TAILIEUCHUNG - Designing Sociable Robots phần 4

Do đó, công việc này tập trung vào vấn đề xây dựng cơ sở hạ tầng vật lý và tính toán cần thiết để hỗ trợ các loại của các tương tác và kịch bản học tập. Các học xã hội, tuy nhiên, là vượt ra ngoài phạm vi của cuốn sách này. Lấy cảm hứng từ phát triển trẻ sơ sinh xã hội, tâm lý học, phong tục học, | 66 Chapter 6 selectively enhances or suppresses the contribution of certain features but does not alter the underlying raw saliency of a stimulus Niedenthal Kityama 1994 . To implement this the bottom-up results of each feature map are each passed through a filter effectively a gain . The value of each gain is determined by the active behavior. These modulated feature maps are then summed to compute the overall attention activation map. This serves to bias attention in a way that facilitates achieving the goal of the active behavior. For example if the robot is searching for social stimuli it becomes sensitive to skin tone and less sensitive to color. Behaviorally the robot may encounter toys in its search but will continue until a skin-toned stimulus is found often a person s face . Figure illustrates how gain adjustment biases what the robot finds to be more salient. As shown in figure the skin-tone gain is enhanced when the seek-people behavior is active and is suppressed when the avoid-people behavior is active. Similarly the color gain is enhanced when the seek-toys behavior is active and suppressed when the avoid-toys behavior is active. Whenever the engage-people or engage-toys behaviors are active the face and color gains are restored to slightly favor the desired stimulus. Weight adjustments are constrained such that the total sum of the weights remains constant at all times. Figure Effect of gain adjustment on looking preference. Circles correspond to fixation points sampled at one-second intervals. On the left the gain of the skin tone filter is higher. The robot spends more time looking at the face in the scene 86 face 14 block . This bias occurs despite the fact that the face is dwarfed by the block in the visual scene. On the right the gain of the color saliency filter is higher. The robot now spends more time looking at the brightly colored block 28 face 72 block . The Vision System 67 Figure Schematic of behaviors relevant to .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• chế tạo máy
• ngành điện tử
• điện cơ điện tử
• kỹ thuật điện
• công nghệ điện tử
• cách mạch điện tử
• Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo chế tạo máy
• Hướng dẫn đào tạo chế tạo máy
• Ngành công nghệ chế tạo máy
• Vấn đề đào tạo ngành chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Giáo trình công nghệ chế tạo máy
• Tài liệu công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Bài giảng công nghệ chế tạo máy
• Bài tập công nghệ chế tạo máy
• Đề cương công nghệ chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Quy trình công nghệ
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Đề thi chế tạo máy
• Đề thi Kỹ thuật chế tạo máy
• Đề kiểm tra chế tạo máy
• Đề kiểm tra Kỹ thuật chế tạo máy
• Đề cương Công nghệ chế tạo máy 2
• Môn Công nghệ chế tạo máy 2
• Công nghệ chế tạo máy 2
• Chế tạo máy 2
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy 2
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Giáo trình chế tạo máy
• Tài liệu chế tạo máy
• Công nghệ chế tạo máy móc
• Nguyên lý chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Trắc nghiệm Công nghệ chế tạo máy
• Công nghệ chế tạo máy có lời giải
• Ôn thi Công nghệ chế tạo máy
• Ôn tập Công nghệ chế tạo máy
• Câu hỏi Công nghệ chế tạo máy
• Thiết kế quy trình công nghệ
• Quy trình công nghệ chế tạo máy
• Công nghệ cơ khí
• Bài giảng chế tạo máy
• Tài liệu công nghệ chế tạo
• Lý thuyết chế tạo máy
• Thực hành chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Thiết kế chi tiết máy
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Gia công chi tiết máy
• Hướng dẫn chế tạo máy
• thiết kế máy
• chế tạo chi tiết máy