TAILIEUCHUNG - Luận văn Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống tuỳ động

Hiện nay, tự động hoá đang được các nhà máy quan tâm đặc biệt và được ưnga dụng hầu hết trong các máy công cụ, trong lĩnh vực sản xuất xi măng, cán thép, hệ thống thang máy, máy nâng, hệ thống điều khiển rađa, máy chép hình, người máy .Việc dừng chính xác hay đồng tốc của hai truck cán đó là điều rất quan trọng, nó ảnh hưởng trực tiếp tới chất lượng sản phẩm, tới hiệu quả công việc. Để đạt được điều này thì trong hệ thống đưa thêm mạch vòng vị trí, khi đó hệ. | Luận văn Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống tuỳ động LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn này là công trình do tôi tự làm và nghiên cứu trong luận văn có sử dụng một số tài liệu tham khảo nhu đã nêu trong phần tài liệu tham khảo. Tác giả luận văn Hoàng Anh Tuấn Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http MỞ ĐẦU Hiện nay tự động hoá đang được các nhà máy quan tâm đặc biệt và được ưnga dụng hầu hết trong các máy công cụ trong lĩnh vực sản xuất xi măng cán thép hệ thống thang máy máy nâng hệ thống điều khiển rađa máy chép hình người máy. .Việc dừng chính xác hay đồng tốc của hai truck cán đó là điều rất quan trọng nó ảnh hưởng trực tiếp tới chất lượng sản phẩm tới hiệu quả công việc. Để đạt được điều này thì trong hệ thống đưa thêm mạch vòng vị trí khi đó hệ thống được gọi chung là hệ tuỳ động vị trí hay hệ bám. Để nâng cao chất lượng thì mới dừng lại ở các mạch vòng phản hồi nên chất lượng chưa cao đồng thời còn có nhiều nhược điểm vì nó ảnh hưởng đên tính liên tục của hệ thống dẫn đên lượng đầu ra cũng dễ bị thay đổi. Do đó một vấn đề đặt ra là làm như thế nào để nâng cao chất lượng của hệ thống. Trên cơ sở đó thì trong luận văn này sẽ đi tìm hiểu nghiên cứu và ứng dụng phương pháp điều khiển mờ vào và kết hợp với bộ điều chỉnh truyền thống gọi là bộ điều khiển để nâng cao chất lượng của hệ thống. Điều khiển mờ hiện đang giữ vai trò quan trọng trong các hệ thống điều khiển hiện đại vì nó đảm bảo tính khả thi của hệ thống đồng thời lại thực hiện tốt các chỉ tiêu kỹ thuật của hệ như độ chính xác cao độ tác động nhanh tính bền vững và ổn định tốt dễ thiết kế và thay đổi. .Khác với kỹ thuật điều khiển truyền thống thông thường là hoàn toàn dựa vào độ chính xác tuyệt đối của thông tin mà trong nhiều ứng dụng không cần thiết hoặc không thể có được hệ điều khiển lôgic mờ được áp dụng hiệu quả nhất trong các quá trình chưa xác định rõ hay không thể đo đạc chính xác được trong các quá trình điều khiển ở điều kiện .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• điều khiển mờ lai
• hệ thống tuỳ động
• bộ điều chỉnh lai
• Thiết kế ứng dụng
• luận văn
• báo cáo tốt nghiệp
• Kỹ thuật điều khiển
• Hệ mờ nơron
• Điều khiển mờ
• Phân loại bộ điều khiển mờ
• Hệ điều khiển mờ lai
• Mạng nơron nhân tạo
• Bộ điều khiển mờ lai
• Lò điện trở
• Điều khiển lò điện trở trên hệ mờ
• Bộ điều khiển kinh điển
• Hệ thống điều khiển hồi tiếp
• Điều khiển tuần tự
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điện
• Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha
• Cấu trúc của bộ điều khiển mờ
• Thiết kế bộ điều khiển mờ
• Phương pháp điều khiển trực tiếp momen
• Điều khiển mờ và mạng nơron
• Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển
• Tự động hóa
• Luật hợp thành mờ
• Mô hình cấu trúc mạng nơron
• Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp
• Điều khiển mờ lai áp dụng
• Biến tần một pha nối lưới
• Bộ điều khiển PI
• Thuật toán logic mờ
• Hệ tọa độ quay
• tải biến tần
• điều khiển bộ lọc
• hệ thống điện
• tóm tắt luận văn
• Điều khiển hệ truyền động
• Hệ truyền động
• The method for control gear system
• Phần mềm Matlab – Simulink
• Thiết bị bay không người lái
• Điều khiển logic mờ
• Điều khiển PID
• Máy bay bốn cánh
• Phương trình Euler Newton
• Bộ điều khiển mờ lai Fuzzy PD
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Độ động cơ không đồng bộ 3 pha
• Bộ điều khiển PID mờ lai
• Thiết kế bộ điều khiển lai mờ nơron
• Cánh tay robot hai thanh
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Cánh tay robot
• Luận văn kỹ thuật
• Thạc sĩ kỹ thuật
• Truyền tải điện siêu cao áp
• Điều khiển hệ thống truyền tải
• Ứng dụng điều khiển mờ
• luận văn tốt nghiệp
• luận văn tin học
• thuật giải di truyền
• logic mờ
• trực thăng không người lái
• điều khiển trực thăng
• điều khiển bay tự động
• cấu trúc bộ điều khiển logic mờ
• Bộ điều khiển PID mờ
• Động cơ bước lai hai pha
• Phép biến đổi Park
• Kỹ thuật tuyến tính hóa chính xác
• Hệ thống quan trắc môi trường từ xa
• Luận văn Thạc sĩ ngành Tự động hóa
• Động cơ một chiều
• Công nghệ FPGA
• Máy bay không người lái
• Phần mềm Matlab/Simulink
• Mô hình toán học của UAV
• Kỷ yếu Hội thảo khoa học
• Hội thảo khoa học về Cơ khí động lực
• Hệ thống lái tự động tàu thủy
• Bộ điều khiển mạng nơ ron – mờ
• Điều khiển thích nghi
• Nhiễu sóng biển
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Thời gian trễ dựa trên logic mờ
• Chất lượng điều khiển của hệ thống
• Hệ thống lái tàu thủy
• Thiết bị bay
• Điều khiển thông minh
• Khí cụ bay tự động
• Pin quang điện
• Thuật toán BAT
• Hệ thống năng lượng lai
• Hệ thống pin năng lượng mặt trời
• Bộ điều khiển mờ
• Phần mềm Matlab/ Simulink
• Điều khiển thời gian thực
• Máy bay không người lái AR drone 2 0
• Điều khiển tàu biển
• máy lài tự động
• giáo trình thủy lực
• tàu thủy tự động
• nguyên lý lái tàu tự động
• giáo trình đại học
• luận văn đại học
• tài liệu học tập
• thị trường chướng khoán
• môn học đại cương