TAILIEUCHUNG - Submersibles: Batteries

Submersibles are a large and nonhomogeneous group of vehicles that range from small unmanned autonomous vehicles such as Gavia and REMUS that can be carried by one or two men, to medium-large unmanned submersibles such as torpedoes, survey vehicles such as HUGIN and Bluefin, larger manned deep-diving vehicles such as the US Alvin and the Russian MIR up to naval diesel-electric submarines. With a few exceptions, all these use electrochemical power sources for propulsion. The rate of discharge is very different, however, being C/50 or less for a survey type of an autonomous underwater vehicle (AUV) to 5C or. | Submersibles Batteries 0 Hasvold FFI Norwegian Defence Research Establishment Kjeller Norway 2009 Elsevier . All rights reserved. Introduction Submersibles are a large and nonhomogeneous group of vehicles that range from small unmanned autonomous vehicles such as Gavia and REMUS that can be carried by one or two men to medium-large unmanned submersibles such as torpedoes survey vehicles such as HUGIN and Bluefin larger manned deep-diving vehicles such as the US Alvin and the Russian MIR up to naval diesel-electric submarines. With a few exceptions all these use electrochemical power sources for propulsion. The rate of discharge is very different however being C 50 or less for a survey type of an autonomous underwater vehicle AUV to 5C or more for an electric torpedo. Submersible Physics With the exception of torpedoes that can easily use dynamic lift because of their high speed and gliders submersibles are neutrally buoyant their weight equals the weight of the water displaced. Thus the average density of a submersible equals the density of the displaced water. The weight of the pressure hull is a function of its shape and the choice of construction materials and increases with the design depth. As a consequence at some design depth the empty weight of the pressure hull will be so large that the amount of electronics and energy batteries the hull can carry will no longer be sufficient for the intended mission. Spherical pressure hulls give the best volume-to-weight ratio for a given design depth but even with spherical pressure hulls at some design depth the weight of the pressure hull equals the weight of the displaced water. At present the conventional pressure hull design limits the diving depth for manned submersibles to 6000 m. At this depth the ambient pressure is 600 atm 60 MPa . To go deeper one must add sufficient amounts of a material that is lighter than water and nearly incompressible to achieve neutral buoyancy. This is similar to the zeppeliners or

• Hoá dầu
• tài liệu hóa học
• tài liệu dầu khí
• giáo trình hóa học
• giáo trình dầu khí
• chuyên ngành dầu khí
• hóa học vô cơ
• hóa học hữu cơ
• bài tập hóa học
• phương pháp học môn hóa
• tài liệu ôn thi hóa học
• sổ tay hóa học
• nhận biết hóa học
• olympic hóa học
• hóa học việt nam
• hóa học nâng cao
• đề thi hóa
• luyện thi olympic
• Hóa học đại cương
• Tài liệu Hóa học đại cương
• Kiến thức Hóa học đại cương
• Tìm hiểu Hóa học đại cương
• Kiến thức Hóa học
• Phản ứng hóa học
• Sự chuyển hóa các chất hóa học
• Tính chất hóa học
• phương pháp giải nhanh hóa học
• đề thi thử đại học hóa
• đề thi tốt nghiệp hóa
• chuỗi phản ứng hóa học
• hóa chất
• thực phẩm
• Borax
• hóa chất tẩy trắng
• hóa chất bảo vệ thực vật
• Đề thi học sinh giỏi Hóa học 9
• Đề thi HSG môn Hóa học lớp 9
• Đề thi học sinh giỏi môn Hóa
• Đề thi học sinh giỏi Hóa học
• Đề thi học sinh giỏi lớp 9
• Đề thi học sinh giỏi môn Hóa học THCS
• Ôn thi Hóa học 9
• Bài tập Hóa học 9
• Luyện thi HSG Hóa học 9
• Bộ đề thi học kì 1 Hóa học 10
• Đề thi trắc nghiệm Hóa học lớp 10
• Đề thi học kì 1 Hóa học 10
• Đề thi môn Hóa học lớp 10
• Đề kiểm tra HK1 Hóa học 10
• Kiểm tra Hóa học 10 HK1
• Đề thi HK1 môn Hóa học
• Ôn tập Hóa học 10
• Ôn thi Hóa học 10
• Bộ đề thi học kì 1 môn Hóa học lớp 12
• Đề thi trắc nghiệm môn Hóa học lớp 12
• Đề thi học kì 1 Hóa học 12
• Đề thi môn Hóa học lớp 12
• Đề kiểm tra HK1 Hóa học 12
• Kiểm tra Hóa học 12 HK1
• Ôn tập Hóa học 12
• Ôn thi Hóa học 12
• Bộ đề thi học kì 1 môn Hóa học lớp 10
• Bộ đề thi học kì 1 Hóa học 11
• Đề thi trắc nghiệm Hóa học 11
• Đề thi học kì 1 Hóa học 11
• Đề thi môn Hóa học lớp 11
• Đề kiểm tra HK1 Hóa học 11
• Kiểm tra Hóa học 11 HK1
• Ôn tập Hóa học 11
• Ôn thi Hóa học 11
• Bộ đề thi học kì 1 môn Hóa học lớp 8
• Đề thi tham khảo môn Hóa học 8
• Đề thi học kì 1 Hóa học 8
• Đề thi môn Hóa học lớp 8
• Đề kiểm tra HK1 Hóa học 8
• Kiểm tra Hóa học 8 HK1
• Ôn tập Hóa học 8
• Ôn thi Hóa học 8
• Bộ đề thi học kì 1 môn Hóa học lớp 9
• Đề thi tham khảo môn Hóa học 9
• Đề thi học kì 1 Hóa học 9
• Đề thi môn Hóa học lớp 9
• Đề kiểm tra HK1 Hóa học 9
• Kiểm tra Hóa học 9 HK1
• Ôn tập Hóa học 9
• đề thi học sinh giỏi hóa
• chuyên đề hóa học
• Lý thuyết hóa phân tích
• Đề thi học sinh giỏi Hóa học 8
• Đề thi HSG môn Hóa học lớp 8
• Đề thi học sinh giỏi lớp 8
• Đề thi học sinh giỏi môn Hóa học cấp huyện
• Ôn thi Hóa học
• Luyện thi HSG Hóa học 8
• Đề thi học sinh giỏi môn Hóa học
• Đề KSCL học sinh giỏi Hóa học 8
• Đề KSCL học sinh giỏi môn Hóa
• Đề thi KSCL học sinh giỏi môn Hóa học