TAILIEUCHUNG - Tài liệu kỹ thuật

Tài liệu kỹ thuật - Mạch robot | Tài liệu kỹ thuật BKpro - http Robot tự động Bkpro Q3 Q2 Q1 Q0 D0 D1 D2 D3 Q4 Q5 Q6 Q7 P1 2 C1 10UF 10K 2 DK ROLE1 1 .5 30P Y Y A B C D E G C15 1 moi IF J3 A BAN R56 S 330 A 3 e8 A 3 F8 A 3 F8 OUI7 OUT8 ---------- J2 N4 HI LLI SW DI -2 27 2EDTHU8 5EDIHU5 t3 0 XD 413 3 6 WR RD 2 2 410 411 412 AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 __ 4132 3 2 INT0 401 INT1 00 400 C4 30 2 OHIO 2 OHIO1 A 3 e8 DC D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 IN1 IN2 IN3 IN4 I N5 I N6 I N7 I N8 Mạch Led dò đường Khoảng cách 2 led lien tiếp cm Led đườc bò trí đòd xưng. Trang - 1 Tài liệu kỹ thuật BKpro - http ly căc khôi chức năng Mach nguyên ly điều khiển đông cơ 5V 12V 12V 24V DK PWM1 PC817 R2 4K7 D1 LED R1 330 R3 330 D2 DIODE Q1 _ ULN2803 2 D468 Q3 B562 R4 220 1W M1 IRF540 D3 DIODE Chứơng trình điều khien Mach nguyên ly cam biến dô đương 5V R20 100 D4 LED Mach nguyên ly hiển thỉ Lêd RXD 1 I 2 U5 A B CLK _g CLR TXD -O5V O3 02 Or 00 6 5 4 3 O0 7 01 1 02 2 03 6 3 5vH 4 Q3 Q4 Q2 Q5 Q1 Q6 Q0 Q7 74164 10 __04 11 __05 12 __06 13 07 5V 5V 5V 04 C1815 1 05 C1815 1 06 C1815J K yv_r Q1 yy r Q2 r Q3 R10 1K R11 1K R12 1K 5V C1815 . KQ4 R13 1K U6 D0 A D1 D2 C. D3 D E LT E. RBJ G BI RBO C G D E F A U7 A 7 r Be 4 D 2 T T 9 G 10 --L-X- A B C8 F G DP U8 A 7 B 6 4 D_ 2 ộ- GTũ --L-X- A B e8 F G DP U9 A 7 B 6 4 D 2 10 --L-X- A B e8 F G DP U10 A 7 B 6 4 2 10 -X-I A B C8 . G DP -5 7447 Chứơng trình Trang - 2 - Tài liệu kỹ thuật BKpro - http Mach nguyên ly đoc phím nhấn Chương trình thuật dò đương kết hơp Encoder và cam biến dò đương Quang đường robot chay được xấc định bởi biên DEM_VACH đêm vạch ngang . Chia quang đường giưa 2 vach liên tiếp thanh 2 đoan đoan 1 - do đường chay thang nhưng khong nhận vach ngang chong nhận nham vach ngang đoan 2 - do đường chay thang tìm vach ngang co tac dung chông nhân thiêu vach ngang

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.