TAILIEUCHUNG - Báo cáo hóa học: "Research Article Distributed Fusion Receding Horizon Filtering in Linear Stochastic Systems"

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Research Article Distributed Fusion Receding Horizon Filtering in Linear Stochastic Systems | Hindawi Publishing Corporation EURASIP Journal on Advances in Signal Processing Volume 2009 Article ID 929535 8 pages doi 2009 929535 Research Article Distributed Fusion Receding Horizon Filtering in Linear Stochastic Systems Il Young Song 1 Du Yong Kim 1 Yong Hoon Kim 1 Suk Jae Lee 2 and Vladimir Shin1 1 School of Information and Mechatronics Gwangju Institute of Science and Technology 1 Oryong-Dong Buk-Gu Gwangju 500-712 South Korea 2 Agency for Defense Development ADD Jochiwongil 462 Yuseong Daejeon 305-152 South Korea Correspondence should be addressed to Vladimir Shin vishin@ Received 5 May 2009 Accepted 21 September 2009 Recommended by Fredrik Gustafsson This paper presents a distributed receding horizon filtering algorithm for multisensor continuous-time linear stochastic systems. Distributed fusion with a weighted sum structure is applied to local receding horizon Kalman filters having different horizon lengths. The fusion estimate of the state of a dynamic system represents the optimal linear fusion by weighting matrices under the minimum mean square error criterion. The key contribution of this paper lies in the derivation of the differential equations for determining the error cross-covariances between the local receding horizon Kalman filters. The subsequent application of the proposed distributed filter to a linear dynamic system within a multisensor environment demonstrates its effectiveness. Copyright 2009 Il Young Song et al. This is an open access article distributed under the Creative Commons Attribution License which permits unrestricted use distribution and reproduction in any medium provided the original work is properly cited. 1. Introduction The concept of multisensor data fusion is the combination of data generated by a number of sensors in order to obtain more valuable data and perform inferences that may not be possible from a single sensor alone. This process has attracted growing interest for its potential applications

• Báo cáo khoa học
• báo cáo hóa học
• báo cáo hóa học
• công trình nghiên cứu về hóa học
• tài liệu về hóa học
• cách trình bày báo cáo
• báo cáo khoa học
• trình bày báo cáo
• tài liệu báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học sinh học
• báo cáo khoa học nông nghiệp
• tuyển tập báo cáo khoa học
• báo cáo ngành toán học
• báo cáo ngành sinh học
• báo cáo ngành vật lý
• phân tích nhiệt
• báo cáo ngành chăn nuôi
• nghiên cứu khoa học
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo về văn học
• báo cáo triết học
• công nghiệp hóa
• hiện đại hóa
• báo cáo ngành triết học
• báo cáo ngành lịch sử
• báo cáo ngành văn học
• phát triển kinh tế
• báo cáo ngành kỹ thuật
• báo cáo về tin học
• báo cáo tiếng anh
• báo cáo kỹ thuật
• báo cáo sinh học
• báo cáo nông nghiệp
• báo cáo văn học