TAILIEUCHUNG - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 9

Khi sử dụng các phép biến đổi tín hiệu hệ thống từ miền thời gian sang miền khác để thuận tiện trong việc xử lý tín hiệu. Như trong hệ thống liên tục người ta hay sử dụng phép biến đổi Lpalace để biến đổi từ miền thời gian sang miền tần số phức. Các phương trình vi tích phân sẽ chuyển đổi thành các phương trình đại số thông thường. | Tiêu chuẩn On định tần sô Thí du 2 Xác định hầm truyên dựa váo biểu đô Bôdê Xác định hàm truyền của hệ thông co biểu đồ Bode biên độ gần đúng như sau 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 81 Tiêu chuan on định tan sô Thí dụ 2 tt 54 - 26 Độ doc đoạn CD ---------- 2 Cac tan so gay A .40 - 26 g 1 0 20 0-7 2 1-301 lg g 3 2 40 dB dec og 1 100-7 5 rad sec g2 101-301 20 rad sec o 3 102 100 rad sec Ham truyền can tìm co dạng G s K Ts 1 T2s 1 s T3 s 1 2 201g K 40 K 100 3 1 1 _ _ 1 1 _ 1 1 T -k 5 0-2 T- i 20 -05 T it ĩóõ -01 g 1 g 2 g 3 26 September 2006 H- T- Hoàng - ĐHBK TPHCM Tiêu chuan on định tan sô Cac thông sô quan trong cua đặc tính tan so Tan sô cat biên ac la tan sô mà tai đó biên độ của đặc tính tần sô bang 1 hay bang 0 dB . M ac 1 L ac 0 Tan sô cat pha a_n la tan sô ma tai đô pha của đạc tính tan sô bang -1800 hay bang -n radian . cpGo n -1800 o ọ a-n -n rad Đô dự trữ biên GM - Gain Margin 1 GM M a. GM - L a dB Đô dự trữ pha DM - Phase Margin o M 1800 v ac 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .

• Tự động hoá
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động