TAILIEUCHUNG - Walking Robot 6 chân

Walking Robot là dạng đặc biệt của Robot di động. Sự di chuyển của nó được thực hiện bởi sự phối hợp chuyển động của các chân. Sự di chuyển này có thể bắt chước từ thế giới động vật, như là: loài người, các loài động vật, các loài côn trùng,Robot là sản phẩm của cơ điện tử, gồm có các thành phần sau:a) Phần cứng: gồm tất cả các bộ phận cấu thành thân Robot, như là: các kết cấu chân, kết cấu khung, | WALKING ROBOT SÁU CHÂN KS. Bùi Quang Đươc PGS. TS. Đặng Văn Nghìn Bộ môn Cơ Điện Tử - Khoa Cơ Khí Đại học Bách Khoa Chí Minh Email bqduoc@ Tóm tắt Chúng tôi giới thiệu một loại robot đi bằng sáu chán một cách linh hoạt. Robot được điều khiển bằng bộ vi xử lý và sử dụng 12 động cơ DC để truyền động. Các chán robot được điều khiển và hoạt động độc láp chúng phối hợp với nhau tạo ra sự di chuyển cho robot. Khả năng ứng dụng của robot rất lớn trong lãnh vực giải trí dán dụng và thám hiểm. Abstract We introduce a new type of robot -the Hexapod walking robot six-legged robot powered by 12 DC servos and controled by AT89C51 mircocontroller board. The legs were controlled independently and the combine of this to make the robot moving. This Robot is applied in many fileds such as entertaiment civil and discovery. 1 TOÀN CẢNH VỂ WALKING ROBOT Ngay từ khi ra đời robot được áp dụng rộng rãi để thay thế sức lực của con người trong việc bốc xếp và vận chuyển vật liệu . trong các dây chuyền sản xuất tự động. Nhưng có một loại robot lại có khả năng phục vụ đắc lực ở những môi trường nguy hiểm độc hại ở trên cao dưới đại dưong và trên các hành tinh mà con người không thể tới được đó là robot di động. Theo nguyên tắc dịch chuyển robot di động có thể phân ra các loại sau - Robot di chuyển bằng bánh xe bánh xích Mobile Robot . - Robot di chuyển bằng chân Walking Robot . - Robot di chuyển bằng cách trườn mình Snake Robot . Giới thiệu về Walking robot Walking Robot là dạng đặc biệt của Robot di động. Sự di chuyển của nó được thực hiện bởi sự phối hợp chuyển động của các chân. Sự di chuyển này có thể bắt chước từ thế giới động vật như là loài người các loài động vật các loài côn trùng . Robot là sản phẩm của co điện tử gồm có các thành phẩn sau a Phẩn cứng gồm tất cả các bộ phận cấu thành thân Robot như là các kết cấu chân kết cấu khung truyền động . và tất cả các linh kiện điện tử cấu thành mạch điện được gắn trên thân Robot như là các vi mạch IC transistor .

• Điện - Điện tử
• cơ điện tử
• Walking Robot 6 chân
• cơ khí
• Walking robot
• công nghệ
• Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
• Nhập môn cơ điện tử
• Điều khiển trong cơ điện tử
• Các thành phần của hệ cơ điện tử
• Mô hình hệ thống cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Vai trò hệ thống cơ điện tử
• Phần tử của cơ điện tử
• Lịch sử phát triển của cơ điện tử
• Vai trò của cơ điện tử
• Ứng dụng của cơ điện tử
• Mô đun đào tạo nghề Cơ điện tử
• Dự án hỗ trợ kỹ thuật dạy nghề
• Hệ thống cơ điện tử
• Lắp đặt hệ thống cơ điện tử
• Vận hành hệ thống cơ điện tử
• Bảo dưỡng hệ thống cơ điện tử
• Phần mềm trong hệ cơ điện tử
• Phần mềm thiết kế cơ điện tử
• Phần mềm mô phỏng cơ điện tử
• Phần mềm tính toán cơ điện tử
• Cơ sở mạch điện
• giáo trình Cơ sở mạch điện
• tổng quan Cơ sở mạch điện
• tài liệu Cơ sở mạch điện
• mạch điện
• Mạch điện tử
• giáo trình Mạch điện tử
• bài giảng Mạch điện tử
• tài liệu Mạch điện tử
• đề cương Mạch điện tử
• lý thuyết Mạch điện tử
• Kiểm tra cuối kỳ Điện tử cơ bản
• Đề thi Điện tử cơ bản CN175
• Điện tử cơ bản CN175
• 19 Câu hỏi bài tập Điện tử
• Ôn thi Điện tử cơ bản
• Ôn thi Điện tử CN175
• Câu hỏi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đề Thiết kế hệ thống cơ điện tử số 5
• Bài tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Luyện thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Ôn tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đề thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Câu hỏi Cơ điện tử
• Đề cương Cơ điện tử
• Tự luận Cơ điện tử
• Lý thuyết Cơ điện tử
• Bài tập Cơ điện tử
• Cơ điện tử trong dệt may
• Đề thi Cơ điện tử trong dệt may
• Đề kiểm tra Cơ điện tử trong dệt may
• Ôn thi Cơ điện tử trong dệt may
• Môn thi Cơ điện tử trong dệt may
• Bài tập Cơ điện tử trong dệt may
• kỹ thuật điện tử
• tổng quan cơ điện tử
• hệ thốngcơ điện tử
• thành phần cơ điện tử
• bài giảng cơ điện tử
• Đề cương Hệ thống cơ điện tử
• Hệ thống điện tử
• Phân tích hệ thống cơ điện tử
• đặc điểm và cấu trúc hệ thống cơ điện tử
• lý thuyết thiết kế hệ thống cơ điện tử
• sản phẩm cơ điện tử
• yếu tố hình thành cơ điện tử
• tài liệu cơ điện tử
• thiết kế hệ thống cơ điện
• Giáo trình Nhập môn cơ điện tử
• Chức năng hệ thống cơ điện tử
• Cơ cấu chấp hành
• Kỹ thuật đo lường
• Chuyển đổi cơ số
• Cơ cấu chấp hành trong cơ điện tử
• Phân loại cơ cấu chấp hành cơ điện tử
• Giáo trình Hệ thống cơ điện tử
• Công nghệ điện tử
• Giáo trình cơ điện tử
• Chương trình Điện tử cơ bản
• Mô đun Điện tử cơ bản
• Đào tạo Điện tử cơ bản
• Điện tử cơ bản
• Nội dung mô đun điện tử 13
• Mục tiêu mô đun điện tử 13
• Giáo trình nghề Công nghệ Ô tô
• Giáo trình Điện tử cơ bản
• Mạch điện tử cơ bản trong ôtô
• Mạch điện tử cơ bản
• Vật liệu điện tử
• Linh kiện điện tử