TAILIEUCHUNG - Nhận diện biển báo giao thông Việt Nam thời gian thực bằng thuật toán MobileNet kết hợp SSD trên board Jetson Nano

Bài viết trình bày một hệ thống phát hiện và nhận diện biển báo giao thông Việt Nam thời gian thực dựa trên kiến trúc MobileNet kết hợp với SSD trên board Jetson Nano. Với đặc tính và cấu hình nổi trội của mô hình, sự kết hợp giữa MobileNet và SSD mang lại độ chính xác cao và thời gian triển khai nhanh chóng trên các hệ thống có hạn chế phần cứng. | Hội nghị Quốc gia lần thứ 24 về Điện tử Truyền thông và Công nghệ Thông tin REV-ECIT2021 Nhận diện biển báo giao thông Việt Nam thời gian thực bằng thuật toán MobileNet kết hợp SSD trên board Jetson Nano Dương Văn Sơn Nguyễn Vũ Minh Thành Nguyễn Thị Thanh Xuân Lê Đức Hùng Phòng thí nghiệm DESLAB Khoa Điện Tử - Viễn Thông Trường Đại Học Khoa Học Tự Nhiên Đại học Quốc gia Email ldhung@ Abstract Nhận diện biển báo giao thông là một trong những thành thế một hệ thống nhận diện biển báo giao thông sẽ là một công phần quan trọng của ngành công nghiệp hệ thống điều khiển tự động cụ quan trọng để giúp người lái xe an toàn hơn khi đang lái xe. hiện nay ví dụ xe vận hành không người lái hệ thống kiểm soát giao Người lái xe sẽ biết mình có đang chạy quá tốc độ cho phép hoặc thông hoặc các máy bay tự hành drones. Trong bài báo này bài báo biết cách nhường đường cho những phương tiện như thế nào để sẽ trình bày một hệ thống phát hiện và nhận diện biển báo giao thông Việt Nam thời gian thực dựa trên kiến trúc MobileNet kết hợp với tránh được những tai nạn không đáng tiếc xảy ra SSD trên board Jetson Nano. Với đặc tính và cấu hình nổi trội của Một số phương pháp kể đến như trong 1 xử lí vấn đề này dựa mô hình sự kết hợp giữa MobileNet và SSD mang lại độ chính xác cao và thời gian triển khai nhanh chóng trên các hệ thống có hạn chế trên các thuật toán nhận diện về màu sắc hình dạng kích thước phần cứng. Ngoài ra do tính chất đặc thù của môi trường giao thông hoặc phương pháp sử dụng đặc trưng Haar và mạng nơron nhân Việt Nam bài báo sẽ phân tích bổ sung và nâng cấp bộ dữ liệu để tạo trong 2 đã được áp dụng rộng rãi vào các nghiên cứu học phù hợp hơn bằng phương pháp xử lí dữ liệu ảnh trên thư viện thuật nhưng lại không mang lại kết quả khả quan khi vận dụng OpenCV. Sau quá trình nghiên cứu hệ thống đạt hiệu quả với mAP vào điều kiện thực tế. Vì thế hệ thống nhận diện biển báo giao indoor và mAP 71 outdoor và cho tốc độ xử lí 13 thông trong bài báo này sử .

• Cơ sở dữ liệu
• Nhận diện biển báo giao thông
• Quản lý an toàn giao thông
• Kiến trúc MobileNet
• Náy bay tự hành drones
• Hệ thống điều khiển tự động
• Nhận diện biển báo đèn giao thông
• Nhận diện tín hiệu đèn giao thông
• Mô hình YOLOv4
• Phần cứng Jetson TX2
• Thuật toán YOLOv4
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động
• Điều khiển tự động liên tục
• Nguyên tắc điều chỉnh
• Phân loại hệ thống điều khiển tự động
• Hệ thống tự động
• Phân loại điều khiển
• Phần tử điều khiển tự động
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Hệ thống điều khiển hở
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển
• Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
• Cơ sở điều khiển tự động
• Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động
• Mô tả Toán học hệ thống điều khiển
• Tổng quan về điều khiển tự động
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Nguyên tắc điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2
• Lý thuyết điều khiển tự động 2
• Kỹ thuật điều khiển
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ vi điều khiển họ 80C051
• Ebook Kỹ thuật điều khiển tự động
• Kỹ thuật điều khiển tự động
• Đặc tính động học của hệ thống
• Hệ thống điều khiển hồi tiếp
• Chất lượng của hệ rời rạc
• Giáo trình Điều khiển tự động
• Điều khiển học
• Hệ thống rời rạc tuyến tính
• Khảo sát hệ thống điều khiển tự động
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển
• Hệ thống phi tuyến
• Tự động thủy lực
• Tự động hóa công nghiệp
• Điều khiển tự động hóa
• Ứng dụng vi điều khiển
• Hệ thống điều khiển tự động thủy lực
• Mạch điều khiển thủy lực
• Mô tả toán họ hệ thống rời rạc
• Thiết ké hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Đặc tính động học của các khâu
• Các khâu động học cơ bản
• Hệ điều khiển tự động
• Chất lượng hệ điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển xung số
• Tự động hóa
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động