TAILIEUCHUNG - Giáo trình matlab v5.1 P13

Vẽ đồ thị dạng đường: Giả sử có dãy số liệu V đo theo thời gian t. Trong MatLab, V và t đều có dạng vec tơ có cùng độ dài. Khi đó lệnh vẽ đồ thị với trục hoành là t và trục tung là V có dạng: | Khao sát ứng dung MATLAB trong điều khiển tự động nichols num den title Bieu do Nichols ngrid new và ta được bieu đồ Nichols như hình ve 9. Lềnh DNICHOLS à Cong dung ve biểu đo đàp ứng tàn sô Nichols cua he giàn đoan. b cu phàp màg phàse w dnichols à b c d Ts màg phàse w dnichols à b c d Ts iu màg phàse w dnichols à b c d Ts iu w màg phàse w dnichols num den Ts màg phàse w dnichols num den Ts w c Giài thích Lệnh dnichols tìm đàp ưng tàn so Nichols củà he giàn đoạn LTI. Bieu đo Nichols được dung đe phàn tích đàc điem củà he vong hô và he vong kín. Đàp ứng tư lênh dnichols co the so sành trực tiếp vôi đàp ưng từ lênh nichols củà he lien tuc tượng ứng. Nếu bo quà càc đoi so ợ vế trài củà dong lẹnh thì lẹnh dnichols se ve rà bieu đo Nichols tren màn hình. Thực hien PHAM QUOC TRƯỜNG - 15 - GVHD PHẠM QUANG HUY Khao sát ứng dung MATLAB trong điều khiển tự động dnichols a b c d Ts vẽ ra chuỗi biểu đồ Nichols mỗi đổ thị tương ứng vơi môi quan hể giữa môt ngô vao va môt ngô ra cua hể không gian trang thai gian đoan x n Ax n Bu n y n Cx n Du n vơi truc tan sO đứơc xac định tự động. Cac điểm tan so đứơc chon trong khoang từ 0 tơi n Ts radians. Nẽu đap ứng thay đoi nhanh thì can phai xac định cang nhiẽu diẽm trẽn truc tan so . dnichols a b c d Ts iu vẽ ra biẽu đo Nichols trẽn man hình tứ ngO vao duy nhất iu tơi tat ca cac ngO ra cua hẽ thong vơi truc tan so đứơc xac định tự đọng. Đại lương vo hương iu la chỉ so ngO vao cua hẽ thong va chỉ ra ngO vao nao đứơc sứ dung cho đap ứng Nichols. dnichols num dẽn Ts vẽ ra biẽu đo Nichols cua ham truyẽn đa thức hẽ gian đoan G z num z dẽn z trong đo num va dẽn chứa cac hẽ so đa thức thẽo chiẽu giam dan so mu cua s. dnichols a b c d Ts iu w hay dnichols num dẽn Ts w vẽ ra biẽu đo Nichols vơi vẽctor tan so w do ngứơi sứ dung xac định. Vẽctor w chỉ định những điẽm tan so tính bang rad s ma tai đo đap ứng Nichols đứơc tính. Hiẽn tứơng trung pho xay ra tai tan so lơn hơn tan so Nyquist n Ts rad s . Đẽ tao ra truc tan so vơi cac khoang tan so .

• Kỹ thuật lập trình
• Giáo trình lập trình
• hệ thống lập trình matlab
• ngôn ngữ lập trình
• tin học ứng dụng
• lập trình ứng dụng
• các lệnh cơ bản trong lập trình
• kinh nghiệm lập trình
• code lập trình
• kỹ thuật phần mềm
• chương trình lập trình
• lập trình máy tính
• lập trình SQL
• giáo trình lập trình SQL
• tài liệu lập trình SQL
• ngôn ngữ lập trình SQL
• tự học lập trình SQL
• thủ thuật lập trình
• lập trình căn bản
• kỹ thuật máy tính
• lập trình hướng đối tượng
• tài liệu lập trình
• chuyên ngành lập trình
• tổng quan về lập trình
• mẹo lập trình
• lập trình ASP
• ngôn ngữ kịch bản
• Giáo trình ngôn ngữ lập trình Java
• Lập trình Java
• Lập trình mạng
• Kỹ thuật lập trình Java
• Giáo trình Ngôn ngữ lập trình C
• Giáo trình lập trình C
• Giáo trình Ngôn ngữ lập trình
• Ngôn ngữ lập trình C
• Lập trình C
• ngôn ngữ C++
• Giáo trình C
• Phương pháp lập trình C
• chương trình
• thuật toán
• đối tượng
• lập trình C++
• Lập trình hợp ngữ
• lập trình tuyến tính
• bài giảng lập trình C++
• phương pháp lập trình cấu trúc
• phép tham chiếu
• lập trình Visual C++
• Lập trình C trên Windows
• phần mềm máy tính
• Lập trình Windows
• kỹ thuật lập trình
• lập trình đối tượng
• giáo trình lập trình đối tượng
• Giáo trình lập trình C++
• Ngôn ngữ lập trình C++
• Học lập trình C
• Kỹ thuật lập trình C cơ bản
• Giáo trình kỹ thuật lập trình c
• Tài liệu lập trình c cơ bản
• Giáo trình kỹ thuật lập trình C nâng cao
• Lập trình mạng bằng java
• Lập trình PHP
• ngôn ngữ lập trình Perl
• lập trình web
• tập hợp các trang web
• Giáo trình Điều khiển lập trình cỡ nhỏ
• Điều khiển lập trình cỡ nhỏ
• Điện công nghiệp
• Sơ đồ khối cấu trúc bộ lập trình cỡ nhỏ
• Thiết bị điều khiển lập trình
• Lập trình điều khiển hệ thống bơm nước
• Lập trình điều khiển hệ thống băng tải