TAILIEUCHUNG - Efficient Collision Detection for Animation and Robotics Part 12

Tham khảo tài liệu 'efficient collision detection for animation and robotics part 12', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 143 then RETURN NBR else RETURN find-closest p else RETURN NBR This procedure returns TRUE if Ea lies within the prismatic region swept out by Fb along its face normal direction FALSE otherwise. PROCEDURE E-FPrism E F min 0 max length Ea for cell till cell NULL cell norm vdot Ea points inward of the hyperplane if norm 0 compute the relative inclusion factor then K vdot norm if K max then max K if min max RETURN FALSE Ea points outward from the hyperplane else if norm 0 compute the relative inclusion factor then K vdot norm if K min min K if max min RETURN FALSE norm 0 if the edge Ea and Ei are parallel else if vdot 0 RETURN FALSE RETURN TRUE Vertex-Vertex case PROCEDURE vertex-vertex Va Vb NBRb point-cell-checkp Va if NBRb NULL then NBRa point-cell-checkp Vb if NBRa NULL 144 then RETURN Va Vb dist Va Vb else close-feat-checkp NBRa Vb else close-feat-checkp Va NBRb Vertex-Edge case PROCEDURE vertex-edge Va Eb NBRb point-cell-checkp Va if NBRb NULL then NBRa point-cell-checkp nearest-pt Va Eb if NBRa NULL then RETURN Va Eb dist Va Eb else close-feat-checkp NBRa Eb else close-feat-checkp Va NBRb Vertex-Face case PROCEDURE vertex-face Va Fb NBRb point-face-checkp Va Fb if NBRb NULL then NBRa point-cell-checkp nearest-pt Va Fb if NBRa NULL then RETURN Va Fb dist Va Fb else close-feat-checkp NBRa Fb else close-feat-checkp Va NBRb Edge-Edge case PROCEDURE edge-edge Ea Eb NBRb point-cell-checkp nearest-pt Eb Ea if NBRb NULL then NBRa point-cell-checkp nearest-pt Ea Eb if NBRa NULL then RETURN Ea Eb dist Ea Eb else close-feat-checkp NBRa Eb else close-feat-checkp Ea NBRb Edge-Face case PROCEDURE edge-face Ea Fb if vdot vdot 145 then if E-FPrism Ea NULL then if vdot 0 then cp_right triple cp_left triple if cp_right

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp