Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Mechanical Systems Design Handbook P25
TAILIEUCHUNG - Mechanical Systems Design Handbook P25
Tham khảo tài liệu 'mechanical systems design handbook p25', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 25 Teleoperation and Telerobotics Antal K. Bejczy California Institute of Technology Introduction Hand Controllers Control Handles Control Input Devices Universal Force-Reflecting Hand Controller FRHC FRHC Control System ATOP Computer Graphics ATOP Control Experiments Anthropomorphic Telerobotics New Trends in Applications Introduction In a general sense teleoperator devices enable human operators to remotely perform mechanical actions usually performed by the human arm and hand. Thus teleoperators or the activities of teleoperation extend the manipulative capabilities of the human arm and hand to remote physically hostile or dangerous environments. In this sense teleoperation conquers space barriers by performing manipulative mechanical actions at remote sites as telecommunication conquers space barriers by transmitting information to distant places. Teleoperator systems were developed in the mid-1940s to create capabilities for handling highly radioactive material. Such systems allowed a human operator to handle radioactive material in its radioactive environment from a workroom separated by a 1-m thick radiation-absorbing concrete wall. The operator could observe the task scene through radiation resistant viewing ports in the wall. The development of teleoperators for the nuclear industry culminated in the introduction of bilateral force-reflecting master-slave manipulator systems. In these very successful systems the slave arm at the remote site is mechanically or electrically coupled to the geometrically identical or similar master arm handled by the operator and follows the motion of the master arm. The coupling between the master and slave arms is two-way inertia or work forces exerted on the slave arm can back-drive the master arm enabling the operator to feel the forces that act on the slave arm. Force information available to the operator is an essential requirement for dexterous control of remote manipulators since
Hiếu Dụng
36
22
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí (Nghề: Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình
70
100
6
Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống điều khiển trong thiết bị cơ khí (Nghề: Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình
66
55
2
Giáo trình Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí (Nghề: Bảo trì thiết bị cơ điện - Cao đẳng) - Trường Cao Đẳng Dầu Khí
64
4
1
Bài tập lớn: Thiết kế và phân tích hệ thống cơ khí theo độ tin cậy
31
140
1
Giáo trình Lắp đặt thiết bị cơ khí mới (Nghề: Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình
40
62
3
Giáo trình Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí (Nghề: Bảo trì thiết bị cơ điện - Trình độ: Trung cấp) - Trường Cao Đẳng Dầu Khí (năm 2020)
64
3
1
Giáo trình Lắp đặt và bảo trì hệ thống điều khiển khí nén (Nghề: Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí) - Trường TCN Kỹ thuật công nghệ Hùng Vương
136
33
1
Giáo trình Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí (Nghề: Bảo trì thiết bị cơ điện - Trung cấp) - Trường Cao Đẳng Dầu Khí
63
4
1
Giáo trình Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí (Nghề: Bảo trì thiết bị cơ điện - Trình độ: Cao đẳng) - Trường Cao Đẳng Dầu Khí (năm 2020)
64
3
1
Giáo trình Chuẩn đoán xử lý sự cố thiết bị cơ khí (Nghề: Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình
35
70
4
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462064
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23821
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11126
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10365
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9650
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8640
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8357
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7943
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6979
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6751
1610
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Hệ thống cơ khí
thiết kế cơ khí
sổ tay cơ khí
kỹ thuật hàn
cơ khí chế tạo
Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí
Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí
Hệ thống truyền động cơ khí
Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí
Đặc đểm lắp ghép
Phương pháp gia công cơ khí
Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển trong thiết bị cơ khí
Thiết bị cơ khí
Lắp hệ thống điều khiển
Bảo trì thiết bị cơ điện
Giáo trình Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
Truyền động cơ khí
Lắp bộ phận truyền động cơ khí
Tháo hệ thống truyền động bằng cơ khí
Đồ án cơ khí
Phân tích hệ thống cơ khí
Phân tích hệ thống cơ khí độ tin cậy
Tiểu luận cơ khí
Đề tài cơ khí
Hệ thống cơ khí độ tin cậy
Giáo trình Lắp đặt thiết bị cơ khí mới
Lắp đặt thiết bị cơ khí mới
Lắp hệ thống khí nén
Lắp hệ thống thủy lực
Thiết bị cơ điện
Tháo hệ thống truyền động cơ khí
Giáo trình Lắp đặt điều khiển khí nén
Bảo trì hệ thống điều khiển khí nén
Hệ thống điều khiển khí nén
Truyền dẫn khí nén
Bảo trì máy nén khí
Giáo trình Xử lý sự cố thiết bị cơ khí
Chuẩn đoán sự cố thiết bị cơ khí
Hệ thống thiết bị cơ khí
Xử lý lỗi trên thiết bị cơ khí
Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống bôi trơn
Hệ thống bôi trơn làm mát
Bảo dưỡng hệ thống bôi trơn
Hệ thống ống dẫn dung dịch bôi trơn
Hệ thống phân phối khí
Đồ án cơ khí chế tạo máy
Cơ khí chế tạo máy
Khảo sát hệ thống phân phối khí
Động cơ Mitsubishi 4DQ50
Đồ án hệ thống phân phối khí
Giáo trình Bảo dưỡng phanh cữ
Bảo trì hệ thiết bị cơ khí
Lắp hệ thống phanh
Bảo trì hệ thống phanh
động cơ diesel
hệ thống trao đổi khí
hệ thống bôi trơn
khoa học kỹ thuật
công suất động cơ
sơ đồ trao đổi khí
rôto của máy nén
máy nén khí
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
217
0
29-06-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
148
2
29-06-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
148
1
29-06-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
138
0
29-06-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
144
0
29-06-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
130
0
29-06-2024
Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"
29
108
0
29-06-2024
Anh văn TOEFL Vocabulary-008
8
132
0
29-06-2024
ĐỀ THI THỬ ĐH NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ _ ĐỀ SỐ 101
7
121
0
29-06-2024
báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10
121
0
29-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7943
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6751
1610
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4020
1300
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5701
1194
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8640
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3635
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3846
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4404
545
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11126
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4293
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.