Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Robotics - Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning
TAILIEUCHUNG - Robotics - Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning
Leonard and Durrant-Whyte [1991] summarized the problem of navigation by three questions: "where am I?", "where am I going?", and "how should I get there?" This report surveys the stateof- the-art in sensors, systems, methods, and technologies that aim at answering the first question, that is: robot positioning in its environment. | Tfve University of Michigan Volume III Where am I Sensors and Methods for Autonomous Mobile Robot Positioning by L. Feng1 J. Borenstein2 and H. R. Everett3 Edited and compiled by J. Borenstein December 1994 Copies of this report are available from the University of Michigan as Technical Report UM-MEAM-94-21 Prepared by the University of Michigan For the Oak Ridge National Lab ORNL D D Program and the United States Department of Energy s Robotics Technology Development Program Within the Environmental Restoration Decontamination and Dismantlement Project 1 Dr. Liqiang Feng The University of Michigan Department of Mechanical Engineering and Applied Mechanics Mobile Robotics Laboratory 1101 Beal Avenue Ann Arbor MI 48109 Ph. 313 936-9362 Fax 313 763-1260 Email Feng@ 2 Dr. Johann Borenstein The University of Michigan Department of Mechanical Engineering and Applied Mechanics Mobile Robotics Laboratory 1101 Beal Avenue Ann Arbor MI 48109 Ph. 313 763-1560 Fax 313 944-1113 Email Johann_Borenstein@ 3 Commander H. R. Everett Naval Command Control and Ocean Surveillance Center RDT E Division 5303 271 Catalina Boulevard San Diego CA 92152-5001 Ph. 619 553-3672 Fax 619 553-6188 Email Everett@ Please direct all inquiries to Johann Borenstein D WP DOE_94 ORNL February 25 1995 This page intentionally left blank. A cknowledgments This work was done under the direction and on behalf of the Department of Energy Robotics Technology Development Program Within the Environmental Restoration Decontamination and Dismantlement Project. Parts of this report were adapted from H. R. Everett Sensors for Mobile Robots. A. K. Peters Ltd. Wellesley expected publication date Spring 1995. The authors wish to thank Professors David K. Wehe and Yoram Koren for their support in preparing this report. The authors also wish to thank Dr. William R. Hamel D D Technical Coordinator and Dr. Linton W. Yarbrough DOE Program Manager for their .
Thuận Toàn
67
210
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
An autonomous control framework for advanced reactors
9
70
0
Researching and development of an autonomous underwater vehicles with capability of collecting solar energy
9
54
3
On a variant of the asymptotic procedure (For weakly nonlinear autonomous systems)
8
60
0
Mimo fuzzy control for autonomous mobile robot
6
101
1
Teaching engineering with autonomous learning activities
20
79
0
Learning of autonomous photovoltaic solar energy through a didactic test bench
9
47
1
Fractional-order autonomous circuits with order larger than one
9
24
1
GPS/INS integrated navigation system for autonomous robot
9
48
1
Validation of decision-making in artificial intelligence-based autonomous vehicles
22
23
2
Fundamental modeling and Autonomous flying robots: Part 1
150
38
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461847
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22518
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10865
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10029
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9490
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8243
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8206
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7860
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6646
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5755
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Autonomous
Auto ciphertext
feature quality
Robot Positioning r
power operator
architecture built
Nuclear engineering and technology
An autonomous control framework for advanced reactors
Autonomous control framework
Nearly autonomous control system
Instrumentation and Control System
Researching of an autonomous underwater vehicles
Development of an autonomous underwater vehicles
Capability of collecting solar energy
Hierarchical sliding mode controller
Autonomous underwater vehicles
Vietnam Journal of Mechanics
On a variant of the asymptotic procedure
For weakly nonlinear autonomous systems
The asymptotic procedure
Weakly nonlinear autonomous system
Journal of Automation and Control Engineering
Mimo fuzzy control for autonomous mobile robot
Mimo fuzzy control
Autonomous mobile robot
Implementation of multi input multi output
Reach defined target
Journal of technology and science education
Teaching engineering with autonomous learning activities
Autonomous learning activities
Implements fve actvites
Jigsaw and projects
Autonomous photovoltaic solar energy through a didactic test bench
Didactic test bench
Autonomous photovoltaic solar energy through
Santo Tomás University
Students regarding the fundamentals
Fractional calculus
Fractional order element
Fractional order autonomous circuit
Order larger than one
Fractional order autonomous circuits based
Autonomous robot
GPS/INS integration
GPS/INS integrated navigation system
ARM Cortex M4 microcontroller
Autonomous vehicles
Verifiable AI
Artificial intelligence based autonomous vehicles
Validation of decision making
Calidation concerns
Autonomous flying robots
Mini rotorcraft UAVs
Fundamental modeling and control of small
Autonomous control
Mini quadrotor vehicle
Multiple small autonomous
Navigation of short range UAVs
Nonlinear control of VTOL
Flight based on feedforward
Directional algorithm for three wheel omnidirectional autonomous mobile robot
Wheel omnidirectional autonomous mobile robot
Proportional integral derivative controller
Ensuring reliable accuracy
Computational fluid dynamics
Design optimization of an autonomous underwater vehicle
Autonomous underwater vehicle
The AUV's shape
Autonomous vehicle
Autonomous cleaner robot
Zigzag movement algorithm
Presents design
Control algorithms
thủ thuật máy tính
công nghệ thông tin
tin học
quản trị mạng
computer network
Tài liệu Autonomous Systems
Tổng Quan BGP
giao thức mạng máy tính
hệ thống mạng máy tính
Các loại bản tin của BGP
tổng quan về viễn thông
thiết bị viễn thông
Autonomous system
thuộc tính của Path
cấu Hình BGP
VNU Journal of Science
Language learners’ and teachers’ perceptions relating to learner autonomy
Are they ready for autonomous language learning
The students’ language curriculum
Non English majored
Journal of Computer Science and Cybernetics
Reinforcement learning algorithm
Efficient navigation framework
Autonomous mobile robots
The mobile robots
Determine the location an object
Estimating location by image processing
Controlling autonomous vehicles
The robot Pioneer 3DX
Embedded computer on the robot for controlling
Nakhchivan Autonomous Republic
Macrofungi of Nakhchivan
Division Basidiomycota
Fungal species
Physical geographical region of Azerbaijan
Sliding mode based relative pose synchronous control
Space autonomous rendezvous
Relative pose synchronous control
The control system design
The sliding mode control law
Predicting maximum traction to improve maneuverability
Autonomous mobile robots on rough terrain
Grass covered soil
Various rough terrains
Multi sensor fusion module
Fault tolerant perception system for autonomous vehicles
Fault tolerant perception system
Multi sensor fusion
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
258
0
20-04-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
245
1
20-04-2024
Management and Services Part 1
10
155
0
20-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
154
0
20-04-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
138
0
20-04-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
136
0
20-04-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
150
0
20-04-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
120
0
20-04-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
90
0
20-04-2024
Gastroenterology an illustrated colour text - part 10
10
86
0
20-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7860
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5601
1327
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3752
1229
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8243
1124
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5255
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3473
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10865
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3670
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4024
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4100
478
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.