TAILIEUCHUNG - Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 13

Khảo sát hệ thống trong trường hợp thời gian đặt td tương đối dài, đáp ứng chậm (td = 4(s), ta = (s)) Đặc tính của hệ thống khi làm việc không tải: Quy dao dat 2 Goc quay cac khop (rad) quy dao khop 1 quy dao khop 2 quy dao khop 4 0 1 2 Time (s) 3 4 sai so khop 1 sai so khop 2 sai so khop 4 0 1 2 Time (s) 3 4 Sai số về góc quay các khớp khi làm việc không tải. Van toc goc dat 0 | Chương 13 Khảo sát hệ thống trong trường hợp thời gian đặt td tương đối dài đáp ứng chậm td 4 s ta s Đặc tính của hệ thống khi làm việc không tải Time s Hình Quỹ đạo đặt các khớp khi làm việc không tải. created with download the free trial online at professional Time s Hình Quỹ đạo thực các khớp khi làm việc không tải. created with download the free trial online at professional Hình Sai sô vê góc quay các khớp khi làm việc không tải. Van toc cac khop rad s Hình Vận tốc góc đặt các khớp khi làm việc không tải. created with download the free trial online at .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.