TAILIEUCHUNG - Luận văn Ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu

Luận văn tập trung nghiên cứu, ứng dụng hệ điều khiển thích nghi bền vững điều khiển hệ phi tuyến nói chung và hệ truyền động quấn băng vật liệu nói riêng, thoả mãn tính thích nghi đối với sự thay đổi các tham số theo thời gian và bền vững đối với sai lệch của mô hình và nhiễu. Mục tiêu của luận văn là xây dựng hệ điều khiển thích nghi bền vững sau đó ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi và bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu | Luận văn Ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu Luận văn thạc sỹ kỹ thuật - 3 - Lời cam đoan Tôi cam đoan toàn bộ nội dung trong luận văn do tôi làm theo định hướng của giáo viên hướng dân không sao chép của người khác. Các phần trích lục các tài liệu tham khảo đã được chỉ ra trong luận văn. Nếu có gì sai tôi hoàn toàn chịu trách nhiệm. Nguyễn Tiến Dũng Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http Luận văn thạc sỹ kỹ thuật - 4 - LỜI NÓI ĐẦU Những năm gần đây lý thuyết điều khiển hiện đại đã được ứng dụng rộng rãi trong thực tế trong đó có điều khiển thích nghi. Đặc biệt là điều khiển thích nghi cho các hệ phi tuyến. Trong quá trình mô tả người ta thường đưa ra các giả thiết như bỏ qua khâu động khó mô hình hoặc coi tham số không đổi theo thời gian. Tuy nhiên trong thực tế các giả thiết đó không đáp ứng được vì vậy hệ điều khiển thích nghi ĐKTN là không bền vững. Để ứng dụng ĐKTN điều khiển các hệ thực trong thực tế việc nâng cao tính bền vững cho hệ ĐKTN là một yêu cầu rất cần thiết. Với nội dung ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu . Luận văn của tôi gồm các phần sau Chương 1 Tổng quan về lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững. Chương 2 Hệ điều khiển thích nghi bền vững. Chương 3 Tổng hợp hệ điều khiển hệ điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu. Sau một thời gian được sự hướng dân tận tình của thầy giáo - TS Nguyễn Văn Vỵ đến nay luận văn của tôi đã hoàn thành. Trước hết tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy giáo hướng dân và các thầy cô giáo đã trực tiếp giảng dạy cũng như hướng dân giúp đỡ tôi hoàn thành luận văn. Tôi xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ của các thầy cô giáo trong Bộ môn Tự động hoá cũng như các thầy cô các anh chị công tác tại trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên đã giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi trong thời gian thực hiện .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• hệ truyền động
• hệ phi tuyến
• luật điều khiển
• luật thích nghi
• quấn băng vật liệu
• luận văn
• truyền động tự động
• hệ truyền động tự động
• thiết kế hệ truyền động tự động
• tìm hiểu hệ truyền động tự động
• sử dụng hệ truyền động tự động
• chế tạo hệ truyền động tự động
• Đồ án tốt nghiệp
• hệ thống truyền động
• thiết kế hệ thống truyền động
• tìm hiểu hệ thống truyền động
• nghiên cứu hệ thống truyền động
• xây dựng hệ thống truyền động
• vận hành hệ thống truyền động
• Truyền động điện tự động
• Bài tập dài Truyền động điện tự động
• Tính toán tham số hệ truyền động
• Xây dựng sơ đồ cấu trúc của hệ
• Đồ án truyền động điện
• Truyền động điện
• Giáo trình Truyền động điện
• Điện công nghiệp
• Cấu trúc hệ truyền động điện
• Cơ học truyền động điện
• Đặc tính động của hệ truyền động điện
• Công suất động cơ hệ truyền động điện
• Bài giảng Hệ truyền động điện
• Hệ thống truyền động điện
• Kỹ thuật điện tử
• Phân loại hệ truyền động điện
• Bài giảng Truyền động điện Chương I
• Bài giảng Truyền động điện
• Hệ truyền động điện
• Hệ truyền động của máy sản xuất
• Hệ thống truyền động điện động cơ một chiều
• Hệ thống truyền động điện động
• Bộ điều chỉnh vạn năng
• Truyền động điện động
• Điều khiển hệ thống truyền động điện
• Truyền động tự động và khí nén
• Hệ truyền động khí nén
• Truyền động khí nén
• Động lực học hệ truyền khí nén
• Bài giảng Truyền động điện tự động
• Kỹ thuật điện
• Hệ thống truyền động điện tự động
• Xây dựng hệ truyền động điện
• Động cơ điện
• Động cơ điện một chiều
• Thiết kế hệ truyền động điện
• Tổng hợp hệ thống truyền động điện
• Xây dựng phương án truyền động điện
• Mô hình hóa hệ thống truyền động điện
• Bảo trì thiết bị cơ điện
• Giáo trình Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
• Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
• Truyền động cơ khí
• Lắp bộ phận truyền động cơ khí
• Tháo hệ thống truyền động bằng cơ khí
• Đề cương Truyền động điện
• Mô đun Trình độ Trung cấp Nghề
• Bảo dưỡng hệ thống truyền động
• Sửa chữa hệ thống truyền động
• Bộ phận hệ thống truyền động
• Nguyên lý hoạt động hộp số
• Tạp chí khoa học
• Phương pháp tính toán động học hệ truyền động
• Tính toán động học hệ truyền động điện
• Hệ truyền động điện tự động số
• Mô phỏng trên máy tính
• Tham số cho hệ truyền động
• Luận văn Truyền động điện
• Cấu trúc hệ thống truyền động điện
• Điều chỉnh tốc độ truyền động điện
• Nguyên tắc truyền động điện
• Hướng dẫn truyền động cơ khí
• Hệ thống truyền động cơ khí
• Hệ thống truyền động cơ
• Chọn động cơ điện
• Phân phối tỷ số truyền
• Giáo án bảo dưỡng hệ thống truyền động
• Giáo án Sửa chữa hệ thống truyền động
• Sửa chữa ô tô
• Bộ ly hợp
• Bảo dưỡng hệ truyền động
• Đề thi học kỳ
• Hệ thống truyền động Servo
• Bài tập Hệ thống truyền động Servo
• Đề thi Hệ thống truyền động Servo
• Đáp án đề thi Hệ thống truyền động Servo
• Đáp án đề thi học kỳ II
• Hệ thống truyền lực
• Sửa chữa hệ thống truyền lực
• Bảo trì hệ thống truyền lực
• Bộ chuyển đổi mô men xoán
• Bộ truyền động cuối cùng
• Bộ truyền động đặc biệt
• Bộ truyền động thủy tĩnh
• Điều khiển tốc độ truyền động điện
• Đặc tính hệ thống truyền động điện
• Động cơ hệ thống truyền động điện
• Động cơ điện không đồng bộ
• Hệ truyền động cơ vòng kín
• Xây dựng mạch truyền động điện
• Điều khiển truyền động điện
• Chỉnh lưu cầu một pha