TAILIEUCHUNG - GIÁO TRÌNH CAD/CAM - PHẦN 4 ROBOT CÔNG NGHIỆP - CHƯƠNG 11

NG CÁC ỨNG DỤNG CỦA ROBOT (ROBOT APPLICATIONS) . ĐẶC ĐIỂM ỨNG DỤNG CHUNG 1/ Điều khiển làm việc ở nơi nguy hiểm và không thuận tiện như đúc, rèn dập, phun sơn. 2/ Công việc lặp lại 3/ Công việc nặng nhọc 4/ Hoạt động cần nhiều chuyển động Chọn ứng dụng chính xác Công ty General Electric đã sử dụng các tiêu chuẩn sau đây để khảo sát về ứng dụng Robot trong thực tế và tính kinh tế của nó: . | Chương 11. CÁC ỨNG DUNG CUA ROBOT__ Leâ Trung Thồĩc Chương 11 CÁC ỨNG DUNG CUA robot ROBOT APPLICATIONS . ĐẶC ĐIỂM ỨNG DUNG CHUNG 1 Điều khiển làm việc ơ nơi nguy hiểm và không thuận tiện như đúc rèn dập phun sơn. 2 Công việc lập lài 3 Công việc nàng nhôc 4 Hôật đông càn nhiều chuyệ n đông Chôn ưng dụng chính xàc Công ty Gệnệràl Ểlệctric đà sư dung càc tiêu chuẩn sàu đày đệ khàô sàt vệ ưng dung Rôbôt trông thực tố và tính kinh tố cu à nô - Càn thưc hiện nhưng nguyện công làp lài môt càch đơn giàn. - Chu ky làm việc 50 - Càc chi tiệt đươc nạp vàô đung chô và đung hương - Trông lương củà chi tiết phài thích hơp 1100 Lb - Không càn phài kiệ m trà. - Môt hôàc 2 ngươi cô thệ đươc thày thệ trong 24 giơ - Không thương xuyện phài cài lài và thày đổi Nệu đàp ưng đươc càc chỉ tiệu trên thì việc ưng dung ROBOT là thích hơp. Các lĩnh vực tíng dụng 1. Vàn chuyệ n vàt liệu 2. Nàp phôi chô mày 3. Hàn điệ m và đương 4. Phun sơn 5. Thưc hiện càc nguyện công già công 6. Làp ràp 7. Kiệ m trà . VẬN chuyển vật liểu Trông ưng dung vàn chuyệ n vàt liệu rôbôt đươc dung đệ dịch chuyệ n chi tiệt già công tư chô này tơi chô kià. Trông môt sô trương hơp cô thệ thưc hiện cà việc định hương lài. Càc hôàt đô ng vàn chuyệ n vàt liệu cuà rôbôt cô thệ bàô gôm Chỉ càm và đàt chi tiệt Di chuyệ n chi tiết tư bàng tài này tơi bàng tài kià Đàt chi tiệt lện kệ tư bàng tài thệô môt trình tư nhất định Đàt chi tiệt vô hôp càrtôn Lấy chi tiết tư trông kệ rà đàt lện bàng tài CAD CAM 155 Chương 11. CÁC ỨNG DUNG CUA ROBOT_ Leâ Trung Thồĩc Vận chuyển vật liệu là một trong nhưng hoạt động dễ nhất và thương gặp nhất cua robot. Nhưng robot loại này mưc độ thong minh tương đoi thấp. Nhưng trong trương hơp đật chi tiết lễn kệ tu thì bài toàn tương đoi phưc tạp. Việc lập trình đễ thực hiện nhưng nhiệm vu này co thế hoàn toàn ràc rô nếu khong co mày tính. . NAP PHOI cho máy Robot co thệ đươc dung đệ cấp phoi cho mày cong nghệ bàng

• Tự động hoá
• điều khiển máy tính
• điều khiển số
• thiết kế công nghiệp
• lập trình gia công
• ứng dụng CAD
• ứng dụng CAM
• Đề thi học kỳ
• Đo lường điều khiển bằng máy tính
• Đề thi Đo lường điều khiển
• Điều khiển bằng máy tính
• Bài tập Đo lường điều khiển bằng máy tính
• Đề thi Đo lường điều khiển bằng máy tính
• Tự ráp điều khiển máy tính từ xa
• Giáo trình điện tử
• Điều khiển máy tính từ xa
• Thiết bị điều khiển từ xa
• Điều khiển bằng remote
