TAILIEUCHUNG - A Real-Time Computer Vision System for Vehicle Tracking and Traffic Surveillance

A Real-Time Computer Vision System for Vehicle Tracking and Traffic Surveillance | A Real-Time Computer Vision System for Vehicle Tracking and Traffic Surveillance Benjamin Coifman corresponding author zephyr@ Institute of Transportation Studies University of California Berkeley California 94720 http zephyr voice 510 848-5121 Fax 510 642-1246 David Beymer1 Beymer@ Philip McLauchlan2 and Jitendra Malik Malik@ Dept. of Electrical Engineering and Computer Sciences University of California Berkeley California 94720-1776 http pm RoadWatch Submitted for publication in Transportation Research-C Revised December 1 1998 1 D. Beymer is now with SRI International 333 Ravenswood Ave Menlo Park CA 94025 2 P. McLauchlan is now with the University of Surrey School of EE IT and Math. Guildford Surrey GU2 5XH UK Coifman Beymer McLauchlan Malik 1 ABSTRACT Increasing congestion on freeways and problems associated with existing detectors have spawned an interest in new vehicle detection technologies such as video image processing. Existing commercial image processing systems work well in free-flowing traffic but the systems have difficulties with congestion shadows and lighting transitions. These problems stem from vehicles partially occluding one another and the fact that vehicles appear differently under various lighting conditions. We are developing a feature-based tracking system for detecting vehicles under these challenging conditions. Instead of tracking entire vehicles vehicle features are tracked to make the system robust to partial occlusion. The system is fully functional under changing lighting conditions because the most salient features at the given moment are tracked. After the features exit the tracking region they are grouped into discrete vehicles using a common motion constraint. The groups represent individual vehicle trajectories which can be used to measure traditional traffic parameters as well as new metrics suitable for improved .

• Tự động hoá
• Tự động hóa
• Cơ khí chế tạo máy
• Điện – điện tử
• Kiến trúc xây dựng
• kỹ thuật viễn thông
• Bài giảng Tự động hóa
• Tự động hóa quá trình sản xuất
• Tự động hóa quá trình lắp ráp
• Định vị chi tiết
• Lắp ráp tự động
• Xác định chế độ lắp ráp tự động
• Ứng dụng Robot trong lắp ráp tự động
• tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình tự động hóa trong xây dựng
• bài giảng tự động hóa trong xây dựng
• tài liệu tự động hóa trong xây dựng
• lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
• hệ thống tự động hóa trong xây dựng
• Giáo trình Tự động hóa
• Tự động hóa trong hệ thống điện
• Tài liệu tự động hóa
• Tìm hiểu tự động hóa hệ thống điện
• Khái niệm tự động hóa
• Lịch sử tự động hóa
• Sửa chữa thiết bị tự động hóa
• Thiết bị tự động hóa
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Thiết bị đo lường tự động hóa
• Dầu bôi trơn
• đề cương tự động hóa
• phương pháp tự động hóa
• Hệ thống tự động hóa
• Tự động hóa trong quá trình sản xuất
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tự động hóa quá trình cắt phôi
• Tự động hóa quá trình kiểm tra
• Tự động điều khiển máy móc
• Tự động hóa quá trình công nghệ
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống rửa xe tự động
• Đồ án tự động hóa
• Hệ thống tự động
• Kiểm tra tự động
• Thiết bị phân loại tự động
• Hệ thống sản xuất tự động hóa
• lập trình tự động hóa
• tài liệu lập trình tự động hóa
• hướng dẫn lập trình tự động hóa
• phương pháp lập trình tự động hóa
• kinh nghiệm lập trình tự động hóa