TAILIEUCHUNG - Computational Intelligence in Automotive Applications by Danil Prokhorov_5

Tham khảo tài liệu 'computational intelligence in automotive applications by danil prokhorov_5', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 66 T. Gandhi and . Trivedi Training Phase Testing Phase Pedestrian locations Fig. 5. Validation stage for pedestrian detection. Training phase uses positive and negative images to extract features and train a classifier. Testing phase applies feature extractor and classifier to candidate regions of interest in the images Candidate Validation The candidate generation stage generates regions of interest ROI that are likely to contain a pedestrian. Characteristic features are extracted from these ROIs and a trained classifier is used to separate pedestrian from the background and other objects. The input to the classifier is a vector of raw pixel values or characteristic features extracted from them and the output is the decision showing whether a pedestrian is detected or not. In many cases the probability or a confidence value of the match is also returned. Figure 5 shows the flow diagram of validation stage. Feature Extraction The features used for classification should be insensitive to noise and individual variations in appearance and at the same time able to discriminate pedestrians from other objects and background clutter. For pedestrian detection features such as Haar wavelets 28 histogram of oriented gradients 13 and Gabor filter outputs 12 are used. Haar Wavelets An object detection system needs to have a representation that has high inter-class variability and low intraclass variability 28 . For this purpose features must be identified at resolutions where there will be some consistency throughout the object class while at the same time ignoring noise. Haar wavelets extract local intensity gradient features at multiple resolution scales in horizontal vertical and diagonal directions and are particularly useful in efficiently representing the discriminative structure of the object. This is achieved by sliding the wavelet functions in Fig. 6 over the image and taking inner products as w m n ýk m n f 2k-jm m 2k-jn n 8 m 0 n 0 where f is the original .

• Điện - Điện tử
• tài liệu điện tử
• giáo trình điện tử
• công nghệ điện tử
• cơ khí điện tử
• vi mạch điện
• mạch điện ứng dụng
• vi mạch điện tử
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• điện tử số
• điện tử
• bải giảng điện tử
• lý thuyết điện tử
• Thương mại điện tử
• Tài liệu về thương mại điện tử
• Giáo trình thương mại điện tử
• Bài giảng thương mại điện tử
• Đặc trưng của thương mại điện tử
• Loại hình giao dịch thương mại điện tử
• Hoạt động thương mại điện tử
• Thanh toán điện tử
• Phương thức thanh toán điện tử
• Tài liệu thanh toán điện tử
• Hình thức thanh toán điện tử
• Bài giảng thanh toán điện tử
• Giao dịch thương mại điện tử
• Kinh doanh điện tử
• Thư điện tử
• Giao dịch ngân hàng
• Trao đổi dữ liệu điện tử
• Túi tiền điện tử
• Giao dịch ngân hàng số hóa
• Hình thức kinh doanh thương mại điện tử
• Tổng quan thương mại điện tử
• Đặc trưng thương mại điện tử
• Lợi ích thương mại điện tử
• Hạn chế thương mại điện tử
• Kinh doanh thương mại điện tử
• Thị trường thương mại điện tử
• Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
• Nhập môn cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Điều khiển trong cơ điện tử
• Các thành phần của hệ cơ điện tử
• Mô hình hệ thống cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Vai trò hệ thống cơ điện tử
• Cơ sở mạch điện
• giáo trình Cơ sở mạch điện
• tổng quan Cơ sở mạch điện
• tài liệu Cơ sở mạch điện
• mạch điện
• Mạch điện tử
• giáo trình Mạch điện tử
• bài giảng Mạch điện tử
• tài liệu Mạch điện tử
• đề cương Mạch điện tử
• lý thuyết Mạch điện tử
• Phần tử của cơ điện tử
• Lịch sử phát triển của cơ điện tử
• Vai trò của cơ điện tử
• Ứng dụng của cơ điện tử
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật công nghệ
• điện điện tử
• giáo trình kỹ thuật điện
• kỹ thuật mạch điện tử
• giáo trình thiết kế điện
• bài giảng điện tử
• Bảo vệ thương mại điện tử
• Nhân lực thương mại điện tử
• Khách hàng thương mại điện tử
• Kinh doanh thương mại điện điện tử
• An ninh thương mại điện điện tử
• Hạ tầng thương mại điện điện tử
• Dịch vụ thanh toán điện tử
• Thực hiện thương mại điện tử
• Thực hiện thương mại điện tử doanh nghiệp
• Triển khai thương mại điện tử
• Phân loại thương mại điện tử
• Vai trò thương mại điện tử
• Thương mại điện tử Việt Nam
• Pháp lý thương mại điện tử
• Phát triển thương mại điện tử
• Giáo trình Máy điện
• máy điện cơ bản
• tổng quan Máy điện
• Bài giảng Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật điện điện tử
• Tìm hiểu kỹ thuật điện tử
• Tài liệu kỹ thuật điện điện tử
• Dòng điện hình sin
• Thương mại điện tử là gì
• Ngành thương mại điện tử
• Tài liệu thương mại điện tử
• Lợi ích của thương mại điện tử
• Dự án thương mại điện tử
• Luật giao dịch điện tử
• Sàn giao dịch thương mại điện tử
• Thông quan điện tử
• Thủ tục thông quan điện tử
• Bài giảng Thủ tục thông quan điện tử
• Điều kiện đăng ký thông quan điện tử
• Đăng ký thông quan điện tử
• Tờ khai thông quan điện tử
• Bài giảng Chính phủ điện tử
• Chiến lược chính phủ điện tử
• Nguyên tắc triển khai một dự án chính phủ điện tử
• Marketing chính phủ điện tử
• Kế hoạch mục tiêu chính phủ điện tử
• Năng lực cốt lõi của chính phủ điện tử
• Tài sản cốt lõi cho chính phủ điện tử
• Ví điện tử trên điện thoại di động
• Ví điện tử cá nhân
• Ví điện tử doanh nghiệp
• Thanh toán bằng ví điện tử
• Đề tài Ví điện tử
• Đề tài Thương mại điện tử
• hệ thống điện
• điện tử tương tự
• giáo trình điện tử tương tự
• lý thuyết điện tử tương tự
• tài liệu điện tử tương tự
• chuyên ngành điện tử