TAILIEUCHUNG - Advances in Sonar Technology 2012 Part 5

Tham khảo tài liệu 'advances in sonar technology 2012 part 5', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Motion Compensation in High Resolution Synthetic Aperture Sonar SAS Images 69 The best lag delay is a measure for the sway estimation via Sway Biag delay C 2. 69 And the best look angle 0 corresponding this best lag is a measure for the yaw estimation via Yaw Blag ớ Ằ L . 70 Fig. 22. Each column represents one x-lag going from -2 utmost left to 2 utmost right . The first line represents the cross correlation plots after beam forming. The x-axis represents the look angle going from till degree. For each look angle the 3 point maximum is defined and is shown in the figures at the second line. The third line represents the corresponding phase delays. For each successive ping-pair the surge sway and yaw can thus be extracted as is shown in equation 68 69 and 70 . The result of the sway estimation compared to the actual sway that was generated in the simulator is shown on the left-hand side in Fig. 23. The red crosses represent the DPCA sway estimations between a set of different ping-pairs. The line represents the actual generated sway or true sway. On the right-hand side of Fig. 23 the difference is shown between the estimated sway and the true sway expressed in mm. The highest difference between the true and estimated sway is 2 mm which is well within the 1 10th of the applied wavelength X 3 cm for a carrier frequency f0 50 kHz . Fig. 24 shows the result of the yaw estimation compared to the actual yaw as a function of the ping number left . The yaw values are expressed in radians. The absolute error between the true and the estimated yaw is of the order of 10-4 radians right . 70 Advances in Sonar Technology Fig. 23. Result of the sway estimation red crosses compared to the simulated sway or actual sway full line as a function of the ping number left . The difference between the actual sway and the estimated sway expressed in mm right . Fig. 24. Result of the yaw estimation red crosses compared to the simulated yaw or actual yaw full line as a function of .

TÀI LIỆU LIÊN QUAN
69    272    11
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.