TAILIEUCHUNG - Lịch khai giảng trong các hệ thống thời gian thực P8

Software Environment This chapter presents some software components relevant to real-time applications. The first part of the chapter is concerned with operating systems. Real-time requirements for operating system behaviour forbid the use of standard Unix, although the Posix/Unix interface is very useful for software engineering. Three approaches are presented. In the first one, the real-time executive has been customized to provide a Posix interface. This is illustrated by VxWorks, the executive of the Mars Pathfinder rover, which is the second case study which will be presented in Chapter 9 | Scheduling in Real-Time Systems. Francis Cottet Joëlle Delacroix Claude Kaiser and Zoubir Mammeri Copyright 2002 John Wiley Sons Ltd. ISBN 0-470-84766-2 8 Software Environment This chapter presents some software components relevant to real-time applications. The first part of the chapter is concerned with operating systems. Real-time requirements for operating system behaviour forbid the use of standard Unix although the Posix Unix interface is very useful for software engineering. Three approaches are presented. In the first one the real-time executive has been customized to provide a Posix interface. This is illustrated by VxWorks the executive of the Mars Pathfinder rover which is the second case study which will be presented in Chapter 9. The second approach is that of RT-Linux where a small companion kernel is attached to a Unix-like system. In the third approach a system based on a Unix architecture has been engineered from scratch in order to fulfil real-time requirements. This is illustrated by LynxOs the executive of the rolling mill acquisition system which will be presented in Chapter 9 as the first case study. The second part of the chapter deals with programming languages designed with real-time potential. Some of them provide asynchronous programming. The Ada programming language is largely developed with the example of a mine pump control implementation. Real-time Java is outlined. Synchronous languages that make the assumption of instantaneously reacting to external events are also presented. The last part of the chapter is an overview of the real-time capabilities which are being added to distributed platforms that provide standardized middleware for nonreal-time distributed applications. The challenge is to be able to use distributed objects and components and common-off-the-shelf hardware and software components that are developed extensively for non-real-time distributed applications. The chapter ends by summarizing the real-time capabilities of

• Kĩ thuật Viễn thông
• Thời gian thực
• hệ thống thời gian thực
• ứng dụng thời gian
• nhiệm vụ độc lập
• nhiệm vụ phụ thuộc
• Đồng hồ thời gian thực
• Đồng hồ thời gian thực PLC
• Đồng hồ thời gian
• Công dụng đồng hồ thời gian
• Tìm hiểu đồng hồ thời gian thực
• Nguyên lý hệ điều hành
• Hệ thời gian thực
• Hệ điều hành thời gian thực
• Kỹ thuật lập trình thời gian thực
• Thiết kế ứng dụng thời gian thực
• Ứng dụng thời gian thực
• Bài giảng Chương 4
• Quản lý thời gian thực hiện dự án
• Thời gian thực hiện dự án
• Quản lý thời gian
• Thực hiện dự án
• Xác suất thời gian hoàn thành dự án
• Hệ thống thời gian
• phân tích thời gian
• xác minh thời gian
• phân phối hệ thống
• Công nghệ điện tử
• Điều khiển thời gian thực
• Hệ thống điều khiển
• Điện tử tự động
• Tự động hóa
• Hệ thống thời gian thực hành
• Dự án làm xe tự hành
• Xe tự hành
• Cấu tạo một hệ thống thời gian thực
• Bài giảng Hệ thống thông tin công nghiệp
• Hệ thống thông tin công nghiệp
• Mạng truyền thông công nghiệp
• Vấn đề thời gian thực
• Xử lý thời gian thực
• Kỹ năng quản lý thời gian
• Thói quen sử dụng thời gian
• Thói quen tích cực
• Quản lí thời gian
• Kỹ năng sống
• Lập kế hoạch công việc