TAILIEUCHUNG - Nhận diện biển báo và tín hiệu đèn giao thông sử dụng YOLOv4 trên phần cứng Jetson TX2

Bài viết "Nhận diện biển báo và tín hiệu đèn giao thông sử dụng YOLOv4 trên phần cứng Jetson TX2" nghiên cứu sử dụng mô hình YOLOv4, một trong những kiến trúc phổ biến của học sâu để phát hiện, nhận diện biển báo và các tín hiệu đèn giao thông. Nghiên cứu tập trung vào việc so sánh và đánh giá để lựa chọn phiên bản phù hợp với bộ dữ liệu. Mời các bạn cùng tham khảo bài viết! | Tạp chí Khoa học Công nghệ và Thực phẩm 22 4 2022 132-142 NHẬN DIỆN BIỂN BÁO VÀ TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THÔNG SỬ DỤNG YOLOv4 TRÊN PHẦN CỨNG JETSON TX2 Bùi Quốc Tú1 Nguyễn Huy Hoàng1 Trương Quang Phúc1 Lê Quang Bình1 Hồ Nhựt Minh2 1 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật 2 Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông Email tubui2263@ Ngày nhận bài 22 6 2022 Ngày chấp nhận đăng 27 7 2022 TÓM TẮT Phát hiện nhận diện biển báo và tín hiệu đèn giao thông là một phần quan trọng của xe tự hành nhằm tăng cường sự an toàn khi tham gia giao thông. Trong bài báo này nhóm nghiên cứu sử dụng mô hình YOLOv4 một trong những kiến trúc phổ biến của học sâu để phát hiện nhận diện biển báo và các tín hiệu đèn giao thông. Một cách tổng quát mô hình YOLOv4 có nhiều phiên bản với kiến trúc và tham số khác nhau nhóm nghiên cứu tập trung vào việc so sánh và đánh giá để lựa chọn phiên bản phù hợp với bộ dữ liệu. Ngoài ra card đồ họa tích hợp GPU trong Jetson TX2 của NVIDIA được sử dụng làm nền tảng phần cứng với khả năng tối ưu thời gian huấn luyện. Trong đó dữ liệu sử dụng được tạo độc lập bao gồm 32 lớp để huấn luyện và kiểm tra. Phương pháp sử dụng đã đạt được chỉ số 91 mAP và 31 2 FPS trên tập dữ liệu kiểm tra. Từ khóa Nhận diện biển báo tín hiệu đèn YOLOv4 Jetson TX2. 1. MỞ ĐẦU Trong những năm gần đây với sự phát triển của các phương tiện tự hành và nhu cầu sử dụng xe ô tô tự hành ngày càng tăng nhu cầu phát hiện các biển báo và tín hiệu đèn giao thông đã trở nên cần thiết và ngày càng phổ biến. Việc phát hiện biển báo và tín hiệu đèn giao thông sẽ giúp người lái xe nhận thức rõ hơn về môi trường xung quanh và giúp họ nhận ra các biển báo đèn tín hiệu ở xa khi thời tiết xấu hoặc vào ban đêm khi tầm nhìn bị hạn chế. Và một hệ thống phát hiện tốt là cần thiết để làm cho tất cả những điều đó trở nên khả thi. Hệ thống này có giá trị trong việc duy trì an toàn giao thông ngăn ngừa tai nạn và các vấn đề giao thông. Nhưng việc nhận diện và phát hiện vẫn là một vấn đề đầy thách thức trong thế .

