TAILIEUCHUNG - thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 5

nguồn cung cấp +5V Vss : tham chiếu đất (mass ) X1 và X2 : một thạch anh (hoặc mạng RC, LC ) được nối tại hai chân này Mỗi chủng loại 8085 điều có tần số tối đa cho phếp đưa vào hai chân này 6MHZ : đối với 8085A 10MHZ : đối với 8085A-2 12MHZ : đối với 8085A-1 tần số đưa vaò từ X1,X2 được chia 2 bên trong vi xử lí CLK (out) - Clock Output : ngõ ra xung đồng hồ .Cung cấp các tín hịêu xung đồng hồ cho các thành. | Chương 5 Nguồn cung cấp và tần sô xung đông hô Vcc nguồn cung cấp 5V Vss tham chiếu đất mass X1 va X2 mồt thạch anh hoặc mang RC LC được nồi tai hai chan nay Mồi chung loai 8085 điếu cồ tan số tồi đa cho phếp đưa vaồ hai chan nay 6MHZ đồi vôi 8085A 10MHZ đồi vôi 8085A-2 12MHZ đồi vôi 8085A-1 tan sô đưa vaồ từ X1 X2 được chia 2 bến trồng vi xử lí CLK ồut - Clồck Output ngồ ra xung đồng hồ .Cung cấp cac tín hiếu xung đồng hồ chồ cac thanh phan khac thuồc hế thồng .Nồ cồ cung tan tan sế vôi xung đồng hồ bến trồng vi xử lí Dồ đồ fx 2 fCLK --------- 2 Bảng trạng thái chu kì máy và các tín hiệu điều khiển 8085 Trăng thăi Chu ky măy IO M S1 S0 Căc tín hieu đieu khien Tìm kiếm mă hoăt đọng 0 1 1 RD 0 Doc bo nhô 0 1 0 RD 0 Ghi văo bo nhô 0 0 1 WR 0 Doc I O 1 1 0 RD 0 Ghi văo I O 1 0 1 WR 0 Yeu cău ngăt 1 1 1 INTA 0 Dừng Z 0 0 Treo Z X X RD WR Z Dăt lăi Z X X vă INTA 1 Z Tong trở cao 3 trạng thái Tri -States X KhOng xác định Don t care Các ngắt va các hoạt động Khôi tạo ben ngoai Vi xử lí 8085 co năm tín hiệu ngat co the được sử dụng để ngắt mọt sự thi hănh chượng trình. Vi xử lí tră lôi mọt ngăt băng tín hiệu INTA Interrupt Acknowledge . NgOăi căc ngăt bă chăn -RESET HOLD vă READY- Tiep nhăn căc tín hiẹu khôi tăo ben ngoăi như lă căc ngọ văo. Đe đăp ứng yeu cău HOLD vi xử lí co một tín hieu goi lă HLDA Hold Acknowledge RESET IN Khi tín hiệu trên chân này xuống mức logic thấp bộ đêm chương trình được đàt lài vê khống câc tuyến ở trang thài tống trơ cao và vi xư lí bị đât lài rêSêt RESET OUT Tín hiêu này chỉ thị ràng vi xử lí đàng đàt hiêu này cố thê được sư dung đê đàt lài càc thiết bị khàc. Càc tín hiêu khàc xêm Bàng Bàng Càc ngàt và càc tín hiêu khơi tàố bên ngoài 8085 INTR Vàố Intêrrupt Rêquêst Tín hiêu này được sư dung như là mốt bố ngàt phố dụng gênêràl purpốSê intêrrupt nố tương tự vơi tín hiêu INT cuà 8085A INTA Rà Intêrrupt Acknốwlêdgê Tín hiêu này dung đê trà lơi mốt ngàt RST Vàố Rêstàrt Intêrrupt RST RST E ày là càc ngàt cố định .

