TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu và ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi để điều khiển hệ có tham số thay đổi

Bài báo trình bày một ứng dụng của điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho việc tổng hợp bộ điều khiển cho hệ truyền động Tiristor - Động cơ một chiều (T-Đ). Với phương pháp này, giá trị của các tham số của bộ điều khiển được điều chỉnh một cách tự động trong từng chế độ làm việc của hệ thống. | Đỗ Trung Hải và cs Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 74(12): 57 - 61 NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN HỆ CÓ THAM SỐ THAY ĐỔI Đỗ Trung Hải*, Nguyễn Đức Thăng, Nguyễn Thị Thu Hường Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – ĐH Thái Nguyên TÓM TẮT Bài báo trình bày một ứng dụng của điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho việc tổng hợp bộ điều khiển cho hệ truyền động Tiristor - Động cơ một chiều (T-Đ). Với phương pháp này, giá trị của các tham số của bộ điều khiển được điều chỉnh một cách tự động trong từng chế độ làm việc của hệ thống. ĐẶT VẤN ĐỀ Các hệ truyền động điện T-Đ là các hệ trong đó động cơ được cấp nguồn bởi các bộ biến đổi bán dẫn công suất xoay chiều – một chiều có điều khiển. Với bộ nguồn này quan hệ giữa điện áp điều khiển và điện áp ra của bộ biến đổi thường là quan hệ phi tuyến theo hàm số cosin. Khi tổng hợp bộ điều khiển theo phương pháp thông thường người ta thường tuyến tính hoá và coi hệ số khuếch đại của bộ biến đổi có giá trị hằng [1] và [2]. Tuy nhiên tham số của bộ điều khiển sẽ không còn phù hợp bởi hệ số khuếch đại của bộ biến đổi thay đổi theo giá trị của điện áp điều khiển. Do đó, bài báo đề xuất hướng nghiên cứu và ứng dụng luật điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu để điều chỉnh tham số của bộ điều khiển trong hệ truyền động T-Đ theo sự biến đổi của hệ số khuếch đại của bộ nguồn chỉnh lưu. CẤU TRÚC HỆ TRUYỀN ĐỘNG VÀ THÔNG SỐ THAY ĐỔI ẢNH HƯỞNG ĐẾN CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG Giới thiệu chung Cấu trúc tổng quát hệ truyền động điện được trình bày trong hình 1 [1]. Trong đó: Bộ biến đổi năng lượng (BBĐ) cung cấp nguồn điện cho động cơ điện (ĐC) được nối với máy sản xuất (MSX). Các phần khác được gọi chung là phần điều khiển gồm có bộ điều chỉnh công nghệ RT, bộ đóng cắt phục vụ công nghệ KT, bộ điều chỉnh truyền động R, các bộ đóng cắt phục vụ truyền động K, các bộ ghép nối GN và người vận hành VH. Hình 1. Cấu trúc chung của hệ truyền động điện Với hệ truyền động T-Đ thì BBĐ là bộ chỉnh lưu có điều khiển

• Tự động hoá
• Ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi
• Điều khiển hệ có tham số thay đổi
• Hệ truyền động Tiristor
• Động cơ một chiều
• Hệ thống tự động
• hệ truyền động
• hệ phi tuyến
• luật điều khiển
• luật thích nghi
• quấn băng vật liệu
• luận văn
• Mạng nơ ron
• khoa học điều khiển
• hệ thống kỹ thuật
• điều khiển học
• nghiên cứu tin học
• Lý thuyết thuật toán
• tự động học
• Luận án tiến sĩ
• Kỹ thuật Điều khiển
• Tự động hóa
• Hệ thống phi tuyến bất định kiểu hàm số
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Hệ thống lái tự động tàu nổi
• Phát triển mạng nơron tế bào
