TAILIEUCHUNG - Thiết kế điều khiển Backstepping - trượt kết hợp bộ quan sát mở rộng ESO cho hệ hai khâu quán tính

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế backstepping - trượt điều khiển tốc độ tải bám sát tốc độ động cơ, tải theo yêu cầu cho hệ hai vật. Bộ điều khiển này được kết hợp với bộ quan sát trạng thái mở rộng ước lượng mô-men tải của hệ thống này. | Vol 2 2 2021 Measurement Control and Automation Website https ISSN 1859-0551 Thiết kế điều khiển Backstepping - Trượt kết hợp bộ quan sát mở rộng ESO cho hệ hai khâu quán tính Design of Backstepping- Sliding mode control combination with extended state observation ESO for two mass systems Võ Thanh Hà Đại học Giao thông vận tải Tác giả liên hệ chính E-mail Abstract The paper presents the results of backstepping - sliding mode control based on control design for speed actual value of load motor match speed reference for two-mass systems. This controller is combined with an extended state observer ESO for estimating the torque load sides of two-mass systems. The effectiveness of the control systems reduce vibration and eliminate mechanical resonance is compared with classical PI controllers commonly used in industry. The results of analysis and evaluation between the speed control methods for the two- mass system were performed by Matlab simulation software. Keywords Two-Mass system Speed control Backstepping Sliding mode control PID controller Extended state observation. ĐK Điều khiển Ký hiệu ESO extended state observation-quan sát trạng thái mở rộng Ký hiệu Đơn vị Ý nghĩa Ksh Nm rad Hệ số cứng quy về trục Tóm tắt bs Nms rad Hệ số giảm chấn Tm Nm Mômen động cơ Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế backstepping - TL Nm Mômen tải trượt điều khiển tốc độ tải bám sát tốc độ động cơ tải theo yêu cầu cho hệ hai vật. Bộ điều khiển này được kết hợp với Ts Nm Mômen xoẵn trục thực bộ quan sát trạng thái mở rộng ước lượng mô-men tải của hệ Tsd Nm Mômen xoẵn trục đặt thống này. Hiệu quả của giải pháp điều khiển đề xuất giảm JM Nm Mômen quán tính động cơ dao động và loại trừ hiện tượng cộng hưởng cơ học được so sánh với bộ điều khiển kinh điển PI hay sử dụng trong công JL Nm Mômen quán tính tải nghiệp. Các kết quả phân tích đánh giá được thực hiện bằng M rad s Tốc độ động cơ thực mô phỏng Matlab Simulink. L rad s Tốc độ tải thực .

• Tự động hoá
• Tự động hóa
• Bộ điều khiển PI
• Thiết kế điều khiển Backstepping trượt
• Bộ quan sát mở rộng ESO
• Hệ hai khâu quán tính
• Hiện tượng cộng hưởng cơ học
• Bài giảng Tự động hóa
• Tự động hóa quá trình sản xuất
• Tự động hóa quá trình lắp ráp
• Định vị chi tiết
• Lắp ráp tự động
• Xác định chế độ lắp ráp tự động
• Ứng dụng Robot trong lắp ráp tự động
• tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình tự động hóa trong xây dựng
• bài giảng tự động hóa trong xây dựng
• tài liệu tự động hóa trong xây dựng
• lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
• hệ thống tự động hóa trong xây dựng
• Giáo trình Tự động hóa
• Tự động hóa trong hệ thống điện
• Tài liệu tự động hóa
• Tìm hiểu tự động hóa hệ thống điện
• Khái niệm tự động hóa
• Lịch sử tự động hóa
• Sửa chữa thiết bị tự động hóa
• Thiết bị tự động hóa
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Thiết bị đo lường tự động hóa
• Dầu bôi trơn
• đề cương tự động hóa
• phương pháp tự động hóa
• Hệ thống tự động hóa
• Tự động hóa trong quá trình sản xuất
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tự động hóa quá trình cắt phôi
• Tự động hóa quá trình kiểm tra
• Tự động điều khiển máy móc
• Tự động hóa quá trình công nghệ
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống rửa xe tự động
• Đồ án tự động hóa
• Hệ thống tự động
• Kiểm tra tự động
• Thiết bị phân loại tự động
• Hệ thống sản xuất tự động hóa
• lập trình tự động hóa
• tài liệu lập trình tự động hóa
• hướng dẫn lập trình tự động hóa
• phương pháp lập trình tự động hóa
• kinh nghiệm lập trình tự động hóa