TAILIEUCHUNG - Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P6

The purpose of this chapter is to summarize a collection of standard control design techniques for certain classes of nonlinear systems. Later we will use these control techniques to develop adaptive control approaches that are suitable for use when there is additional uncertainty in the plant dynamics. Since the linear concept | Stable Adaptive Control and Estimation for Nonlinear Systems Neural and Fuzzy Approximator Techniques. Jeffrey T. Spooner Manfredi Maggiore Raul Ordonez Kevin M. Passino Copyright 2002 John Wiley Sons Inc. ISBNs 0-471-41546-4 Hardback 0-471-22113-9 Electronic Part II State-Feedback Control Stable Adaptive Control and Estimation for Nonlinear Systems Neural and Fuzzy Approximator Techniques. Jeffrey T. Spooner Manfredi Maggiore Raul Ordonez Kevin M. Passino Copyright 2002 John Wiley Sons Inc. ISBNs 0-471-41546-4 Hardback 0-471-22113-9 Electronic x- unapter Pissr Control of Nonlinear Systems Overview The purpose of this chapter is to summarize a collection of standard control design techniques for certain classes of nonlinear systems. Later we will use these control techniques to develop adaptive control approaches that are suitable for use when there is additional uncertainty in the plant dynamics. Since the linear concept of phase does not carry over to the nonlinear world we will not consider many of the traditional control design techniques such as using Bode and Nyquist plots. Instead we will use Lyapunov-based design techniques where a controller is chosen to help decrease a measure of the system error. Let X y h x u v 7 define the dynamics of a system with state x E Rn input u E Rm and output y E Rp. Given a control law u v t x it is assumed that t x is locally Lipschitz in x and piece-wise continuous in t so that given the initial state rr O there exists a unique trajectory satisfying . Throughout this book we will use the notation u v z to define a control law where z t is a vector of appropriate signals for the particular application. The vector z may contain for example reference signals states dynamic signals or combinations of any of these. We will only consider controllers where the components of z are measurable signals. The purpose of the controller is typically to force y r t where r E Rp is a reference signal. When r is time-varying .

• Kĩ thuật Viễn thông
• Hệ thống phi tuyến
• dự toán hệ thống
• kiểm soát hệ thống
• ổn định hệ thống
• hệ thống tự động hóa
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Hệ phi tuyến
• Khảo sát hệ phi tuyến
• Phương pháp Lyapunov
• Phương pháp tuyến tính hóa
• Đề thi cuối kỳ
• Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Hệ thống điều chính phi tuyến
• Đề thi Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Bài tập Hệ thống điều chỉnh tuyến tính
• Ước lượng giới hạn trên
• Tỉ lệ lỗi bit
• Đồng thời méo tuyến tính và méo phi tuyến
• Hệ thống MISO STBC 2×1
• Đường cong BER
• Xử lý tín hiệu
• Méo phi tuyến
• Hệ thống xử lý ảnh nhanh
• Nghiên cứu hệ thống xử lý ảnh nhanh
• Công nghệ mạng nơron
• Công nghệ mạng nơron phi tuyến tế bào
• Mạng nơron phi tuyến tế bào
• Công nghệ xử lý ảnh nhanh CNN
• Méo phi tuyến trong hệ thống 16QAM OFDM
• Hệ thống 16QAM OFDM
• Công thức thực nghiệm
• Optimum Additional Phase Shift
• Điều khiển trượt bậc hai
• Hàm chuyển mạch
• Hệ thống điều khiển phi tuyến bậc cao
• Kỹ thuật điều khiển
• Nhận dạng hệ thống phi tuyến MIMO
• Mạng nơ ron RBF
• MultipleInput Multiple Output
• Radial Basis Function Neural Networks
• Mô hình robot
• Cơ sở tự động
• Bài giảng Cơ sở tự động
• Mô hình toán học
• Hệ thống liên tục
• Mô tả hệ phi tuyến
• Tuyến tính hóa hệ phi tuyến
• bài giảng tự động hóa
• khâu phi tuyến đơn giản
• Mối quan hệ phi tuyến
• Thu nhập phi truyền thống
• Lãi cận biên
• Ngân hàng thương mại Việt Nam
• Rủi ro tín dụng
• Rủi ro thị trường