TAILIEUCHUNG - Báo cáo: Nonparametric Bayesian Filtering for Location Estimation, Position Tracking, and Global Localization of Mobile Terminals in Outdoor Wireless Environments

Hindawi Publishing Corporation EURASIP Journal on Advances in Signal Processing Volume 2008, Article ID 317252, 14 pages doi: Research Article Nonparametric Bayesian Filtering for Location Estimation, Position Tracking, and Global Localization of Mobile Terminals in Outdoor Wireless Environments Mohamed Khalaf-Allah Institute of Communications Engineering, Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Leibniz University of Hannover, Appelstrasse 9A, 30167 Hannover, Germany Correspondence should be addressed to Mohamed Khalaf-Allah, Received 28 February 2007; Revised 16 August 2007; Accepted 10 November 2007 Recommended by Richard J. Barton The mobile terminal positioning problem is categorized into three different types according to the availability of (1) initial. | Hindawi Publishing Corporation EURASIP Journal on Advances in Signal Processing Volume 2008 Article ID 317252 14 pages doi 2008 317252 Research Article Nonparametric Bayesian Filtering for Location Estimation Position Tracking and Global Localization of Mobile Terminals in Outdoor Wireless Environments Mohamed Khalaf-Allah Institute of Communications Engineering Faculty of Electrical Engineering and Information Technology Leibniz University of Hannover Appelstrasse 9A 30167 Hannover Germany Correspondence should be addressed to Mohamed Khalaf-Allah Received 28 February 2007 Revised 16 August 2007 Accepted 10 November 2007 Recommended by Richard J. Barton The mobile terminal positioning problem is categorized into three different types according to the availability of 1 initial accurate location information and 2 motion measurement data. Location estimation refers to the mobile positioning problem when both the initial location and motion measurement data are not available. If both are available the positioning problem is referred to as position tracking. When only motion measurements are available the problem is known as global localization. These positioning problems were solved within the Bayesian filtering framework. Filter derivation and implementation algorithms are provided with emphasis on the mapping approach. The radio maps of the experimental area have been created by a 3D deterministic radio propagation tool with a grid resolution of 5 m. Real-world experimentation was conducted in a GSM network deployed in a semiurban environment in order to investigate the performance of the different positioning algorithms. Copyright 2008 Mohamed Khalaf-Allah. This is an open access article distributed under the Creative Commons Attribution License which permits unrestricted use distribution and reproduction in any medium provided the original work is properly cited. 1. INTRODUCTION Mobile terminal MT positioning is a .

• Công nghệ - Môi trường
• báo cáo khoa học
• báo cáo hóa học
• công trình nghiên cứu về hóa học
• tài liệu về hóa học
• cách trình bày báo cáo
• trình bày báo cáo
• tài liệu báo cáo khoa học
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học sinh học
• báo cáo khoa học toán học
• luận văn mẫu
• người lính việt nam
• sau chiến tranh
• tuyển tập báo cáo khoa học
• báo cáo ngành triết học
• báo cáo ngành lịch sử
• báo cáo ngành văn học
• nghiên cứu khoa học
• báo cáo về văn học
• báo cáo triết học
• báo cáo văn học
• chuyên đề văn học
• văn học nghệ thuật
• văn học Việt NAm
• báo cáo ngành toán học
• báo cáo ngành vật lý
• báo cáo ngành chăn nuôi
• văn học Trung Hoa
• báo cáo khoa học kinh tế
• Kỷ yếu tóm tắt báo cáo khoa học
• Báo cáo khoa học y học
• Báo cáo y học
• Hội nghị khoa học tim mạch
• Báo cáo khoa học y khoa
• Tăng huyết áp
• báo cáo sinh học
• bảo tồn nguồn gen
• báo cáo ngành kỹ thuật
• Báo cáo quản lý chất thải sinh hoạt
• Báo cáo khoa học môi trường
• Báo cáo khoa học công nghệ
• Nghiên cứu khoa học về môi trường
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học