• Điện - Điện tử
• thiết kế mạch điều khiển
• cánh tay máy
• vi xử lý 8085
• sản xuất thiết bị
• tay máy công nghiệp
• động cơ công tác
• mạch động lực
• tín hiệu điều khiển
• Thiết kế mạch điều khiển từ xa
• Chế tạo mạch điều khiển từ xa
• Thiết bị mạch điều khiển từ xa
• Mạch điều khiển từ xa qua Bluetooth
• Mạch điều khiển từ xa
• Điều khiển từ xa
• Báo cáo bài tập lớn
• Mạch điều khiển thang máy
• Vi điều khiển AVR
• Tìm hiểu vi điều khiển AVR
• Thiết kế mạch điều khiển thang máy
• Nghiên cứu vi điều khiển AVR
• Bài tiểu luận
• Thi công mạch điều khiển
• Mạch điều khiển ô tô từ xa
• Sử dụng sóng RF
• Mạch điều khiển ô tô
• Bài giảng Thiết kế mạch số dùng HDL
• Thiết kế mạch số dùng HDL
• Bộ điều khiển dòng dữ liệu
• Thiết kế bộ điều khiển dòng dữ liệu
• Mô hình điều khiển dòng dữ liệu
• Máy tuần tự phân hoạch
• Mạch điều khiển
• Mạch điều khiển bằng wifi
• Bộ phận thu phát wifi
• ESP 8266 tích hợp mạch nạp CP2102
• Mạng điện thoại
• Khảo sát vi điều khiển 8951
• Khảo sát IC thị phát TONE MT8880
• Thiết kế phần cứng
• Đồ án nhà máy điện
• Đồ án cung cấp điện
• Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ
• Mạch điều khiển nhiệt độ
• Điều khiển nhiệt độ
• Bài tập tự động hóa
• Vi mạch số
• Vi mạch tương tự
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế mạch điều khiển cho tủ sấy nhiệt điện trở
• Thiết kế mạch điều khiển nhiệt
• Thiết kế mạch động lực
• Vi điều khiển
• Linh kiện điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Thiết kế phần mềm điều khiển
• điều khiển động cơ
• thiết kế mạch PLC
• công nghệ điện tử
• Bài tập lớn
• Thiết kế mạch
• Điều khiển cánh tay robot
• Sơ đồ mạch điều khiển
• Đề tài khoa học cấp trường
• Thiết kế điều khiển độ sáng
• Thiết kế lắp đặt mạch điều khiển độ sáng
• Đèn chiếu sáng công cộng
• Mạch điều khiển độ sáng
• Mạch điều khiển kín
• Điều khiển CNC
• Bộ điều khiển Mach3
• Mạch điều khiển Atmega128
• Máy CNC Plasma CP2060
• Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế xây dựng hệ thống điều khiển
• Giám sát mạch nạp acquy tự động
• Thiết kế phần mềm
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Mạch điều khiển tốc độ động cơ DC
• Động cơ DC
• Thuật toán PID
• Kính ngắm ảnh nhiệt
• Giải pháp thiết kế mạch điều khiển
• Gia công chế tạo mạch điều khiển
• Sản phẩm kính ngắm ảnh nhiệt
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Vi điều khiển PIC
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• thiết kế mạch điện
• mạch điều khiển bằng van 1 coil
• mạch điều khiển bằng van 2 coil
• mạch điều khiển bằng khí
• trạng thái 3 xylanh
• điều khiển thủy lực
• Giáo trình Thiết kế mạch điện trên máy tính
• Thiết kế mạch điện trên máy tính
• Bản vẽ thiết kế điện
• Phần mềm CADe_SIMU
• động cơ bước
• cấu trúc mạch
• mạch phần cứng
• Mạch điện điều khiển tự động
• Giáo trình điện tử
• Lắp ráp mạch điện
• Mạch điện thông minh
• Điều khiển tự động
• luận văn tốt nghiệp
• điều khiển thiết bị bằn
• IC HM 2007
• mạch LST tích hợp
• thiết bị bằng giọng nói
• Báo cáo đồ án
• Bộ vi điều khiển
• Thiết kế mạch điều khiển tốc độ
• Mạch điều khiển tốc độ động cơ
• Tổng quan về MSP430
• Cấu trúc MSP430
• Đặc tính của MSP430
• Bộ điều khiển PID
• điều khiển tốc độ động cơ
• ứng dụng vi điều khiển
• thiết kế mạch điện tử
• thí nghiệm điều khiển tự động
• thực hành điều khiển tự động