TAILIEUCHUNG - Mechatronic Servo System Control - M. Nakamura S. Goto and N. Kyura Part 3

Tham khảo tài liệu 'mechatronic servo system control - m. nakamura s. goto and n. kyura part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 4th Order Model of One Axis in a Mechatronic Servo System 21 Fig. . Block diagram of 4th order model of industrial mechatronic servo system Tm s Kg Kp U s - ỠM s - sỠM s where Tm s in equation denotes the torque generated from the motor. The first item of is the transfer function of the servo controller. The second item expresses the influence of the reaction force TL s . U s is the angle input to the motor. Kp is position loop gain. Kg is velocity amplifier gain. The transfer function from the angle input U s for the motor of the whole mechatronic servo system to the angle output ỠL s of the load can be written as below when deriving the relation equation between U s and ỠL s by eliminating ỠM s TL s Tm s from four relation equation with five variables U s 0L s ỠM s TL s Tm s refer to Fig. . G s __ao_ Ng s4 a-3 s - a2s2 ais ao _ KlKpKg a Jl Jm Kl Kg DLKpKg DlKl 1 JlJm JlJm ng JlJm Kl Dl Kg KpKg Kl 2 Jl Jl Jm Jm Ng Jm a3 D7 K Jl Jm This 4th order model of a mechatronic servo system can be effectively adopted in the development of servo parameter determination or control strategy. In the actual mechatronic servo system for changing velocity controller as PI controller it is as shown strictly in the block diagram of Fig. . To this controller in the 4th order model of Fig. velocity controller is expressed by an equivalent P control. The integral I action in velocity controller in the actual mechatronic servo system is performed for torque disturbance compensation. The time shift of output response is nominated by the gain of P 22 2 Mathematical Model Construction of a Mechatronic Servo System control. On above way the ratio gain Kg of PI control in the general motion of an actual system is not the velocity amplifier gain Kg in the model of Fig. but is expressed by the ratio gain when PI Controller is equivalent to the P control. 2 Normalized 4th Order Model for Servo Parameter Determination .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp