TAILIEUCHUNG - Bài tập dài - Thiết bị điều chỉnh

Để xây dựng được hàm quá độ trong các chế độ trên ta đi xây dựng mô hình hệ thống chung cho hệ thống rồi thay các thông số của hệ thống trong từng trường hợp riêng vào. Cho đầu vào là xung step rồi dùng Scope đo tín hiệu đầu ra ta sẽ có được dạng hàm quá độ trong từng trường hợp. Vì trong thư viện của Simulink không có khâu Rơle 3 vị trí có trễ nên ta phải ghép hai khâu Rơle 2 vị trí có trễ lại để được khâu Rơle 3 vị trí có t . | BÀI TẬP DÀI THIẾT BỊ ĐIỀU CHỈNH TĐCN I Xác định hàm truyền đạt của thiết bị Xác định mối liên hệ giữa các thông số của thiết bị với các thông số của hệ thống. Xác định các thông số của thiết bị trong các chế độ P PI PD PID. Biết Thông số của hệ thống Km 2 Ti 72 Td 15 Thông số của Rơle b 1 mb c 18 Các thông số khác K1 25 Tc 20c a I Xác đinh hàm truyền đạt của thiết bi Hàm truyền đạt là hàm mô tả mối quan hệ giữa đầu vào và đầu ra của thiết bị. Ta có hàm truyền đạt của thiết bị có dạng như sau Wm p Wq p . Wg p Km 1 -1- Tdp . Wg p a Ti. p Trong đó Wq p là hàm truyền đạt của quy luật điều chỉnh Wg p là hàm gánh là thành phần kí sinh trong lòng cấu trúc của máy điều chỉnh Tư sơ đồ suy ra Wm p K 1 77 1 -L .K1 Kr T p 1 T1 p 1 K1 Kr TcP 1 Bài tập dài môn Thiết bị ĐCTĐCN I Tài liệu chi xem đươc một số trang đầu. Vui lòng ơownloaơ tile góc để xem toàn bộ các trang 1 - 1 -U KK aT2 p 1 T p Tcp K1Kr 1 K 1 a T2p 1 1 ĨTp Ít 2 p 1 K1Kr Từ đó suy ra Quy luật điều chỉnh Wq p K 1 a T2p 1 1 -L- T1 p K 1 a T2p 1 a T. 1 T1p K T 1 a T2 1 a T1T 1 1 . T L T 1 a T2 p T 1 a T2. pJ 1 a T1T2 Đặt Td Hang số thời gian vi phân. T1 1 a T2 Ti Hằng số thời gian tích phân. K. T1 1 a T2 Km Hệ số khuếch đại. T m Từ đó ta có hàm truyền của quy luật điều chỉnh như sau Wq p Km 1 T- Tdp Hàm gánh W . p 1 p K1 Kr Từ đó suy ra A no . T J T w 2 1 . aT2 w 2 1 V K1Kr ọg w - arctg -KK- arctg aT2w 1 2 Bài tập dài môn Thiết bị ĐCTĐCN I Tài liệu chi xem đươc một số trang đầu. Vui lòng ơownloaơ tile góc để xem toàn bộ các trang Vùng làm việc bình thường của máy điêu chỉnh là - 1 ---- ÕA Tc . . w 2 1 . aT2w 2 1 V K1Kr Tcw arctg K1Kr arctg aT2w Aọ II Xác đinh mối liên hệ giữa các thông số của thiết bi và các thông số của hệ thống. Các thông số của hệ thống là Km Ti Td. Các thông số của thiết bị là K T1 T2. Xác định mối liên hệ giữa các thông số của thiết bị và thông số của hệ thống Ta có K T1 1 a T2 K Ti T1 1 a T2 1 a TT2 _ 1 a T1T2 Td ----7 - ZT --------- T1 1 a T 2 Ti T1Td 1 a T1T2 Đặt d ĩệ Ta có Ti T1

• Điện - Điện tử
• Điện – điện tử
• Kỹ thuật viễn thông
• Tự động hóa
• Cơ khí chế tạo máy
• Kiến trúc xây dựng
• mạch điện ứng dụng
• vi mạch điện tử
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• điện tử số
• công nghệ điện tử
• điện tử
• giáo trình điện tử
• tài liệu điện tử
• bải giảng điện tử
• lý thuyết điện tử
• Cơ sở mạch điện
• giáo trình Cơ sở mạch điện
• tổng quan Cơ sở mạch điện
• tài liệu Cơ sở mạch điện
• mạch điện
• Mạch điện tử
• giáo trình Mạch điện tử
• bài giảng Mạch điện tử
• tài liệu Mạch điện tử
• đề cương Mạch điện tử
• lý thuyết Mạch điện tử
• Thương mại điện tử
• Tài liệu về thương mại điện tử
• Giáo trình thương mại điện tử
• Bài giảng thương mại điện tử
• Đặc trưng của thương mại điện tử
• Loại hình giao dịch thương mại điện tử
• Hoạt động thương mại điện tử
• Kinh doanh điện tử
• Thư điện tử
• Thanh toán điện tử
• Giao dịch ngân hàng
• Trao đổi dữ liệu điện tử
• Túi tiền điện tử
• Giao dịch ngân hàng số hóa
• Hình thức kinh doanh thương mại điện tử
• Tổng quan thương mại điện tử
• Đặc trưng thương mại điện tử
• Lợi ích thương mại điện tử
• Hạn chế thương mại điện tử
• Kinh doanh thương mại điện tử
• Thị trường thương mại điện tử
• Phương thức thanh toán điện tử
• Tài liệu thanh toán điện tử
• Hình thức thanh toán điện tử
• Bài giảng thanh toán điện tử
• Giao dịch thương mại điện tử
• Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
• Nhập môn cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Điều khiển trong cơ điện tử
• Các thành phần của hệ cơ điện tử
• Mô hình hệ thống cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Vai trò hệ thống cơ điện tử
• Giáo trình Máy điện
• máy điện cơ bản
• tổng quan Máy điện
• Bài giảng Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật điện điện tử
• Tìm hiểu kỹ thuật điện tử
• Tài liệu kỹ thuật điện điện tử
• Dòng điện hình sin
• giáo trình kỹ thuật điện
• kỹ thuật mạch điện tử
• giáo trình thiết kế điện
• bài giảng điện tử
• Bảo vệ thương mại điện tử
• Nhân lực thương mại điện tử
• Khách hàng thương mại điện tử
• Kinh doanh thương mại điện điện tử
• An ninh thương mại điện điện tử
• Hạ tầng thương mại điện điện tử
• Dịch vụ thanh toán điện tử
• Thực hiện thương mại điện tử
• Thực hiện thương mại điện tử doanh nghiệp
• Triển khai thương mại điện tử
• Phân loại thương mại điện tử
• Vai trò thương mại điện tử
• Thương mại điện tử Việt Nam
• Pháp lý thương mại điện tử
• Phát triển thương mại điện tử
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật công nghệ
• điện điện tử
• Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện
• Tính chất của dòng điện hình sin
• Máy điện đồng bộ
• Máy điện một chiều
• Giáo trình Đo lường điện điện tử
• Đo lường điện
• Đo lường điện tử
• Đơn vị điện hệ SI
• Cơ cấu đo
• Ampe đo điện một chiều
• Cầu điện cảm
• Đo lường bằng máy hiện sóng
• Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
• Phương pháp phân tích mạch
• Mạch điện xoay chiều ba pha
• Giáo trình Thực hành Đo lường điện và điện tử
• Đo lường điện và điện tử
• Dụng cụ đo điện tử
• Dụng cụ đo cơ điện
• Phần tử của cơ điện tử
• Lịch sử phát triển của cơ điện tử
• Vai trò của cơ điện tử
• Ứng dụng của cơ điện tử
• hệ thống điện
• điện tử tương tự
• giáo trình điện tử tương tự
• lý thuyết điện tử tương tự
• tài liệu điện tử tương tự
• chuyên ngành điện tử
• Ví điện tử trên điện thoại di động
• Ví điện tử cá nhân
• Ví điện tử doanh nghiệp
• Thanh toán bằng ví điện tử
• Đề tài Ví điện tử
• Đề tài Thương mại điện tử
• Bài thuyết trình Phát xạ quang điện tử
• Phát xạ quang điện tử
• Hiện tượng quang điện tử
• Phát xạ quang điện tử với kim loại
• Phát xạ quang điện tử chất cách điện
• Phát xạ quang điện tử chất dẫn điện
• Kiến thức căn bản
• Bài giảng Giới thiệu về thương mại điện tử
• Sự hình thành thương mại điện tử
• Khái niệm thương mại điện tử
• Đặc điểm thương mại điện tử
• Xu hướng thương mại điện tử