TAILIEUCHUNG - Luận văn nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số DSP để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

ín hiệu này được đưa qua bộ lọc thông thấp. Đầu ra của bộ lọc là tín hiệu tương tự UA biến thiên liên tục theo thời gian, là tín hiệu nội suy của Um. Vậy bộ lọc thông thấp đóng vai trò là bộ nội suy. | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP Độc lập - Tự do - Hạnh phúc ----- ----- THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIÊN SỐ DSP ĐẺ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIÊN SỐ TRONG ĐIỀU KHIÊN CHUYÊN ĐỘNG Học viên Đinh Văn Nghiệp Lớp CHK10 Chuyên ngành Tự động hoá Người HD Khoa học TS. Bùi Chính Minh Ngày giao đề tài 01 02 2009 Ngày hoàn thành 31 07 2009 KHOA ĐT SAU ĐẠI HỌC CB HƯỚNG DẪN HỌC VIÊN TS. Bùi Chính Minh Đinh Văn Nghiệp Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http www. lrc-tnu. edu. vn ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ---------------- ------ LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG Ngành TỰ ĐỘNG HÓA Mã số Học viên ĐINH VĂN NGHIỆP Người HD Khoa học TS. BÙI CHÍNH MINH THÁI NGUYÊN 2009 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http www. lrc-tnu. edu. vn ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ----------- ---- LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ động HOÁ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐINH VĂN NGHIỆP THÁI NGUYÊN 2009 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http www. lrc-tnu. edu. .

• Điện-Điện tử-Viễn thông
• bộ điều khiển
• Phần mềm dSPACE
• vị trí DC servo
• Mô phỏng hệ trên Matlab
• bộ điều khiển Fuzzy
• luận văn
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Các bộ điều khiển PID số
• Bộ điều khiển P
• Bộ điều khiển I
• Bộ điều khiển D
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Máy điện dị bộ nguồn kép
• Bộ điều khiển mờ
• Bộ điều khiển PID
• Chất lượng điều khiển hệ thống máy
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• điều khiển tự động hoá
• vi điều khiển pic
• bộ điều khiển nhiệt độ
• đồ án vi điều khiển
• lý thuyết điều khiển logic
• điều khiển logic
• giáo trình điều khiển
• tài liệu về điều khiển logic
• chuyên ngành điện tử
• Bộ vi điều khiển 8 bit
• Bộ vi điều khiển 8 bit PIC16F877
• Nghiên cứu bộ vi điều khiển 8 bit
• Bộ vi điều khiển
• Tiêu chuẩn của bộ vi điều khiển
• Bộ vi xử lí
• Điều khiển công suất
• Bộ nghịch lưu
• Lưới siêu nhỏ
• Phương pháp điều chỉnh điện áp
• Bộ điều khiển droop fuzzy
• Phương pháp điều khiển droop fuzzy logic
• Thiết kế bộ điều khiển droop fuzzy logic
• Thiết kế bộ điều khiển điện áp và dòng điện
• Điều khiển quá trình
• cấu trúc điều khiển
• hệ thống điều khiển
• điều khiển phản hồi
• sách lược điều khiển
• Đồ án tốt nghiệp
• bộ điều khiển PLC
• tìm hiểu bộ điều khiển PLC
• thiết kế bộ điều khiển PLC
• chế tạo bộ điều khiển PLC
• sử dụng bộ điều khiển PLC
• Bộ điều khiển PI
• Đại số gia tử
• Động cơ một chiều
• Bộ điều khiển truyền thống
• Hệ thống điện cơ điều khiển máy điện
• Điều khiển máy điện
• Động cơ điện điều khiển bộ biến tần
• Bộ nghịch lưu ba pha
• Vector không gian
• Hệ qui chiếu quay
• Hoạt động tàu tự động
• Hệ thống tốc độ tàu hỏa
• Điều khiển mờ
• Bộ điều khiển vi phân
• Điều khiển dừng tàu
• Hệ thống điều khiển tốc độ tàu
• Luận văn Thạc sĩ
• Kỹ thuật điện
• Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha
• Cấu trúc của bộ điều khiển mờ
• Thiết kế bộ điều khiển mờ
• Phương pháp điều khiển trực tiếp momen
• Truyền động điện xoay chiều 3 pha
• Hệ hai vật
• Bộ điều khiển PID P
• Bộ quan dát mở rộng
• Điều khiển cuốn chiếu
• mạch điều khiển từ xa
• ứng dụng vi điều khiển
• điều khiển tốc độ động cơ
• bộ điều khiển từ xa
• ôn thi điều khiển tự động
• đề thi điều khiển tự động
• ôn tập điều khiển tự động
• điều khiển lập trình
• tài liệu điều khiển lập trình
• giáo trình điều khiển lập trình
• bài giảng điều khiển lập trình
• tìm hiểu điều khiển lập trình
• nghiên cứu điều khiển lập trình