Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Essentials of control techniques and Keyword Stats_9
TAILIEUCHUNG - Essentials of control techniques and Keyword Stats_9
Tham khảo tài liệu 'essentials of control techniques and keyword stats_9', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | More about Time and State Equations 229 But now the concept of rank gets more interesting. What is the rank of 1 0 0 2 0 1 0 3 0 0 1 4 The first three columns are clearly independent but the fourth cannot add to the rank. The rank is three. So what has this to do with controllability Suppose that our system is of third order. Then by manipulating the inputs we must be able to make the state vary through all three dimensions of its variables. x Ax Bu If the system has a single input then the B matrix has a single column. When we first start to apply an input we will set the state changing in the direction of that single column vector of B. If there are two inputs then B has two columns. If they are independent the state can be sent in the direction of any combination of those vectors. We can stack the columns of B side by side and examine their rank. But what happens next When the state has been sent off in such a direction the A matrix will come into play to move the state on further. The velocity can now be in a direction of any of the columns of AB. But there is more. The A matrix can send each of these new displacements in the direction A2B then A3B and so on forever. So to test for controllability we look at the rank of the composite matrix B I AB I A2B I A3B I It can be shown that in the third order case only the first three terms need be considered. The Cayley Hamilton theory shows that if the second power of A has not succeeded in turning the state to cover any missing directions then no higher powers can do any better. In general the rank must be equal to the order of the system and we must consider terms up to A -1B. It is time for an example. Q Is the following system controllable 0 1 0 x .-1 -2. x .1. u 230 Essentials of Control Techniques and Theory Now r 0 1 r0 r1 AB _-1 -2 _ L1J .-2 so 0 1 B I AB 1 -2 which has rank 2. The system is controllable. Q Is this system also controllable r0 1 -1 x x _-1 -2_ . 1 _ Q Is this third system .
Hạo Nhiên
64
27
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tuyển tập Đề thi Lý thuyết điều khiển
44
139
9
Chương trình giảng dạy học phần Lý thuyết điều khiển và đồ án
6
135
0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9
253
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9
189
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9
147
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9
171
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9
151
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9
184
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9
160
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9
157
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462057
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23756
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10356
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9635
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8634
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6976
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6701
1606
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
lý thuyết điều khiển
điều chỉnh tự động
hệ thống tuyến tính
hệ thống điều khiển xung
kỹ thuật điều khiển
Tuyển tập Đề thi Lý thuyết điều khiển
Lý thuyết điều khiển tự động
Đề thi Lý thuyết điều khiển
Ôn thi Lý thuyết điều khiển
Đề kiểm tra Lý thuyết điều khiển tự động
Điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển và đồ án
Đề cương Lý thuyết điều khiển đồ án
Học phần Lý thuyết điều khiển đồ án
Tài liệu Lý thuyết điều khiển đồ án
Nội dung Lý thuyết điều khiển đồ án
Giảng dạy Lý thuyết điều khiển đồ án
bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
đề cương lý thuyết điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
384
1
26-06-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
190
1
26-06-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
167
5
26-06-2024
ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN
8
123
1
26-06-2024
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57
199
5
26-06-2024
The Constituents of Medicinal Plants
185
136
0
26-06-2024
báo cáo hóa học:" A decade of modelling research yields considerable evidence for the importance of concurrency: a response to Sawers and Stillwaggon"
7
118
0
26-06-2024
CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28
131
0
26-06-2024
Báo cáo y học: "Aggrecanases and cartilage matrix degradation"
10
125
0
26-06-2024
MANAGING NANO-BIO-INFO-COGNO INNOVATIONS
380
126
0
26-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6701
1606
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4005
1299
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5688
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8634
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4378
543
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.