TAILIEUCHUNG - Mechanical Systems Design Handbook P24

Tham khảo tài liệu 'mechanical systems design handbook p24', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 24 Intelligent Soft-Computing Techniques in Robotics Dustic M. Katic Mihajlo Pupin Institute Branko Karan Mihajlo Pupin Institute Introduction Connectionist Approach in Robotics Basic Concepts Connectionist Models with Applications in Robotics Learning Principles and Rules Neural Network Issues in Robotics Kinematic Robot Learning by Neural Networks Dynamic Robot Learning at the Executive Control Level Sensor-Based Robot Learning Fuzzy Logic Approach Introduction Mathematical Foundations Fuzzy Controller Direct Applications Hybridization with Model-Based Control Neuro-Fuzzy Approach in Robotics Genetic Approach in Robotics Conclusion Introduction Robots and machines that perform various tasks in an intelligent and autonomous manner are required in many contemporary technical systems. Autonomous robots have to perform various anthropomorphic tasks in both unfamiliar or familiar working environments by themselves much like humans. They have to be able to determine all possible actions in unpredictable dynamic environments using information from various sensors. In advance human operators can transfer to robots the knowledge experience and skill to solve complex tasks. In the case of a robot performing tasks in an unknown enviroment the knowledge may not be sufficient. Hence robots have to adapt and be capable of acquiring new knowledge through learning. The basic components of robot intelligence are actuation perception and control. Significant effort has been attempted to make robots more intelligent by integrating advanced sensor systems as vision tactile sensing etc. But one of the ultimate and primary goals of contemporary robotics is development of intelligent algorithms that can further improve the performance of robotic systems using the above-mentioned human intelligent functions. Intelligent control is a new discipline that has emerged from the classical control disciplines with primary research interest in specific .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí
• thiết kế cơ khí
• sổ tay cơ khí
• kỹ thuật hàn
• cơ khí chế tạo
• Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí
• Bảo dưỡng hệ thống truyền động cơ khí
• Hệ thống truyền động cơ khí
• Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí
• Đặc đểm lắp ghép
• Phương pháp gia công cơ khí
• Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển trong thiết bị cơ khí
• Thiết bị cơ khí
• Lắp hệ thống điều khiển
• Bảo trì thiết bị cơ điện
• Giáo trình Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
• Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
• Truyền động cơ khí
• Lắp bộ phận truyền động cơ khí
• Tháo hệ thống truyền động bằng cơ khí
• Đồ án cơ khí
• Phân tích hệ thống cơ khí
• Phân tích hệ thống cơ khí độ tin cậy
• Tiểu luận cơ khí
• Đề tài cơ khí
• Hệ thống cơ khí độ tin cậy
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị cơ khí mới
• Lắp đặt thiết bị cơ khí mới
• Lắp hệ thống khí nén
• Lắp hệ thống thủy lực
• Thiết bị cơ điện
• Tháo hệ thống truyền động cơ khí
• Giáo trình Lắp đặt điều khiển khí nén
• Bảo trì hệ thống điều khiển khí nén
• Hệ thống điều khiển khí nén
• Truyền dẫn khí nén
• Bảo trì máy nén khí
• Giáo trình Xử lý sự cố thiết bị cơ khí
• Chuẩn đoán sự cố thiết bị cơ khí
• Hệ thống thiết bị cơ khí
• Xử lý lỗi trên thiết bị cơ khí
• Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống bôi trơn
• Hệ thống bôi trơn làm mát
• Bảo dưỡng hệ thống bôi trơn
• Hệ thống ống dẫn dung dịch bôi trơn
• Hệ thống phân phối khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Cơ khí chế tạo máy
• Khảo sát hệ thống phân phối khí
• Động cơ Mitsubishi 4DQ50
• Đồ án hệ thống phân phối khí
• Giáo trình Bảo dưỡng phanh cữ
• Bảo trì hệ thiết bị cơ khí
• Lắp hệ thống phanh
• Bảo trì hệ thống phanh
• động cơ diesel
• hệ thống trao đổi khí
• hệ thống bôi trơn
• khoa học kỹ thuật
• công suất động cơ
• sơ đồ trao đổi khí
• rôto của máy nén
• máy nén khí