• Thiết bị điều khiển máy tính từ xa
• Điều khiển và Tự động hóa
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển
• Kỹ thuật Điều khiển
• Tự động hóa
• Điều khiển tuyến tính hóa
• Động cơ tuyến tính
• Điều khiển động cơ tuyến tính
• Đo lường bằng máy tính
• Đo lường và điều khiển
• Đề thi Đo lường và điều khiển
• Bài tập Đo lường và điều khiển
• Điều khiển tự động
• Bài giảng Điều khiển máy điện
• Điều khiển máy điện
• Điều khiển vector
• Công thức tính moment
• Điều khiển định hướng trường (FOC)
• Nguyên lý điều khiển Vector
• Đồ án môn học
• Hệ thống nhúng và giao tiếp máy tính
• Phương pháp điều khiển động cơ
• Vi điều khiển ATmega16
• Giao tiếp vi điều khiển với máy tính
• Lập trình cho vi điều khiển
• Đo lường điều khiển
• Nghiên cứu làm chủ khối BM1
• Máy tính điều khiển máy КБ163П
• Hệ thống điều khiển phóng tên lửa 3M 24Э
• Hệ thống điều khiển phóng tên lửa
• Khối máy tính chuyên dụng BM1
• Điều khiển máy tình từ xa như ngồi ngay trước mặt
• intel AMT KMS
• phần mềm điều khiển máy tính
• điều khiển từ xa intel
• phần mềm intel AMT
• Bài giảng Điều khiển bằng máy tính
• Điều khiển phân cấp
• Cấu trúc ngoại vi giao tiếp máy tính
• Lập trình giao tiếp máy tính
• Giao tiếp máy tính
• Giao tiếp máy tính với vi điều khiển
• Đồ án môn học Công nghệ thông tin
• Công nghệ USB điều khiển led ma trận
• Vi điều khiển PIC 18F2550
• Led ma trận
• Thiết kế bộ điều khiển Pid
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Động điện một chiều có mômen
• Quán tính thay đổi
• Phương pháp điều khiển
• Khoa học máy tính
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Luận văn khoa học máy tính
• Thiết kế hệ thống điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Vi điều khiển
• Kỹ thuật điện tử
• Các bộ điều khiển số
• Bài giảng Đo lường
• Bài giảng Đo lường và điều khiển
• Giao tiếp qua rãnh cắm máy tính
• Lập trình cho máy tính điều khiển
• Card thu thập dữ liệu
• Đề thi học kì 2
• Đề thi HK2 Đo lường điều khiển bằng máy tính
• Đề thi môn Đo lường điều khiển bằng máy tính
• Chế độ ngõ ra song song
• Lập trình PLC S7 1200
• Hệ thống máy tính điều khiển ô tô
• Giáo trình Hệ thống máy tính
• Hệ thống điều khiển ô tô
• Hệ thống máy tính điều khiển điện tử
• Kỹ thuật lắp ráp máy tính
• Sửa chữa máy tính
• Cao đẳng nghề
• Đo lường và điều khiển bằng máy tính
• Giáo trình Đo lường và điều khiển bằng máy tính
• phương pháp lập trình
• điều khiển máy CNC
• hệ thống điều khiển
• điều khiển thích nghi
• Hệ điều hành
• Giáo trình Hệ điều hành
• Kỹ thuật sửa chữa lắp ráp máy tính
• Điều khiển dữ liệu
• Điều khiển buffer
• Điều khiển bộ nhớ
• Điều khiển CPU
• Hệ điều hành đa xử lý
• Giáo trình Hệ thống máy tính điều khiển ô tô
• Hệ thống đánh lửa
• Cảm biến kích nổ
• Hệ thống điều khiển lực kéo
• Điều hoà không khí
• điều khiển máy khoan
• máy tính điện tử
• máy điều khiển
• thông số sai
• lệnh jump sai
• vòng lặp sai