TAILIEUCHUNG - Adaptive Control 2011 Part 14

Tham khảo tài liệu 'adaptive control 2011 part 14', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 318 Adaptive Control Sytem 46 is asymptotically stabilized by the input u x 0uc x us x 47 where u x and u x are defined by 27 and 35 respectively. This implies all CLFs for system 41 are ACLFs for system 42 . By Lemma 1 CLF 31 is applicable to an ACLF for system 42 . Lemma 2 We consider system 42 and assume that an ACLF V x for 42 is obtained. Let V x 0 be a function defined by V x 0 V x K 0-0 2 V x K02 48 2 2 where 1 2 K TO and 0 0 -0 . Let the adaptive law 0 be A dV 0 7t x r - fi X . 49 dx Then V x 0 is a Lyapunov function for the closed loop system of 42 . Proof Let the origin of system 42 be x 0 0 0 . Then V is a positive definite function. A Assume u is input 43 and note that 0 0. Then V x 0 dx f x K i x 0 g x ic x 0 u x 0 IX f0 x K x u s x- 0 0. dx Since the input u x 0 has a gain margin 1 2 TO V x 0 is less than or equal to zero. Then V x ê is a Lyapunov function for the closed loop system of 42 and the origin x 0 0 0 is stable. Remark 2 Lyapunov function 48 contains an unknown constant K. However it does not become a problem because both input 43 and adaptive law 49 do not contain K. Lemma 3 We consider system 42 and assume that an ACLF V x for 42 is obtained. Then if 1 2 K TO x 0 t to and 0 0 t to are achieved by input 43 and adaptive law 49 . Adaptive Inverse Optimal Control of a Magnetic Levitation System 319 Proof By Lemma 2 we can construct a Lyapunov function V x ỗ 47 for system 41 . The input and the adaptive law are given by 42 and 48 respectively. Then we obtain V x ff 0 x 0 because the input u s xỗ has a gain margin 1 2 to . Let 5 be a set defined by 5 x Ỗ V x ỗ 0 x e R ỗ e R A 51 x x 0 ỗ e R . We show that the largest invariant set contained in 5 consists of only a point x 9 0 ỗ . Consider the following solution of 42 belonging to 5 x t 0 t 0. 52 Note that u Ị0 ỗ 0 we obtain the following equation for 42 x 0 0 kỊ 1 0 ỗ g 0 u 0 9 KU 0 ỗ g 0 uc x 9 53 Kfi ỗ- - 0 where K 0 and f1 0 0 we obtain ỗ ỗ . On the other hand if x 0 and ỗ ỗ we obtain x 0 by

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Kỹ thuật cơ khí
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• đề thi cơ khí
• Đề cương Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Chi tiết Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Bài giảng Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Nội dung Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật
• Cơ kỹ thuật
• Xây dựng mô hình cơ học
• Tính toán thiết kế thiết bị phát điện
• Năng lượng sóng biển
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Kỹ thuật máy công cụ
• Thang điểm đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Học phần đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Bài giảng Kỹ thuật cơ khí
• Truyền động cơ khí
• Tìm hiểu truyền động cơ khí
• Truyền động bánh ma sát
• Tài liệu Kỹ thuật cơ khí
• công nghệ cơ khí
• cơ khí động lực
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí
• Đào tạo Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí
• Kỹ thuật hàn
• Đề cương học phần Kỹ thuật hàn
• Mục tiêu đào tạo Tiến sĩ Cơ khí
• Kiến thức đào tạo Tiến sĩ Cơ khí
• Công nghệ kỹ thuật cơ khí
• Giáo trình Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Vẽ kỹ thuật
• Tiêu chuẩn nhà nước về bản vẽ
• Vẽ một số đường cong hình học
• Cách dựng hình chiếu trục đo
• Giáo trình Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh
• Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh
• Điều hòa không khí
• Giáo trình Nghề Kỹ thuật máy lạnh
• Cơ sở kỹ thuật lạnh
• Cơ sở kỹ thuật điều hòa không khí
• Trắc nghiệm thủy khí
• công nghệ nhiệt lạnh
• trắc nghiệm cơ khí
• Kỹ thuật dầu khí
• Cơ sở kỹ thuật dầu khí
• Bài giảng Cơ sở kỹ thuật dầu khí
• Cơ sở khoan dầu khí
• Giếng khoan dầu
• Phương pháp khoan dầu khí
• Công nghệ cơ khí chinh xác quang học
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Sửa chữa thiết bị chế biến dầu khí
• Chế biến dầu khí
• Kỹ thuật sửa chữa cơ khí
• Giáo trình Kỹ thuật sửa chữa cơ khí
• Kỹ thuật sửa chữa lắp đặt chi tiết máy
• Kỹ thuật bôi trơn và làm kín
• Phương pháp kiểm tra chi tiết máy
• Kỹ thuật Cơ khí Động lực
• Luận án Kỹ thuật cơ khí động lực
• Hệ thống cung cấp nhiên liệu
• Nhiên liệu diesel ethanol
• Kỹ thuật cơ khí tài liệu kỹ thuật cơ khí
• hướng dẫn kỹ thuật cơ khí
• giới thiệu về kỹ thuật cơ khí
• Lắp đặt máy nén khí
• Bảo dưỡng máy nén khí
• Kỹ thuật bôi trơn
• Kỹ thuật lắp đặt chi tiết máy
• Thiết bị chế biến dầu khí
• Phát triển phương pháp phân tích tín hiệu
• Ứng dụng phương pháp phân tích tín hiệu
• Phương pháp phân tích tín hiệu
• Chẩn đoán vết nứt kết cấu hệ thanh
• Dao động của dầm FGM
• Lỗ rỗng vi mô
• Môi trường nhiệt độ chịu tải trọng di động
• Thực tập cơ khí đại cương
• Kỹ thuật tiện
• Tài liệu về kỹ thuật cơ khí
• Công nghệ tiện cơ khí
• Công nghệ gia công cơ khí
• Phương pháp tiện cơ khí
• Báo cáo thực tập ngành cơ khí
• Thực tập ngành cơ khí
• Luận văn cơ khí
• Công nghệ chế tạo cơ khí
• Đề tài kỹ thuật cơ khí
• Thiết kế công trình công nghiệp cơ khí
• Qui hoạch công trình công nghiệp cơ khí
• Bản vẽ cơ khí