TAILIEUCHUNG - Báo cáo: Nonparametric Bayesian Filtering for Location Estimation, Position Tracking, and Global Localization of Mobile Terminals in Outdoor Wireless Environments

Hindawi Publishing Corporation EURASIP Journal on Advances in Signal Processing Volume 2008, Article ID 317252, 14 pages doi: Research Article Nonparametric Bayesian Filtering for Location Estimation, Position Tracking, and Global Localization of Mobile Terminals in Outdoor Wireless Environments Mohamed Khalaf-Allah Institute of Communications Engineering, Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Leibniz University of Hannover, Appelstrasse 9A, 30167 Hannover, Germany Correspondence should be addressed to Mohamed Khalaf-Allah, Received 28 February 2007; Revised 16 August 2007; Accepted 10 November 2007 Recommended by Richard J. Barton The mobile terminal positioning problem is categorized into three diﬀerent types according to the availability of (1) initial. | Hindawi Publishing Corporation EURASIP Journal on Advances in Signal Processing Volume 2008 Article ID 317252 14 pages doi 2008 317252 Research Article Nonparametric Bayesian Filtering for Location Estimation Position Tracking and Global Localization of Mobile Terminals in Outdoor Wireless Environments Mohamed Khalaf-Allah Institute of Communications Engineering Faculty of Electrical Engineering and Information Technology Leibniz University of Hannover Appelstrasse 9A 30167 Hannover Germany Correspondence should be addressed to Mohamed Khalaf-Allah Received 28 February 2007 Revised 16 August 2007 Accepted 10 November 2007 Recommended by Richard J. Barton The mobile terminal positioning problem is categorized into three different types according to the availability of 1 initial accurate location information and 2 motion measurement data. Location estimation refers to the mobile positioning problem when both the initial location and motion measurement data are not available. If both are available the positioning problem is referred to as position tracking. When only motion measurements are available the problem is known as global localization. These positioning problems were solved within the Bayesian filtering framework. Filter derivation and implementation algorithms are provided with emphasis on the mapping approach. The radio maps of the experimental area have been created by a 3D deterministic radio propagation tool with a grid resolution of 5 m. Real-world experimentation was conducted in a GSM network deployed in a semiurban environment in order to investigate the performance of the different positioning algorithms. Copyright 2008 Mohamed Khalaf-Allah. This is an open access article distributed under the Creative Commons Attribution License which permits unrestricted use distribution and reproduction in any medium provided the original work is properly cited. 1. INTRODUCTION Mobile terminal MT positioning is a .

Bích Quân 47 14 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Báo cáo khoa học: " Áp dụng thủ tục phân tích trong kiểm toán báo cáo tài chính"

8 256 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Người lính trở về sau chiến tranh với mặc cảm “ăn mày dĩ vãng’ trong tiểu thuyết Chu Lai"

8 302 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Khảo sát hiện tượng chuyển đổi chức năng - nghĩa của động từ tiếng Việt"

8 235 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Tính năng động nghệ thuật của văn học hiện đại Việt Nam và một cách nhìn hành trình thể loại"

10 206 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Dẫn liệu cập nhật về thành phần loài cây họ đậu (Fabaceae) tại Vườn Quốc gia Bạch Mã - Thừa Thiên Huế "

6 206 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số kết quả của việc bổ sung bột sắn vào khẩu phần ăn và khả năng tiêu hóa thức ăn, hiệu quả chăn nuôi ở bò Laisind"

8 238 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Nghiên cứu mật độ và thành phần thức ăn của một số loài ếch nhái trên đồng ruộng Sầm Sơn - Thanh Hoá"

6 210 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số phép toán trên hệ biểu diễn tri thức dựa theo triết lý tập thô.."

7 212 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Liên hệ giữa không gian metric mờ với không gian Menger và không gian metric xác suất"

10 211 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " BẢN CHẤT KHOA HỌC VÀ CÁCH MẠNG LÀ CỘI NGUỒN SỨC SỐNG CỦA CHỦ NGHĨA MÁC - LÊNIN"

5 298 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461856 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22583 57

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10880 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10043 445

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9510 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8267 1124

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8215 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7862 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6664 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5764 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG

12 264 0 24-04-2024

BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2

34 208 0 24-04-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "

7 175 0 24-04-2024

Posted prices versus bargaining in markets_7

23 155 0 24-04-2024

THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson

19 138 0 24-04-2024

Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện

8 159 1 24-04-2024

Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ

5 111 0 24-04-2024

Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7

1 91 0 24-04-2024

Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1

5 101 0 24-04-2024

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Introduction of the principles of GAP for citrus through implementation of citrus IPM using Farmer Field Schools "

12 92 0 24-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7862 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5667 1347

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3757 1230

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5295 1134

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8267 1124

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3480 641

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10880 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3677 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4038 514

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4118 480