TAILIEUCHUNG - Báo cáo " Thiết kế và chế tạo hệ thống Mini-robot với các Micro-container dựa trên công nghệ Vi Cơ Điện tử (MEMS) "

Bài báo trình bày công việc thiết kế và chế tạo hệ thống mini-robot (MRS) dùng để di chuyển micro-container thông qua cơ cấu thanh răng cóc và cơ cấu kích hoạt tĩnh điện kiểu răng lược (electrostatic comb actuator). Các mô đun của MRS có kích thước 6x6 mm2 được chế tạo bởi công nghệ Vi Cơ Điện tử (MEMS), có thể được lắp ghép để tạo thành một hệ vận tải hoàn chỉnh sử dụng cho nhiều mục đích khác nhau như hệ phân tích tổng hợp micro (m-TAS) để vận chuyển và phân loại các vật mẫu có kích thước micromét. Các. | Tạp chí Khoa học ĐHQGHN Khoa học Tự nhiên và Công nghệ 26 2010 83-88 Thiết kế và chế tạo hệ thống Mini-robot với các Micro-container dựa trên công nghệ Vi Cơ Điện tử MEMS Vũ Ngọc Hùng1 Đặng Bảo Lâm2 Phạm Hồng Phúc2 1 Viện ITIMS Đại học Bách Khoa Hà Nội 1 Đại Cồ Việt Hà Nội Việt Nam 2Viện Cơ Khí Đại học Bách Khoa Hà Nội 1 Đại Cồ Việt Hà Nội Việt Nam Nhận ngày 14 tháng 10 năm 2009 Tóm tắt. Bài báo trình bày công việc thiết kế và chế tạo hệ thống mini-robot MRS dùng để di chuyển micro-container thông qua cơ cấu thanh răng cóc và cơ cấu kích hoạt tĩnh điện kiểu răng lược electrostatic comb actuator . Các mô đun của MRS có kích thước 6x6 mm2 được chế tạo bởi công nghệ Vi Cơ Điện tử MEMS có thể được lắp ghép để tạo thành một hệ vận tải hoàn chỉnh sử dụng cho nhiều mục đích khác nhau như hệ phân tích tổng hợp micro m-TAS để vận chuyển và phân loại các vật mẫu có kích thước micromét. Các tính toán về lực trong hệ thống được tiến hành để xác định điện áp kích hoạt cần thiết. Trong phần thực nghiệm micro-container được kích hoạt thử nghiệm với dải tần số từ 1Hz đến 40Hz. Vận tốc đo được của micro-container hoàn toàn phù hợp với kết quả tính toán lý thuyết. Từ khóa MEMS cơ cấu kích hoạt tĩnh điện kiểu răng lược MRS. 1. Mở đầu Bài báo giới thiệu một hệ thống mini-robot MRS được sản xuất từ vật liệu silic dùng để dẫn động những container có kích thước micro theo những quỹ đạo định sẵn được cải tiến từ 1 2 . Các container với chiều rộng có thể thay đổi được dẫn động bởi cơ cấu kích hoạt kiểu tĩnh điện kích thước micro và hệ thống thanh răng cóc. Hệ thống dẫn động tương tự đã được đề cập lần đầu tiên tại phòng thí nghiệm quốc gia Sandia Hoa Kỳ 3 . Từ các môđun cơ bản là môđun đi thẳng quay vòng và chuyển hướng có thể lắp ghép xây dựng nhiều phương án khác nhau của hệ thống mini-robot bằng cách kết hợp các môđun cơ bản kể trên. Trước công trình nghiên cứu này cũng đã có những hệ Tác giả liên hệ. ĐT 84-4-38680101. E-mail phucph-fme@ thống dùng môtơ tuyến tính dạng .

• Báo cáo khoa học
• Thiết kế hệ thống
• chế tạo hệ thống Mini robot
• Micro container
• công nghệ Vi Cơ Điện tử
• đề tài nghiên cứu
• nghiên cứu khoa học
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Câu hỏi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đề Thiết kế hệ thống cơ điện tử số 5
• Bài tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Luyện thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Ôn tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đề thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống
• Phân tích thiết kế hệ thống
• Thiết kế tổng thể hệ thống
• Kiểm tra thiết kế tổng thể
• Mục đích thiết kế hệ thống thông tin
• Phân tích thiết kế hệ thống thông tin
• Thiết kế hệ thống quản lý thư viện
• Thư viện trường đại học thủy sản
• Hiện trạng hệ thống
• Phân tích hệ thống
• Thiết kế dữ liệu
• Thiết kế giao diện
• thiết kế hệ thống máy tính
• kinh nghiệm thiết kế hệ thống máy tính
• hướng dẫn thiết kế hệ thống máy tính
• phương pháp thiết kế hệ thống máy tính
• tài liệu thiết kế hệ thống máy tính
• kỹ thuật thiết kế hệ thống máy tính
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 2
• Thiết kế hệ thống điều khiển tự động
• Kho hàng tự động
• Hệ thống thông tin
• Thiết kế hệ thống thông tin
• Thiết kế hệ thống hướng đối tượng
• Thiết kế hướng đối tượng với UML
• Bài giảng Thiết kế hệ thống
• Mô hình dữ liệu hệ thống
• Thiết kế kiến trúc hệ thống mức cao
• Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống TMĐT
• Phân tích thiết kế hệ thống thương mại điện tử
• Phân tích hệ thống thương mại điện tử
• Thiết kế tổng thể hệ thống thương mại điện tử
• Thiết kế chi tiết hệ thống thương mại điện tử
• Thiết kế phân đoạn trình diễn
• Bài giảng Thiết kế hệ thống thông tin
• Thiết kế hệ thống mới
• Thiết kế tổng thể
• Thiết kế chi tiết
• Thiết kế chương trình
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử đề 3
• Hệ thống dao thay
• Hệ thống thay dao tự động
• Thiết kế hệ thống cấp nước
• Thiết kế hệ thống cấp nước với Epanet version 2
• Phân tích hệ thống cấp nước
• Thiết kế hệ thống tưới tự động
• Thiết kế hệ thống vòi phun nước trang trí
• Nguyên tắc mô phỏng hệ thống cấp nước
• Hệ thống quản lý thiết bị
• Quản lý thiết bị cho trường đại học
• Bài tập lớn Phân tích thiết kế hệ thống
• Khảo sát hệ thống quản lý thiết bị
• Phân tích hệ thống quản lý thiết bị
• Thiết kế hệ thống quản lý thiết bị
• Bài tập Phân tích thiết kế hệ thống
• Hệ thống quản lý trang thiết bị
• Quản lý trang thiết bị tại kí túc xá
• Phân tích dữ liệu nghiệp vụ
• Thiết kế giao diện người máy
• Đặc tả bảng dữ liệu
• Đồ án môn học
• Hệ thống bán thiết bị máy tính
• Hệ thống thông tin của doanh nghiệp
• Tổng quan thiết kế hệ thống
• thiết kế hướng mô hình
• hướng tiếp cận hệ thống
• phương pháp thiết kế hệ thống