TAILIEUCHUNG - THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2

Ngày nay, trí tuệ nhân tạo đang phát triển mạnh mẽ nhằm tạo ra cơ sở xây dựng các hệ chuyên gia, hệ trợ giúp quyết định. Trí tuệ nhân tạo được xây dựng trên cơ sở mạng nơron nhân tạo và ứng dụng trong thiết kế hệ thống điều khiển thông minh mà trong đó bộ điều khiển có khả năng tư duy như bộ não của con người đang là xu hướng mới trong điều khiển tự động. | THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNGMẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO Mô HÌNH MẪU LÀ MỘT Khâu dao động bậc 2 KS. Phạm Ngọc Minh PGS -TSKH. Phạm Thượng Cát Phòng Công Nghệ Tự Động Hóa - Viện Công Nghệ Thông Tin Viện Khoa Học và Công Nghệ Việt Nam Tel. 84-4-8363484 Fax 84-4-8363485 E-mail ptcat@ioit. ncst. Tóm tắt Bài báo này trình bày kết quả nghiên cúu thiết kế bộ điều khiển bằng mạng nơron truyền thẳng được huấn luyện bằng giải thuật học lan truyền ngược lôi BP và được cài đặt trên thiết bị điều khiển thông minh ĐKTM một sản phẩm công nghệ cao của phòng Công nghệ Tự động hoá - Viện Công nghệ Thông tin. DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A NEURO CONTROLLER USING SECOND ORDER REFERENCE MODEL . Pham Ngoc Minh . Pham Thuong Cat Department for Automation Technology Institute of Infomation Technology. Viet Nam Academy of Science and Technology Tel. 84-4-8363484 Fax 84-4-8363485 E-mail ptcat@ Abstract This paper presents research results in design and implementation of a neural controller using Error Back-Propagation Algorithm. This controller has been installed in an intelligent control ĐKTM device a high-tech product of Department for Automation Technology - Institute of Information Technology. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Ngày nay trí tuệ nhân tạo đang phát triển mạnh mẽ nhằm tạo ra cơ sở xây dựng các hệ chuyên gia hệ trợ giúp quyết định. Trí tuệ nhân tạo được xây dựng trên cơ sở mạng nơron nhân tạo và ứng dụng trong thiết kế hệ thống điều khiển thông minh mà trong đó bộ điều khiển có khả năng tư duy như bộ não của con người đang là xu hướng mới trong điều khiển tự động. Mạng nơron là sự tái tạo bằng kỹ thuật những chức năng của hệ thần kinh con người với vô số các nơron được liên kết truyền thông với nhau trong mạng. Trong bài báo này chúng tôi sẽ trình bày kết quả ứng dụng mạng nơron trong chế tạo thiết bị điều khiển thông minh. 2. MÔ HÌNH MẠNG NƠRON LAN TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP Trong báo cáo này chúng tôi sử dụng mô hình mạng nơron lan truyền thẳng nhiều lớp áp .

• Tự động hoá
• cấu trúc mạng Noron
• tự động hóa
• bộ điều khiển bằng mạng Noron
• khâu dao động bậc 2
• công nghệ thông tin
• báo cáo khoa học
• giải thuật di truyền
• mạng noron
• cấu trúc mạng
• suy diễn mờ
• ứng dụng mạng noron
• mạng noron nhân tạo
• Mạng nơron hồi quy
• Mạng nơron Hopfield
• Mạng nơron BAM
• Các mạng nơron Hopfield
• Cấu trúc của mạng Hopfield
• Mạng hồi quy
• nơron sinh học
• Mô hình nơron
• Phương pháp lọc Kalman
• Tạp chí khoa học
• Sử dụng mạng Nơron Hopfield
• Mạng nơron nhân tạo
• Cấu trúc thứ cấp của Ribonucleic Acid
• Cấu trúc thứ cấp
• Điều khiển mờ và mạng nơron
• Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển
• Luật hợp thành mờ
• Hệ điều khiển mờ lai
• Mô hình cấu trúc mạng nơron
• Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp
• Cấu trúc mạng nơron
• Chữ số viết tay
• Quản lý thông tin
• Mạng nơron bốn lớp
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Toán học
• Cơ sở toán học cho tin học
• Mạng nơron tự tổ chức
• Bài toán phân cụm dữ liệu
• Luận án Tiến sĩ
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Mô hình động học của mobile robot
• Thiết kế phần cứng robot
• Cấu trúc mạng nơron nhiều lớp
• Mạng nơron điều khiển mobile robot
• Công nghệ mạng nơron mờ
• Bài toán phân lớp
• Cấu trúc mạng NEFCLASS
• Mạng máy tính
• Quản trị mạng
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
• Mạng Nơron Kohonen
• Phương pháp phân cụm dữ liệu
• Cấu trúc mạng SOM
• Hỗ trợ sinh viên
• Môn học tự chọn
• Giải thuật học
• Cấu trúc nơ ron
• Tạp chí Khoa học Công nghệ
• Nhiệt độ không khí
• Yếu tố khí tượng
• Độ dài chuỗi số liệụ
• Trạm khí tượng Nhà Bè
• Cấu trúc ANN
• Hệ thống xấp xỉ phi tuyến
• Phép biến đổi wavelet
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Đạo hàm hệ số khí động
• Hiệu quả thiết kế thiết bị bay
• Kỹ thuật điều khiển
• Hệ mờ nơron
• Mạng tuyến tính
• Thuật toán LMS
• Cấu trúc đầu vào FIS
• Bộ soạn thảo ANFIS EDITOR GUI
• Mạng nơ ron Wavelet
• Nhận dạng hệ động lực
• Mạng Nơ ron nhân tạo
• Huấn luyện mạng Wavelet
• Cấu trúc của mạng Nơron wavelet
• Cấu trúc của ANN
• giải thuật huấn luyện ANN
• ứng dụng của ANN
• Mạng nơron mờ
• kỹ thuật tự động hoá
• Luận văn Thạc sĩ ngành Tự động hóa
• Mạng nơ ron nhận dạng
• Điều khiển hệ thống nâng từ
• Cấu trúc mạng nơ ron
• Báo cáo Trí tuệ nhân tạo nâng cao
• Sử dụng mạng neural
• Nhận dạng chữ viết tay
• Nhận dạng ký tự quang học
• Cấu trúc một nơron
• Báo cáo nhận dạng chữ viết tay
• Mô hình toán bộ điều khiển huấn luyện mờ
• Điều khiển tàu hành trình ngược chiều
• Điều khiển huấn luyện mờ
• Phương pháp lan truyền ngược sai số BP
• Luận văn Thạc sĩ Công nghệ thông tin
• Công tác tư vấn giáo dục
• Mô hình khuyến cáo nghỉ học