TAILIEUCHUNG - Luận văn đề tài : Robot tự hành

Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống Cơ - Điện tử, robot tự hành ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt. | Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG KĩTHUẬT CÔNG NGHỆ KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ NGÀNH ĐIỆN TỬ VlỄN thông caffllSQ NGUYỄN CHÍ THIỆN 02DHDT186 ROBOT Tự HÀNH CHUYÊN NGÀNH ĐIỆN TỬ VlỄN thông luận VĂN TỐT NGHIỆP RƯÕHG 9HOL--KTCNị TỈOVÍÍÊrM ị A ị J CHÍ MINH- 01 2009 3 LỜI CẤM ƠN Để thực hiện đề tài em dã nhận được rất nhiều sự chỉ dẫn giúp đỡ và dộng viên Cịuỷ báu của nhiều người thiếu một trong các sự giúp đỡ đó cũng có thể làm cho đề tài không dạt kết quả như hiận nay. Trước hết em xin bày tỏ lồng cảm ơn sâu sắc dối với thay Thạc Sĩ Nguyễn Trọng Hải người thay hướng dẫn dã tận tình chỉ cho em phương pháp nghiên cứu khoa học thầy cũng dã cung cap cho em rất nhiều kiên thức chuyên sâu dể thực hiận dề tài. Em cũng vô cùng cảm ơn các thay cô ỗ bộ môn Điện Tử Viễn Thông Trường Đại Học Kĩ Thuật Công Nghệ dã tham gia quá trình dào tạo và hướng dẫn em trong suốt thòi gian học dại học nhờ các thay cô mà em cố dủ kiến thức và lòng tự tin dể thực hiện dề tài nghiên cứu này cũng như các dề tài trong tương lai. Bên cạnh dó sự hợp tác và giúp dở của bạn bè và các thê hệ dàn anh cũng giúp em rat nhiều trong việc thực hiện dề tài này. Con cũng xin cảm ơn gia dinh dã luôn chăm sóc và quan tâm den việc học của Con. Con vô Cling cảm ơn và luôn tự hào vì cố Ba Mẹ luôn dộng viên con trong quá trình học tập. và cuối cùng tôi xin giĩi lời cảm ơn tớí những người dã tham gia giúp đỡ tôi trong ó uá trình thực hiện luận văn mà tôi chưa nêu lên ỗ dây sự giúp đỡ của họ dù ít hay nhiều cũng dóng góp một phan vầo kết quả thực hiện de tài tốt nghiệp này. Trang 3 Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐHDL KY THUẬT CÔNG NGHỆ KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẶP - Tự DO - HẠNH PHÚC oOo NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TÓT NGHIỆP Sình viên phải đóng bản nhiệm vụ này vào trang thứ nhất của đổ án Họ và tên sv Nguyễn Chí Thiện MSSV 02DHDT186 Ngành Điện tử - Viễn thông Lớp 02ĐT02 1. Đầu đề đồ án tốt nghiệp ROBOT Tự HÀNH 2. Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp Yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu - Điều khiển động cơ bước -

• công nghệ cơ khí
• luận văn
• Mạch điều khiển Robot
• Khối điều khiển
• Mô hình động học
• robot tự hành
• Giáo trình vật liệu
• giáo trình công nghệ cơ khí
• tài liệu công nghệ cơ khí
• đề cương công nghệ cơ khí
• bài giảng công nghệ cơ khí
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Công nghệ cơ khí chinh xác quang học
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• cơ khí chế tạo máy
• cơ khí động lực
• Trắc nghiệm thủy khí
• công nghệ nhiệt lạnh
• trắc nghiệm cơ khí
• kỹ thuật cơ khí
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• sổ tay thiết kế cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• Cơ sở công nghệ xử lý khí thải
• Công nghệ xử lý khí thải
• Xử lý khí thải
• Khí thải công nghiệp
• Phương pháp xử lý hơi
• Xử lý khí độc
• Công nghệ xử lý khí thải công nghiệp
• Xử lý khí thải công nghiệp
• Thiết kế công trình công nghiệp cơ khí
• Qui hoạch công trình công nghiệp cơ khí
• Bản vẽ cơ khí
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• Công nghệ chế tạo máy
• giáo trình gia công cơ khí
• bài giảng gia công cơ khí
• công nghệ gia công cơ khí
• phương pháp gia công cơ khí
• tài liệu gia công cơ khí
• Vật liệu cơ khí
• Công nghệ chế tạo phôi
• Công nghệ bề mặt
• Công nghệ gia công cắt gọt
• Thực tập cơ khí đại cương
• Kỹ thuật tiện
• Tài liệu về kỹ thuật cơ khí
• Công nghệ tiện cơ khí
• Phương pháp tiện cơ khí
• Khuấy trộn cơ khí
• Tiểu luận Khuấy trộn cơ khí
• Công nghệ môi trường
• Công trình khuấy trộn cơ khí
• Công nghệ khấy trộn cơ khí
• Công nghệ xử lý nước thải
• giáo trình cơ khí
• dụng cụ gia công
• công nghệ lắp ráp