TAILIEUCHUNG - Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2- Nguyễn Thị Phương Hà

Tiếp nội dung phần 1, Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2 cung cấp các kiến thức như: Hiệu chỉnh và thiết kế hệ thống; Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc; Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc; Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến. | 172 Chương 6 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC KHÁI NIỆM Thiết kế là toàn bộ quá trình bổ sung các thiết bị phần cứng cũng như thuật toán phần mềm vào hệ cho trước để được hệ mới thỏa mãn yêu cầu về tính ổn định độ chính xác đáp ứng quá độ Có nhiều cách bổ sung bộ điều khiển vào hệ thống cho trước trong khuôn khổ quyển sách này chúng ta chủ yếu xét hai cách sau Cách 1 thêm bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền của hệ hở phương pháp này gọi là hiệu chỉnh nối tiếp . Bộ điều khiển được sử dụng có thể là bộ hiệu chỉnh sớm pha trễ pha sớm trễ pha P PD PI PID Để thiết kế hệ thống hiệu chỉnh nối tiếp chúng ta có thể sử dụng phương pháp QĐNS hay phương pháp biểu đồ Bode. Ngoài ra một phương pháp cũng thường được sử dụng là thiết kế theo đặc tính quá độ chuẩn. Hình Hệ thống hiệu chỉnh nối tiếp Cách 2 điều khiển hồi tiếp trạng thái theo phương pháp này tất cả các trạng thái của hệ thống được phản hồi trở về ngõ vào và tín hiệu điều khiển có dạng u t r t Kx t . Tùy theo cách tính véctơ hồi tiếp trạng thái K mà ta có phương pháp điều khiển phân bố cực điều khiển tối ưu LQR . THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 173 Hình Hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái Quá trình thiết kế hệ thống là quá trình đòi hỏi tính sáng tạo do trong khi thiết kế thường có nhiều thông số phải chọn lựa. Người thiết kế cần thiết phải hiểu được ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống và bản chất của từng phương pháp thiết kế thì mới có thể thiết kế được hệ thống có chất lượng tốt. Do đó các phương pháp thiết kế trình bày trong chương này chỉ mang tính gợi ý đó là những cách thường được sử dụng chứ không phải là phương pháp bắt buộc phải tuân theo. Việc áp dụng .

• Tự động hoá
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Điều khiển tự động phi tuyến
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Cơ sở điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động