TAILIEUCHUNG - Industrial Circuits Application Note Microstepping

This application note discusses microstepping and the increased system performance that it offers. Some of the most important factors that limit microstepping performance, as well as methods of overcoming these limitations, are discussed. It is assumed that the reader is somewhat familiar with stepper motor driving and the torque generation principles of a stepper motor. If not, chapter 1 and 2 of this book can be read to get the background information necessary. | Industrial Circuits Application Note Microstepping This application note discusses microstepping and the increased system performance that it offers. Some of the most important factors that limit microstepping performance as well as methods of overcoming these limitations are discussed. It is assumed that the reader is somewhat familiar with stepper motor driving and the torque generation principles of a stepper motor. If not chapter 1 and 2 of this book can be read to get the background information necessary. What is microstepping Microstepping is a way of moving the stator flux of a stepper more smoothly than in full- or half-step drive modes. This results in less vibration and makes noiseless stepping possible down to 0 Hz. It also makes smaller step angles and better positioning possible. There are a lot of different microstepping modes with step lengths from 1 3-full-step down to -fullstep or even less. Theoretically it is possible to use non-integer fractions of a full-step but this is often impractical. A stepper motor is a synchronous electrical motor. This means that the rotor s stable stop position is in synchronization with the stator flux. The rotor is made to rotate by rotating the stator flux thus making the rotor move towards the new stable stop position. The torque T developed by the motor is a function of the holding torque TH and the distance between the stator flux fs and the rotor position fr . T Th X sin f - f where fs and fr are given in electrical degrees. The relationship between electrical and mechanical angles is given by the formula fel n -4 X fmech where n is the number of full-steps per revolution. When a stepper is driven in fullstep and half-step modes the stator flux is rotated 90 and 45 electrical degrees respectively every step of the motor. From the formula above we see that a pulsing torque is developed by the motor see figure 1a which also shows the speed ripple caused by the torque ripple . The reason for this is that f - f is

• Điện - Điện tử
• kỹ thuật công nghệ
• điện điện tử
• tự động hóa
• vi điều khiển
• An toàn hệ thống kỹ thuật công nghệ
• Hệ thống kỹ thuật công nghệ
• Kỹ thuật công nghệ
• Đánh giá an toàn của kỹ thuật công nghệ
• Chỉ thị kỹ thuật công nghệ
• Luận văn Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Công nghệ ô tô
• Tài liệu tham khảo về công nghệ ô tô
• Công nghệ lai trên ô tô
• Công nghệ lai trên xe máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ xử lý ảnh kỹ thuật số
• Xử lý ảnh kỹ thuật số
• Đề thi Công nghệ xử lý ảnh kỹ thuật số
• Bài tập Công nghệ xử lý ảnh kỹ thuật số
• Kỹ thuật chế biến món ăn
• Nghệ thuật cắm hoa
• Giáo trình Nghệ thuật cắm hoa
• Kỹ thuật trang trí cắm hoa
• Đặc điểm của nghệ thuật cắm hoa
• Kỹ thuật cắm hoa trên bình cao
• Giáo trình Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Nhập môn Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Kỹ thuật ô tô
• Cấu tạo tổng quát ô tô
• Phát triền ngành công nghiệp ô tô
• Giáo trình Công nghệ sản xuất gỗ kỹ thuật
• Công nghệ sản xuất gỗ kỹ thuật
• Gia công gỗ kỹ thuật
• Phối hợp màu gỗ tự nhiên
• Sản xuất phôi gỗ kỹ thuật trang sức
• Sản phẩm gỗ kỹ thuật chịu lực
• Kỹ thuật công trình trong công nghệ hóa học
• Kỹ thuật công trình
• Công nghệ hóa học
• Hệ thống phụ trợ
• Kỹ thuật an toàn xí nghiệp
• Đề cương chi tiết học phần
• Chương trình đào tạo
• Ngành Công nghệ Dệt may
• Công nghệ may 4
• Kỹ thuật công nghệ may
• Kỹ thuật công nghệ may mã hàng mới
• Công nghệ may mã hàng áo sơ mi
• Giáo trình Công nghệ CAD/CAM
• Công nghệ CAD/CAM
• Công nghệ CAD/CAM nâng cao
• Công nghệ kỹ thuật cơ khí
• Lệnh tạo khối
• Lập trình gia công
• Chương trình kỹ thuật ô tô
• Giáo dục kỹ thuật ô tô
• Kiến thức công nghệ ô tô
• Công nghệ sinh học
• Kỹ thuật công nghệ sinh học
• Đề thi Kỹ thuật công nghệ sinh học
• Bài tập Kỹ thuật công nghệ sinh học
• Bài giảng Công nghệ trong kỹ thuật ô tô
• Công nghệ trong kỹ thuật ô tô
• Công nghệ chế tạo ô tô
• Gia công cắt gọt
• Cô nghệ đúc
• kỹ thuật số
• giáo trình điện tử số
• kỹ thuật điện tử
• công nghệ điện tử số
• bài tập kỹ thuật số
• tín hiệu số
• ứng dụng kỹ thuật số
• công nghệ kỹ thuật số
• Giáo trình Vẽ kỹ thuật
• Vẽ kỹ thuật
• Vẽ hình học
• Lập bản vẽ kỹ thuật
• Bản vẽ kỹ thuật
• Hình chiếu cơ bản
• Công nghê cơ khí
• Công nghệ gia công
• Văn bản công trình
• Kỹ thuật công trình hóa học
• Hoàn thành hồ sơ dự án
• Kỷ yếu hội thảo khoa học
• Kiểm định chương trình Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Đào tạo chương trình Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Lộ trình triển khai CDIO
• Mô hình chất lượng AUN QA
• Kỹ thuật chung ô tô và công nghệ sửa chữa
• Giáo trình Kỹ thuật chung ô tô
• Công nghệ sửa chữa ô tô
• Phân loại động cơ đốt trong
• Động cơ nhiều xy lanh
• Kỹ thuật truyền số liệu
• Kỹ thuật công nghệ truy nhập
• Bài giảng Công nghệ truy nhập
• Kỹ thuật đa truy nhập
• Công nghệ truy nhập
• Kỹ thuật giảm tác động của nhiễu
• Mô hình họa
• Bản vẽ Kỹ thuật Công nghệ
• Ký hiệu trong Kỹ thuật Công nghệ
• Sơ đồ trong Kỹ thuật Công nghệ
• Thông số trong Kỹ thuật Công nghệ
• Hình ảnh mô hình họa
• Kỹ thuật công nghệ GSM
• Công nghệ GSM
• Ứng dụng kỹ thuật công nghệ GSM
• Chương trình tổng đài nhắn tin
• Khoa học máy tính
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Luận văn khoa học máy tính
• Ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Đào tạo Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Chương trình Công nghệ kỹ thuật ô tô
• Vận hành thiết bị ô tô
• Bảo dưỡng ô tô
• Sửa chữa ô tô
• Bài giảng Công nghệ 8 bài 1
• Bài giảng điện tử Công nghệ 8
• Bài giảng điện tử lớp 8
• Bài giảng môn Công nghệ lớp 8
• Vai trò của bản vẻ kỹ thuật
• Bản vẽ kỹ thuật với đời sống
• Bản vẽ kỹ thuật với sản xuất
• Giáo án Công nghệ 8 bài 1
• Giáo án điện tử Công nghệ 8
• Giáo án điện tử lớp 8
• Giáo án môn Công nghệ lớp 8