TAILIEUCHUNG - Báo cáo: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG-Nhóm sản phẩm đồ gá CNC

Đồ gá gia công phụ thuộc vào loại hình phôi gia công vμ quy trình công nghệ đối với loại sản phẩm đang được gia công. Trên máy công cụ CNC mọi thao tác đều được điều khiển bằng số. Các sản phẩm được gia công trên máy CNC rất đa dạng. Ngoμi những sản phẩm có thể gia công bằng những đồ gá có sẵn của máy, còn có nhiều tr−ờng hợp phải tự tạo ra đồ gá cho phù hợp. Nếu sản phẩm không phải chỉ chế tạo đơn chiếc mμ có số lượng lớn thì việc tạo ra các đồ gá nhánh, chính. | BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH 0 0 0 0 0 0 0 POC PO 0 0 POC PO NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG MÃ SỐ BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 4 - ĐỀ TÀI NHÓm SẢN PHẨm ĐỔ GÁ CNC 6246-4 25 12 2006 HÀ NỘI 2006 MỤC LỤC I. Mở đầu 3 II. Cơ cấu RBSS 3 chân 6 . Robot song song 3 chân RPS 7 Kết cấu hình học 7 . Bậc tự do 8 . Hệ trục tọa đô 9 . Bài toán vị trí 11 . Ví dụ tính toán 18 . Robot song song 3 RSS 22 Kết cấu hình học 22 . Bậc tự do 22 . Hệ trục tọa đô và ký hiệu 23 . Phương trình liên kết 24 . Bài toán đông học ngược 26 . Bài toán đông học thuận 26 . Robot song song phẳng 3 chân 26 . Đồ gá gia công vỏ hôp đông cơ xe máy 28 III. Robot song song RBSS 29 . Giới thiệu chung 30 . Thiết kế kết cấu và lập trình điều khiển chuyển đông của robot 30 . Sơ đồ hệ thống điều khiển 33 . Chương trình phần mềm điều khiển RBSS - 322 35 IV. Robot Nhện nước 56 . Giới thiệu chung 57 1 . Mô tả Robot Nhện nước 58 . Tính toán xây dựng chương trình điều khiển Robot 60 Nhện nước . Mô phỏng hoạt hình Robot Nhện nước 60 V. Mô phỏng RBSS dùng làm đồ gá CNC 61 . Mô phỏng RBSS chân RPS 62 . Robot song song 3 RSS 72 VI. Kết luận 78 Tài liệu tham khảo 80

• Báo cáo khoa học
• sản phẩm đồ gá
• công nghệ CNC
• luận văn
• tự động hóa
• sản xuất robot
• luận văn tự động hóa
• Tự động hóa cấp phôi
• Phân loại chi tiết hình trụ trơn
• Đồ gá tự động cấp phôi
• Dụng cụ đo
• Chế tạo máy
• Sản xuất sản phẩm cơ khí
• giáo trình
• chế tạo cơ khí
• trang bị công nghệ
• đồ gá gia công
• công cụ chế tạo
• sản phẩm cơ khí
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Công nghệ chế tạo máy
• Thiết kế đồ gá
• Công nghệ gia công chi tiết
• Công nghệ lắp rắp
• Đồ án tự động hóa
• Luận văn thạc sỹ kỹ thuật
• Luận văn thạc sỹ tự động hóa
• Xây dựng hệ thống tự động hóa
• Đề tài hệ thống tự động hóa
• Luận văn kỹ thuật tự động
• điều khiển tự động hoá
• tự động hóa công nghiệp
• điều khiển tốc độ động cơ
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật điều khiển
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kĩ thuật
• Tóm tắt luận văn luận văn Thạc sĩ Tự động hóa
• Nghịch lưu áp
• Động cơ không đồng bộ ba pha Rotor
• Bộ nghịch lưu điôt kẹp
• tử động hóa sản xuất
• tài liệu tử động hóa sản xuất
• luận văn tử động hóa sản xuất
• chuyên ngành chế tạo máy
• tổng quan về tử động hóa sản xuất
• cơ sở của tự động hóa
• Luận văn cơ khí
• Thiết kế môđun
• điều khiển tự động
• hệ thống tự động hóa
• thiết bị tự động
• chi tiết hình trụ
• tự động khoan tâm
• Đồ án tốt nghiệp
• giải pháp tự động hóa
• thiết kế bộ điều khiển tự động
• chế tạo bộ điều khiển tự động
• bộ điều khiển tự động
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Tự động hóa xí nghiệp công nghiệp
• Tự động hóa xí nghiệp công nghiệp
• Thiết kế chuyển mạch cho biến tần ma trận
• Mô phỏng điều biến vectơ không gian
• Hệ thống điều khiển một mạch vòng
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện
• Công nghệ tự động hóa
• Trạm biến áp
• Máy biến áp
• Các loại hệ thống điều khiển
• Mô hình tự động hóa trạm biến áp
• Luận văn Thạc sĩ tự động hóa
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Hệ thống chống bó cứng phanh
• Công nghệ ô tô
• Văn hóa học
• Luận văn Thạc sĩ Văn hóa học
• Định hướng văn hóa ứng xử
• Ứng xử với tự nhiên
• Bảo tàng Địa chất Việt Nam
• giáo trình tự động hóa
• Điều khiển và Tự động hóa
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển
• Điều khiển tuyến tính hóa
• Động cơ tuyến tính
• Điều khiển động cơ tuyến tính
• Luận văn Thạc sỹ
• Thiết kế tài liệu tự học
• Mô đun tăng cường năng lực tự học
• Trường Sĩ quan lục quân 1
• Môn học Hoá đại cương
• Nhiệt động hóa học
• Nhận dạng giọng nói
• Điều khiển robot 5 bậc tự do
• Robot 5 bậc tự do
• Luận văn Thạc sĩ Quản lý văn hóa
• Quản lý văn hóa
• Đời sống văn hóa cơ sở ở xã Đại Hưng
• Hoạt động tự quản của cộng đồng dân cư
• Hoạt động xây dựng đời sống văn hóa xã Đại Hưng
• Bảo vệ rơ le
• Tự động hóa lưới điện phân phối
• Thiết bị bảo vệ lưới điện
• Hệ thống điện
• Lưới điện phân phối
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Luận văn khoa học máy tínhĩ
• hệ thống tự động
• thiết kế điện
• điện công nghiệp
• đồ án điện
• cung cấp điện
• Tự động hóa máy biến áp
• Lập trình PLC
• Quá trình tự động máy biến áp
• Bộ điều khiển tự động máy biến áp
• Bài thảo luận nhóm
• Hoạt động tự học của sinh viên
• Khoa Ngôn ngữ và văn hóa Trung Quốc
• Đặc trưng của hoạt động tự học
• Văn hoá Trung Quốc
• Thiết kế bộ nạp ác qui
• tự động ổn dòng
• thiết bị tự động hóa
• báo cáo thực tập
• nghiên cứu thiết bị
• kỹ thuật tự động
• cảm biến tiệm cận
• thiết bị công nghiệp
• báo cáo tốt nghiệp
• quá trình sản xuất
• chế tạo máy móc
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Công nghệ Das
• Hệ thống tự động lưới điện phân phối
• Cung cấp điện cho lưới điện phân phối