TAILIEUCHUNG - Intelligent Control Systems with LabVIEW 8

Một ứng dụng của ICTL Tối ưu hóa hệ thống Navigation cho robot di động Một hệ thống định vị dựa trên công nghệ Bluetooth được thiết kế để điều khiển một robot bốn chân trong môi trường không rõ có cảm biến siêu âm như đầu vào để tránh chướng ngại vật tĩnh và năng động. | 140 5 Genetic Algorithms and Genetic Programming Fig. Example decision table Bi . Bn2 Ai . Ci i. . Ci N2 . Ani . . CNi i. . Cnì N2 in IF x1 is Ai AND x2 is Bj THEN Ci j . We can now assign indices to the linguistic values associated with elements of the set Ci j . We can later write the decision table as an integer string and convert those numbers to bits where the previously mentioned GAs are perfectly suitable to optimize the rule base. An Application of the ICTL for the Optimization of a Navigation System for Mobile Robots A navigation system based on Bluetooth technology was designed for controlling a quadruped robot in unknown environments which has ultrasonic sensor as inputs for avoiding static and dynamic obstacles. The robot Zil I is controled by a fuzzy logic controller Sugeno Type which is shown in Fig. and Zil I is shown in Fig. the form of the membership functions for the inputs are triangular and the Fig. Robot Zil I was controlled by a Fuzzy Logic Controller adjusted using Genetic Algo-rithmsC ICTL for the Optimization of a Navigation System for Mobile Robots 141 Fig. Triangular membership functions initial membership function s domain and shape are shown in Fig. . The block diagram of the fuzzy controller is shown in Sect. ICTL for the Optimization of a Navigation System for Mobile Robots. The navigation system is based on a Takagi-Sugeno controller which is shown in Fig. . The form of the membership function is triangular and the initial limits are shown in Fig. . The block diagram of the fuzzy controller is shown in Fig. . Based on the scheme of optimization of fuzzy systems using GAs the fuzzy controller was optimized. Some initial individuals where created using expert knowledge and others were randomly created. In Fig. we see the block diagram of the GA. Fig. Block diagram of the Takagi-Sugeno controller Fig. Block diagram of the GA 142 5 Genetic Algorithms and .

• Tự động hoá
• hệ thống điều khiển
• điều khiển thông minh
• LabVIEW
• điều khiển tuần tự
• hệ thống tuyến tính
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
• Chất lượng của hệ rời rạc
• Điều khiển nhà máy điện
• Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
• Hệ thống điều khiển gió chính
• Hệ thống điều khiển dòng nhiên liệu
• Hệ thống điều khiển áp suất hơi
• Hệ thống điều khiển gió sơ cấp
• Lý thuyết điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu cấp cho lò hơi
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu than
• Hệ thống cấp than – nghiền than
• Hệ thống điều khiển song song than gió
• lập trình điều khiển hệ thống
• tài liệu lập trình điều khiển hệ thống
• hướng dẫn lập trình điều khiển hệ thống
• kinh nghiệm lập trình điều khiển hệ thống
• cẩm nang lập trình điều khiển hệ thống
• Bài giảng Hệ thống điều khiển động cơ
• Hệ thống điều khiển động cơ
• Tài liệu hệ thống điều khiển động cơ
• Tìm hiểu hệ thống điều khiển động cơ
• Tín hiệu đầu vào
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển phân tán
• Giải pháp điều khiển
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Hệ thống giám sát
• Thành phần hệ điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển thông minh
• bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh
• Phương pháp điều khiển thông minh
• Ứng dụng điều khiển thông minh
• Điều khiển trực tiếp
• Chỉnh độ bộ điều khiển
• Điều khiển dựa vào mô hình
• Điều khiển theo mô hình chuẩn
• Điều khiển thích nghi
• Điều khiển học
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Chất lượng điều khiển
• Hệ thống có một vòng kín
• Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