TAILIEUCHUNG - giáo trình truyền động điện tự động-phần 10

giáo trình truyền động điện tự động-phần 10 | T11S. Khương Công Minh Giáo Trình Truyền động điện Tự động M Mr s su I s . s-s s . s s I 1 1 1 Z 1 Z X ----- In------------ In------ V5 - 2 Sbd Sl S1 S2 Sbd S2 5-49 Trong đó 5-50 5-51 Khi không tải Mc ffl 0 thì biểu thức 5-48 sẽ đơn giản 5-52 Sau khi lấy tích phân ta có 5-53 Các biểu thức 5-49 và 5-53 cho phép xác định đuợc quan hệ giữa mômen và độ truợt theo thời gian. Cho truớc một loạt giá trị của s dùng biểu thức 5-47 ta xác định đuợc tiị số tuơng ứng của M theo 5-49 ta xác định đuợc các giá trị của t. Hình 5-12 giới thiệu các quan hệ giữa mômen và tốc độ với thời gian trong QTQĐ khi khởi động động cơ ĐK. Có M o và t sẽ tìm đuợc M t nhu trên hình 5-12. Ví dụ có ti sẽ tìm đuợc ũ và tìm đuợc và cuối cùng ta có Mjltj . Nếu Mc ffl 0 thì OX1 0 và sxl 2. Trong quá trình hãm nguợc thì sbđ 2 scc 1 và Dcc 0. Trang 168 T11S. Khương Công Minh Giáo Trình Trnyền động điện Tự động Trong quá trình đảo chiều sbđ 2 scc 0 và Dcc - D0. TrUỜng hợp biết sbđ và scc sẽ tính đuợc Thuờng kết thúc QTQĐ khi scc 5 sxl. Thời gian quá độ tqd phụ thuộc vào st và Tt nên muốn có t đ mm thuờng là thay đổi st. . Phương pháp đồ thị giải tích Đây là phuơng pháp gần đúng nhung đơn giản và tiện lợi hơn phuơng pháp giải tích. Phuơng trình chuyển động Mđông 0 Mđg ữ M-MC J Coi J const rút ra dt J d ữ Mdg A 1 Lấy tích phân gần đúng A J J - -d ữ 0 Mdg ữ 5-55 5-56 5-57 Trang 169 T11S. Khương Công Minh Giáo Trình Truyền động điện Tự động Trong khoảng At nhỏ có thể coi Mdộ co K const do đó Ao 5 58 Trong đó Aữị íữị - Mđ tbi là mômen động trung bình trong khoảng Aoo ị. 1 Đặt N. - và ------ Aco N. thi Ao chính là diện tích trên mặt phẳng M co do đường Nđg bao. Hình5 -13 Đồ thị Mc ữ Nđg ữ và M t và Cữ t Chọn trước các giá trị AcOị sẽ xác định được 1 Mđô nhờ Mđông co đã biết từ đó tìm được Atị theo 5-58 . Thường chọn A i const như thế ta sẽ xác định được tị i và cuối cùng ta có M t và co t . Trên hình 5-13 ta có Atị m1ỊMj . 5-59 Trong đó m1 d - tỉ xích theo mômen 1 mM - .

TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.