TAILIEUCHUNG - Bài giảng Cơ học kỹ thuật: Chương 4.3 - Phạm Thành Chung

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương - Nguyên lý d'Alembert" được biên soạn với các nội dung chính sau: Nguyên lý d'Alembert đối với chất điểm; Nguyên lý d'Alembert đối với cơ hệ; Thu gọn hệ thức quán tính vật rắn; Thí dụ áp dụng. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài giảng tại đây! | 3. Nguyên lý d Alembert Nội dung 1 Các khái niệm cơ bản 2 Nguyên lý công ảo 3 Nguyên lý d Alembert Nguyên lý d Alembert đối với chất điểm Thu gọn hệ lực quán tính của vật rắn Nguyên lý d Alembert đối với cơ hệ Thí dụ áp dụng 4 Nguyên lý d Alembert - Lagrange 5 Phương trình Lagrange loại 2 Cơ học kỹ thuật II ME3010 Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 44 91 3. Nguyên lý d Alembert Nguyên lý d Alembert đối với chất điểm Nội dung 1 Các khái niệm cơ bản 2 Nguyên lý công ảo 3 Nguyên lý d Alembert Nguyên lý d Alembert đối với chất điểm Thu gọn hệ lực quán tính của vật rắn Nguyên lý d Alembert đối với cơ hệ Thí dụ áp dụng 4 Nguyên lý d Alembert - Lagrange 5 Phương trình Lagrange loại 2 Cơ học kỹ thuật II ME3010 Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 44 91 3. Nguyên lý d Alembert Nguyên lý d Alembert đối với chất điểm Lực quán tính của chất điểm Xét 1 chất điểm P trong hệ quy chiếu r Fqt quán tính Oxyz như hình vẽ z P m a F 19 a r r r r F m a 0 20 F O y Vế trái của 20 có cùng thứ nguyên là lực. Quy ước xem m a là một x lực. Định nghĩa Lực quán tính d Alembert của chất điểm là một đại lượng véctơ cùng phương ngược chiều với gia tốc của chất điểm và có trị số bằng tích số của khối lượng chất điểm với trị số gia tốc của nó F qt m a 21 Cơ học kỹ thuật II ME3010 Chương 4. Một số nguyên lý cơ học Học kỳ 20132 45 91 3. Nguyên lý d Alembert Nguyên lý d Alembert đối với chất điểm Nguyên lý d Alembert đối với chất điểm Nội dung Ở mỗi thời điểm hệ lực gồm những lực tác dụng lên chất điểm và lực quán tính của nó là một hệ lực thoả mãn các điều kiện cân bằng tĩnh học F F qt 0 22 Chú ý Trong hệ quy chiếu quán tính lực quán tính của chất điểm là lực ảo. Nó chỉ là lực quy ước để đưa bài toán động lực học về bài toán tĩnh học. Trong nguyên lý d Alembert ta nói rằng có một hệ lực cân bằng chứ không nói rằng chất điểm cân bằng dưới tác dụng của hệ lực đó. Khi xác định lực quán tính bằng phương pháp vẽ và phương pháp giải tích F qt ngược chiều với a trị số F qt

• Vật lý
• Bài giảng Cơ học kỹ thuật
• Cơ học kỹ thuật
• Một số nguyên lý cơ học
• Nguyên lý d'Alembert
• Nguyên lý d'Alembert đối với chất điểm
• Nguyên lý d'Alembert đối với cơ hệ
• Thu gọn hệ thức quán tính vật rắn
• giáo trình cơ học kỹ thuật
• tài liệu cơ học kỹ thuật
• bài tập cơ học kỹ thuật
• Cơ sở kỹ thuật bảo hiểm
• bài giảng Cơ sở kỹ thuật bảo hiểm
• tài liệu Cơ sở kỹ thuật bảo hiểm
• bài giảng điện tử
• thiết kế bài giảng
• khoa học giáo dục
• tài liệu bài giảng
• Hệ tiên đề tĩnh học
• Khái niệm cơ bản của tĩnh học
• Mở đầu về tĩnh học
• Các bài toán cơ bản của tĩnh học
• Nguyên lý cắt
• Cơ sở Kỹ thuật Y sinh
• Bài giảng Cơ sở Kỹ thuật Y sinh
• Cơ sở Kỹ thuật Y sinh chương 4
• Thiết bị và cảm biến Y sinh
• Cảm biến ứng dụng trong y sinh
• Phân loại liên kết
• Cơ hệ tự do
• Cơ hệ không tự do
• Bậc tự do của cơ hệ
• Lực suy rộng
• Các phương pháp động lượng
• Các hệ cơ học
• Phân loại các mô hình cơ học
• Sự phân loại các lực
• Khối tâm của cơ hệ
• Động lực học
• Cơ học vật rắn
• Động học điểm
• Chuyển động song phẳng của vật rắn
• Phương trình vi phân chuyển động cơ hệ
• Động lực học vật rắn
• Bài giảng Thực hành Vi sinh Ký sinh trùng
• Thực hành Vi sinh Ký sinh trùng
• Bài giảng Thực hành Vi sinh
• Kỹ thuật vi sinh cơ bản
• Kỹ thuật cấy
• Kỹ thuật phân lập
• Kỹ thuật nhuộm Gram
• Soi tiêu bản dưới kính hiển vi quang học
• Động lực học cơ hệ
• Công của lực
• Công của ngẫu lực
• Định lý động năng
• Lực bảo toàn
• Định lý bảo toàn cơ năng
• giáo trình cơ kỹ thuật
• tài liệu cơ kỹ thuật
• bài giảng cơ kỹ thuật
• đề cương cơ kỹ thuật
• tài liệu cơ khí
• Nguyên lý công ảo
• Khái niệm cơ hệ cân bằng
• Bài giảng Cơ sở kỹ thuật chuyển mạch
• Tài liệu điện điện tử
• Cơ sở kỹ thuật chuyển mạch
• Kỹ thuật chuyển mạch kênh
• Công nghệ chuyển mạch tiến tiến
• Kