TAILIEUCHUNG - LÝ THUYẾT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA

Để cho đơn giản, trong bài viết này các công thức toán học diễn giải bộ điều khiển PID sẽ chỉ được nêu ra dưới dạng ngắn gọn nhất có thể. Sau khi có được dạng sai phân của các thành phần I và D chúng ta sẽ khảo sát các thành phần này một cách kỹ lưỡng hơn để hiểu rõ vai trò của chúng trong bộ điều khiển PID. Từ đó đưa ra các chú ý về việc ứng dụng các bộ điều khiển PID trong thực tế chẳng hạn như: tại sao các bộ điều khiển kiểu. | ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Bài giảng HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA Biên soạn ThS. Trần Công Binh TP. HỒ CHÍ MINH THÁNG 02 NĂM 2008 WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB T B GIỚI THIỆU MÔN HỌC 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 9. Tên môn học Mã số Phân phối giờ Số tín chỉ Môn tiên quyết Kỹ thuật điện 2 Cơ sở tự động học Kỹ thuật số Môn song hành Giáo trình chính Tài liệu tham khảo Tóm tắc nội dung Phần Tiếng Việt Summary Electrical Engineering 28LT 14BT Kiểm tra 2 Kiểm tra 20 Thi 80 10. Đối tượng học Sinh viên ngành Điện. 2 11 2009 2 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB T B CHƯƠNG TRÌNH MÔN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Chương 1 Bộ nghịch lưu ba pha và Vector không gian 4 5T Vector không gian. Bộ nghịch lưu ba pha. Chương 2 Hệ qui chiếu quay 1 5T Hệ qui chiếu quay. Chuyển đổi hệ toạ độ abc dq. Chương 3 Mô hình ĐCKĐB 3 pha aP dq 9T Sơ đồ tương đương của động cơ và một số ký hiệu. Mô hình động cơ trong HTĐ stator ơ0 . Mô hình động cơ trong HTĐ từ thông rotor Ỹr . Chương 4 Điều khiển định hướng từ thông FOC ĐCKĐB 6T Điều khiển PID Điều khiển tiếp dòng. Điều khiển tiếp áp. Mô phỏng của FOC. 21 tiết Chương 5 Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor 6T Từ Tm và ia ib hồi tiếp. Từ us và ia ib hồi tiếp. Từ w và ia ib hồi tiếp. Ước lượng vị trí góc vector Tr. Ước lượng Ỹr trong HTĐ dq. Ước lượng từ thông rotor dùng khâu quan sát observer Đáp ứng mô phỏng FOC. Chương 6 Các phương pháp điều khiển dòng 6T Điều khiển dòng trong HQC ơ0 vòng trễ và so sánh. Điều khiển dòng trong HQC dq . Chương 7 Một số phương pháp ước lượng tốc độ động cơ 3T Ước lượng vận tốc vòng hở 2 pp . Ước lượng vận tốc vòng kín có hồi tiếp . Điều khiển không dùng cảm biến sensorless . Chương 8 Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha 6T Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ. Cảm biến đo lường Một số ưu điểm khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ Hệ thống điều khiển số động cơ .

• Điện - Điện tử
• động cơ không đồng bộ
• động cơ không đồng bộ 3 pha
• điều khiển số
• hệ thống điều khiển số
• vecton không gian
• điều khiển định hướng
• Đồ án tốt nghiệp
• thiết kế động cơ không đồng bộ
• cấu tạo động cơ không đồng bộ
• chế tạo động cơ không đồng bộ
• kết cấu động cơ không đồng bộ
• vận hành Động Cơ không đồng bộ
• bảo trì Động Cơ không đồng bộ
• Luận văn
• tìm hiểu động cơ không đồng bộ
• nghiên cứu động cơ không đồng bộ
• tài liệu động cơ không đồng bộ
• ứng dụng động cơ không đồng bộ
• Cơ điện nông thôn
• Giáo trình Bảo dưỡng động cơ điện không đồng bộ
• Động cơ điện không đồng bộ
• Sửa chữa động cơ điện không đồng bộ
• Quấn dây động cơ ba pha
• Dây quấn động cơ không đồng bộ
• Sửa chữa động cơ không đồng bộ
• Giáo trình Bảo dưỡng động cơ không đồng bộ
• Quy trình quấn lại động cơ không đồng bộ
• Máy điện không đồng bộ
• Khởi động máy điện
• Điều tốc máy điện không đồng bộ
• Tốc độ động cơ không đồng bộ
• động cơ không đồng bộ xoay chiều
• kỹ thuật điện
• kỹ thuật viễn thông
• điện tử viễn thông
• Máy điện 1
• Vận hành máy điện không đồng bộ
• Vận hành máy điện
• Điều chỉnh tốc độ động cơ
• Khởi động động cơ không đồng bộ
• Đặc tính động cơ không đồng bộ
• nguyên lí làm ciệc của động cơ
• các loại động cơ không đồng bộ
• chuyên đề động cơ
• thiết kế logic mạch số
• kỹ thuật điện tử
• thiết bị điện tử
• kỹ thuật số
• biên độ xung
• mạch đồng bộ
• Chương 8 Máy điện không đồng bộ
• Bài giảng Máy điện không đồng bộ
• Mô hình máy điện
• Máy điện không đồng bộ ba pha
• Động cơ ba pha rôto lồng sóc
• Mật độ từ thông khe hở không khí
• Hiệu suất động cơ
• Phương pháp thiết kế dây quấn
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật
• Điều khiển thích nghi hằng số
• Rotor lồng sóc
• Tổng quan động cơ không đồng bộ
• rô to lông sóc
• khe hở không khí
• Động cơ không đồng bộ một pha
• Động cơ dùng dây quấn phụ khởi động
• Động cơ một pha dùng tụ
• Động cơ có vành ngắn mạch
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế bộ điều chỉnh điện
• Bộ điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều
• Điện áp dòng xoay chiều 3 pha
• Điện áp không tiếp điểm cấp điện
• Động cơ điện không đồng bộ rô to
• Đồng bộ rô to lồng sóc 10Kw