TAILIEUCHUNG - Fuzzy adaptive điều khiển hệ phi tuyến rời rạc

Tham khảo tài liệu 'fuzzy adaptive điều khiển hệ phi tuyến rời rạc', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC AUTO TURNING GAIN OF AN ADAPTIVE FUZZY CONTROLLER FOR NONLINEAR DISCRETE TIME SYSTEMS Trần Khánh Ninh Học viên Cao Học K14 Nghành Điều Khiển Học Kỹ Thuật Đại Học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh Email trankhanhninh97@ trankhanhninh@ TÓM TẮT Bài báo này trình bày giải thuật tự chỉnh độ lợi bộ của điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ phi tuyến rời rạc giải thuật tự chỉnh dựa trên mục tiêu cực tiểu hoá hàm năng lượng ngõ vào. Thuật toán cập nhật hồi quy thích nghi hệ rời rạc được giới thiệu trong bài báo mang tính tổng quát nên bộ điều khiển áp dụng cho hệ MIMO. Việc cập nhật độ lợi của bộ điều khiển thích nghi ngoài tiêu chí cực tiểu năng luợng vẫn phải đảm bảo hệ thống phải ổn định do đó độ lợi của hệ thống chỉ được thay đổi trong phạm vi cho phép bài báo cũng sẽ dẫn giải ra tầm chỉnh giới hạn độ lợi này. Thuật toán trình bày được minh họa với đối tượng bồn kép kết quả mô phỏng dựa trên Matlab Simulink. ABSTRACT The paper represents an algorithm for the auto-tuning adaptation gain of a direct adaptive fuzzy controller in discrete time the adaptation gain are obtained by minimizing the instantaneous control energy. Because the algorithm recursive methods for discrete time systems is general so it can be applied for MIMO systems. Beside the purpose minimizing the instantaneous control energy the system must be stable so that the adaptive gain must change in a limit boundary which the paper will represent. The algorithm for example is used to control couple tank the result of simulink is based on Matlab Simulink. 1. GIỚI THIỆU Trong những năm gần đây điều khiển phi tuyến là lĩnh vực được rất nhiều tác giả quan tâm. Bài toán điều khiển hệ phi tuyến vẫn còn là đề tài để mở cho nhiều tác giả nghiên cứu. Đã có rất nhiều phương pháp điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa phương pháp điều khiển trượt điều khiển bằng mạng neural phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các .

• Điện - Điện tử
• Công nghệ điện
• điên tử
• Nghiên cứu hệ thống điện
• kết cấu kỹ thuật và công nghệ của xe đạp điện hiện đại đang được sử dụng rộng rãi tại Việt Nam
• luận văn
• điện công nghiệp
• an toàn điện
• khí cụ điện
• mạch điện điều khiển
• kỹ thuật điện
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 6
• Bài giảng điện tử Công nghệ 9
• Bài giảng điện tử lớp 9
• Bài giảng môn Công nghệ lớp 9
• Lặp mạch điện bảng điện
• Chức năng của bảng điện
• Sơ đồ mạch điện bảng điện
• Bài giảng Công nghệ 8 bài 43
• Bài giảng điện tử Công nghệ 8
• Bài giảng điện tử lớp 8
• Bài giảng Công nghệ lớp 8
• Bàn là điện
• Bếp điện nồi cơm điện
• Cấu tạo bếp điện
• Giáo án Công nghệ 9 bài 6
• Giáo án điện tử Công nghệ 9
• Giáo án điện tử lớp 9
• Giáo án môn Công nghệ lớp 9
• Giáo án Công nghệ 8 bài 43
• Giáo án điện tử Công nghệ 8
• Giáo án điện tử lớp 8
• Giáo án Công nghệ lớp 8
• Giáo án Công nghệ 8 bài 51
• Thiết bị đóng cắt mạng điện
• Thiết bị đóng lấy điện mạng điện
• Mạng điện trong nhà
• Bài giảng Công nghệ 8 bài 51
• Giáo án Công nghệ 9 bài 2
• Vật liệu điện
• Lắp đặt mạng điện trong nhà
• Dây dẫn điện và dây cáp điện
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 2
• Bài giảng điện tử
• Bài giảng Công nghệ hàn điện nóng chảy
• Công nghệ hàn
• Công nghệ hàn điện nóng chảy
• Công nghệ hàn thép cacbon thấp
• Công nghệ hàn thép hợp kim vi lượng
• Công nghệ hàn thép cacbon trung bình
• Công nghệ hàn thép hợp kim cao Crom
• Công nghệ hàn thép không gỉ crom
• Công nghệ hàn thép không gỉ austenit
• Công nghệ hàn kim loại nặng
• Công nghệ hàn đồng
• Công nghệ hàn niken
• Công nghệ hàn kim loại nhẹ
• Công nghệ hàn nhôm
• Công nghệ hàn hợp kim manhê
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 8
• Bài giảng Công nghệ lớp 9
• Lắp mạch điện hai công tắc hai cực
• Mạch điện điều khiển hai đèn
• Sơ đồ mạch điện hai công tắc
• Giáo án Công nghệ 9 bài 8
• Giáo án Công nghệ lớp 9
• Giáo án Công nghệ 9 bài 10
• Lắp mạch điện một công tắc ba cực
• Mạch điện ba cực điều khiển hai đèn
• Sơ đồ mạch điện một công tắc
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 10
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 4
• Sử dụng đồng hồ đo điện
• Công dụng đồng hồ đo điện
• Điện năng tiêu thụ của mạch điện
• Giáo án Công nghệ 9 bài 4
• Giáo án Công nghệ 8 Bài 57
• Giáo án Công nghệ 8 Bài 56
• Vẽ sơ đồ lắp đặt mạch điện
• Thực hành Công nghệ 8
• Phân tích mạch điện
• Giáo án điện tử
• Bài giảng Công nghệ 9 năm 2021 2022
• Bài giảng trường THCS Thành phố Bến Tre
• Bài giảng Công nghệ lớp 9 Bài 6
• Lắp mạch điện Bảng điện
• Quy trình lắp mạch điện bảng điện
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 9
• Bài giảng lớp 9 Công nghệ
• Lắp mạch điện hai công tắc ba cực
• Mạch điện ba cực điều khiển một đèn
• Sơ đồ mạch điện ba cực
• Giáo án Công nghệ 9 bài 9
• Giáo án lớp 9 Công nghệ