• Kĩ thuật Viễn thông
• Nhận diện biển báo đèn giao thông
• Nhận diện tín hiệu đèn giao thông
• Mô hình YOLOv4
• Phần cứng Jetson TX2
• Thuật toán YOLOv4
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm
• Tạp chí khoa học Công nghệ và Thực phẩm
• Vệ sinh an toàn thực phẩm
• Chế phẩm sinh học EM
• Chất thải hữu cơ
• Hoạt tính chitinase
• Chất điều hòa sinh trưởng thực vật
• Nhân giống in vitro cây ba kích
• Điều kiện tách chiết saponin triterpenoid
• Thủy phân collagen từ da cá ngừ vây vàng
• An toàn thực phẩm
• Kiến thức về an toàn thực phẩm
• Thái độ của người bán rau
• Hộ trồng rau tại Khánh Hòa
• Vệ sinh an toàn thực phẩm ở Khánh Hòa
• Giáo dục thể chất
• Thể lực của sinh viên
• Các tố chất thể lực
• Đại học Công nghiệp Thực phẩm thành phố Hồ Chí Minh
• Thực phẩm siêu chế biến
• Mối nguy từ thực phẩm siêu chế biến
• Tác hại của thực phẩm siêu chế biến
• Sử dụng thực phẩm siêu chế biến
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Việt Nam
• Tạp chí khoa học
• Tạp chí sinh học
• Công nghệ sản xuất cồn thực phẩm
• Vi sinh vật có lợi
• Sử dụng nước thải sau chưng cất cồn
• Sản xuất chế phẩm BIO HR
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Khoa học Kỹ thuật và Công nghệ
• Khoa học Nông nghiệp
• Công nghệ sấy bơm nhiệt Sasaki
• An toàn vệ sinh thực phẩm
• Công nghệ sinh học
• Công nghệ thực phẩm
• Công tác nông nghiệp
• Tạp chí Khoa học & Công nghệ
• Tinh bột sắn
• Màng bọc thực phẩm
• Tinh bột sắn có bổ sung tanin
• Bảo quản sản phẩm thực phẩm
• Hoạt chất kháng khuẩn tanin
• Tạp chí Khoa học Công nghệ
• Công nghệ Sinh học và Thực phẩm
• Tính chất cấu trúc của kem bọt
• Tính chất vi thể của kem bọt
• Kem bọt không trứng/sữa
• Sản phẩm tráng miệng lạnh
• Hệ thống thực phẩm bền vững
• Ẩm thực đường phố
• Du lịch Thành phố Hồ Chí Minh
• Phát triển du lịch TP Hồ Chí Minh
• Chất lượng ngành du lịch Việt Nam
• Phương pháp tạo phức với urê
• Sản xuất thực phẩm chức năng
• Sản xuất dược phẩm
• Công nghệ sản xuất thực phẩm chức năng
• Khả năng thu nhận HA từ xương sụn cá
• Quá trình tạo chế phẩm bromelain dạng bột
• Phụ phẩm dứa
• Chế phẩm bromelain
• Phương pháp sấy phun
• Định hướng phát triển sản phẩm
• Định hướng người tiêu dùng
• Sản phẩm gừng lát nướng
• Phương pháp phát triển sản phẩm
• Tìm hiểu thị trường kinh doanh
• Thăm dò thị hiếu người tiêu dùng
• Thái độ của người bán hải sản
• Người bán hải sản ở Phú Yên
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Thủy sản
• Thông số công nghệ
• Chất lượng sản phẩm
• Nước sương sáo đóng lon
• Cây sương sáo
• Khả năng kháng oxy hóa
• Quá trình trích ly dầu hạt chè
• Đặc điểm kháng kháng sinh
• Bảo vệ sức khoẻ người tiêu dùng
• Sản phẩm thịt tươi sống
• Chương trình giám sát an toàn thực phẩm
• Công thức sản xuất sữa thực vật
• Thực phẩm ăn kiêng
• Chỉ tiêu thực phẩm
• Hàm lượng chất khô của glucomannan
• Chỉ tiêu hóa lý
• Thành phần hóa học tinh dầu lá cam chanh
• Công nghệ chế biến thực phẩm
• Chi Cam quýt
• Phương pháp cất lôi cuốn hơi nước
• Tác dụng kháng khuẩn của củ sâm
• Cây thuốc Việt Nam
• Thực vật trị bỏng
• Kiến thức đại học
• Học kỳ doanh nghiệp
• Vai trò của học kỳ doanh nghiệp
• Nội dung của học kỳ doanh nghiệp
• Chất lượng học kỳ doanh nghiệp
• Tính ổn định của sữa hạt điều
• Phụ gia thực phẩm
• Đồng hóa áp suất cao
• Glycerol monostearate
• Kỹ thuật multiplex PCR
• Ngộ độc thực phẩm
• Salmonella sp
• Staphylococcus aureus