Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Để cho đơn giản, trong bài viết này các công thức toán học diễn giải bộ điều khiển PID sẽ chỉ được nêu ra dưới dạng ngắn gọn nhất có thể. Sau khi có được dạng sai phân của các thành phần I và D chúng ta sẽ khảo sát các thành phần này một cách kỹ lưỡng hơn để hiểu rõ vai trò của chúng trong bộ điều khiển PID. Từ đó đưa ra các chú ý về việc ứng dụng các bộ điều khiển PID trong thực tế chẳng hạn như: tại sao các bộ điều khiển kiểu. | ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Bài giảng HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA Biên soạn ThS. Trần Công Binh TP. HỒ CHÍ MINH THÁNG 02 NĂM 2008 WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWW Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB T B GIỚI THIỆU MÔN HỌC 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 9. Tên môn học Mã số Phân phối giờ Số tín chỉ Môn tiên quyết Kỹ thuật điện 2 Cơ sở tự động học Kỹ thuật số Môn song hành Giáo trình chính Tài liệu tham khảo Tóm tắc nội dung Phần Tiếng Việt Summary Electrical Engineering 28LT 14BT Kiểm tra 2 2.1.4 Kiểm tra 20 Thi 80 10. Đối tượng học Sinh viên ngành Điện. 2 11 2009 2 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB T B CHƯƠNG TRÌNH MÔN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Chương 1 Bộ nghịch lưu ba pha và Vector không gian 4 5T Vector không gian. Bộ nghịch lưu ba pha. Chương 2 Hệ qui chiếu quay 1 5T Hệ qui chiếu quay. Chuyển đổi hệ toạ độ abc o.p dq. Chương 3 Mô hình ĐCKĐB 3 pha aP dq 9T Sơ đồ tương đương của động cơ và một số ký hiệu. Mô hình động cơ trong HTĐ stator ơ0 . Mô hình động cơ trong HTĐ từ thông rotor Ỹr . Chương 4 Điều khiển định hướng từ thông FOC ĐCKĐB 6T Điều khiển PID Điều khiển tiếp dòng. Điều khiển tiếp áp. Mô phỏng của FOC. 21 tiết Chương 5 Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor 6T Từ Tm và ia ib hồi tiếp. Từ us và ia ib hồi tiếp. Từ w và ia ib hồi tiếp. Ước lượng vị trí góc vector Tr. Ước lượng Ỹr trong HTĐ dq. Ước lượng từ thông rotor dùng khâu quan sát observer Đáp ứng mô phỏng FOC. Chương 6 Các phương pháp điều khiển dòng 6T Điều khiển dòng trong HQC ơ0 vòng trễ và so sánh. Điều khiển dòng trong HQC dq . Chương 7 Một số phương pháp ước lượng tốc độ động cơ 3T Ước lượng vận tốc vòng hở 2 pp . Ước lượng vận tốc vòng kín có hồi tiếp . Điều khiển không dùng cảm biến sensorless . Chương 8 Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha 6T Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ. Cảm biến đo lường Một số ưu điểm khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ Hệ thống điều khiển số động cơ .