• Mạng nơron tế bào đa tương tác
• Lý thuyết cộng hưởng thích nghi
• Bộ vi điều khiển
• Sửa chữa thiết bị tự động hóa
• Giáo trình Lắp đặt hệ thống tự động hóa 2
• Lắp đặt hệ thống tự động hóa 2
• Hệ thống tự động hóa
• Lắp đặt các thiết bị hiện trường
• Lắp đặt hệ thống ống phụ trợ
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế lập trình hệ thống tự động bơm
• Hệ thống tự động bơm và trộn
• Hệ thống tự động liệu sử dụng plc S7 200
• Đề thi học kỳ
• Thiết bị tự động
• Đề thi Thiết bị tự động
• Đề thi Hệ thống tự động
• Bài tập Thiết bị tự động
• Bài tập Hệ thống tự động
• Quá trình sản xuất
• Tự động hóa trong sản xuất
• Cấu trúc hệ thống tự động hóa
• Hệ thống sản xuất tự động hóa
• Hệ thống sản xuất
• Bảo trì hệ thống tự động
• Hệ thống cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Hệ thống rửa xe tự động
• Mô hình rửa xe tự động
• Thiết kế mô hình rửa xe tự động
• Tính toán mô hình rửa xe tự động
• Rửa xe tự động
• Hệ thống tự động thủy khí
• Đề thi Hệ thống tự động thủy khí
• Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Điều khiển tự động liên tục
• Nguyên tắc điều chỉnh
• Phân loại hệ thống điều khiển tự động
• Bài giảng Hệ thống sản xuất
• Dây chuyền sản xuất
• Đo lường trong hệ thống tự động hóa
• Đồ án hệ thống nhúng
• Thiết kế hệ thống cửa tự động
• Hệ thống cửa tự động
• Hệ thống nhúng
• Linh kiện thiết kế cửa tự động
• Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động
• Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động
• Thiết kế hệ thống tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Hàm truyền của hệ thống điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ vi điều khiển họ 80C051
• Tự động hóa quá trình sản xuất
• Hệ thống cấp phôi tự động
• Kiểm tra tự động
• Hệ thống sản xuất tự động
• Hệ thống lắp ráp tự động
• Giáo trình Tự động hóa
• Tự động hóa trong hệ thống điện
• Bài giảng Tự động hóa
• Tài liệu tự động hóa
• Tìm hiểu tự động hóa hệ thống điện
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Phân loại điều khiển
• Phần tử điều khiển tự động
• Chuyển đổi tín hiệu tương tự
• Chuyển đổi tín hiệu số
• Hệ thống thủy khí
• Ôn tập hệ thống thủy khí
• Bài tập hệ thống thủy khí
• Đề cương hệ thống thủy khí
• Quản lý hệ thống tưới nước tự động
• Hệ thống tưới nước tự động
• Hệ thống kênh chính nam thạch nham
• Hệ thống công trình thủy lợi
• Hệ thống tưới tiêu nông nghiệp
• Điện dân dụng
• Lắp đặt hệ thống tự động
• Hệ thống điều khiển trong nhà thông minh
• Giáo trình Lắp đặt hệ thống tự
• Lắp đặt hệ thống tự động cấp nước
• Lắp đặt hệ thống thông tin liên lạc
• Hệ thống sản xuất linh hoạt
• Hệ thống sản xuất tích hợp
• Mô phỏng hệ thống cấp phôi tự động
• Máy cấp phôi tự động
• Máy tiện NC Takamaz
• Hệ thống cấp phôi
• Thiết kế hệ thống điều khiển đóng mở cửa
• Hệ thống điều khiển đóng mở cửa tự động
• Hệ thống điều khiển thông minh bằng PLC
• Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế xây dựng hệ thống định mức
• Hệ thống định mức và chiết rót chai tự động
• Hệ thống định mức
• Giáo trình Hệ thống tự động hóa công nghiệp
• Hệ thống tự động hóa công nghiệp
• Điện công nghiệp và dân dụng
• Tự động hóa công nghiệp
• Sửa chữa hệ thống tự động hóa