TAILIEUCHUNG - CHƯƠNG 6: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ

§1. SỰ LÀM VIỆC CỦA KHI TỪ THÔNG TRONG KHE HỞ KHÔNG KHÍ KHÔNG ĐỔI Từ thông hỗ cảm hay từ thông trong khe hở không khí của máy điện không đồng bộ được xác định bằng biểu thức: E & & Ψ m = L m Ias + I′ar = m (1) ωe Như vậy giữ cho từ thông hỗ cảm hay từ thông trong khe hở không khí không đổi tương đương với việc giữ cho | 99 CHƯƠNG 6 ĐIỀU KHIỂN động cơ không đồng bộ 1. Sự LÀM VIỆC CỦA KHI TỪ THÔNG TRONG KHE HỞ KHÔNG KHÍ KHÔNG ĐỔI Từ thông hỗ cảm hay từ thông trong khe hở không khí của máy điện không đồng bộ được xác định bằng biểu thức Ẻ I ml Lm I. i. Ẻ 1 Như vậy giữ cho từ thông hỗ cảm hay từ thông trong khe hở không khí không đổi Ẻm tương đương với việc giữ cho - const. Như vậy 0e Ẻ E ffl l dl me 0b Trong đó Ẻmdm là giá trị của Ẻm ở tốc độ định mức hay tốc độ cơ sở. Giá trị liên tục của Ẻm phải cao hơn Ẻmdm khi lõi thép không bị bão hoà. Sơ đồ thay thế của như 2 Mạch tương đương của Khi máy chỉ có một nguồn cung cấp nghĩa là điện áp roto bằng không thì theo sơ đồ thay thể của ta có dòng điện roto là . Ẻ iar - ar 0 err j 0 eXc r 0 e - 0 r 0 b Thay 2 vào phương trình trên và lấy bình phương dòng điện ta có 3 I 2 ar Ẻ2 m 2 2 x 0 b b ffl e - 0 r . er ẻL_ Iiidin__ X2 - r 2 4 err 0 e e - 0 r Mô men sẽ là M 3p 2 0 e - 0 r í Ẻ2 0 X e r 0 e - ô r er r mdm r_ X2 - x r 2 5 100 Biểu thức trên cho thây là mô men sẽ có cùng giá trị ở tốc độ e - r đã cho đôi với mọi e. Điều này về mặt đồ thị tương đương với việc tịnh tiến đường cong ra Mem ở điều kiện định mức theo trục khi tần sô thay đổi. Như vậy dạng của đường cong mô men khi từ thông trong khe hở không khí không đổi không thay đổi khi tầ n sô thay đổi. Khi Em const công suất cực đại đôi với một tầ n sô đã cho sẽ được truyền qua khe hở không khí khi e e - rmax e x r b rr 6 Nói cách khác tôc độ tại mô men max là r e - rmax 4 b xó r 7 Dấu tương ứng với chế độ động cơ và dấu - tương ứng với chế độ máy phát. Mô men cực đại là Mmax em 3p E2 . p mdm 4ffl b x r 8 Từ 5 ta thấy có thể điều chỉnh mô men khi điều chỉnh từ thông stato tôc độ trượt hay cả hai bằng cách điều chỉnh điện áp đưa vào stato hay tần sô 2. ĐIỀU KHIỂN TựA theo từ trường 1. Các vấn đề chung Trong trục của từ trường phần ứng và từ trường cực từ thường vuông góc với nhau. Do đó tạo bởi dòng điện trong các dây quấn .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• hệ thống điều khiển
• động cơ không đồng bộ
• điều khiển điện áp
• điều khiển vectơ
• điều khiển biến tần
• hệ thống truyền động điện biến tần
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
• Chất lượng của hệ rời rạc
• Điều khiển nhà máy điện
• Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
• Hệ thống điều khiển gió chính
• Hệ thống điều khiển dòng nhiên liệu
• Hệ thống điều khiển áp suất hơi
• Hệ thống điều khiển gió sơ cấp
• Lý thuyết điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu cấp cho lò hơi
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu than
• Hệ thống cấp than – nghiền than
• Hệ thống điều khiển song song than gió
• lập trình điều khiển hệ thống
• tài liệu lập trình điều khiển hệ thống
• hướng dẫn lập trình điều khiển hệ thống
• kinh nghiệm lập trình điều khiển hệ thống
• cẩm nang lập trình điều khiển hệ thống
• Bài giảng Hệ thống điều khiển động cơ
• Hệ thống điều khiển động cơ
• Tài liệu hệ thống điều khiển động cơ
• Tìm hiểu hệ thống điều khiển động cơ
• Tín hiệu đầu vào
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển phân tán
• Giải pháp điều khiển
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Hệ thống giám sát
• Thành phần hệ điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển thông minh
• bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh
• Điều khiển thông minh
• Phương pháp điều khiển thông minh
• Ứng dụng điều khiển thông minh
• Điều khiển trực tiếp
• Chỉnh độ bộ điều khiển
• Điều khiển dựa vào mô hình
• Điều khiển theo mô hình chuẩn
• Điều khiển thích nghi
• Điều khiển học
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Chất lượng điều khiển
• Hệ thống có một vòng kín
• Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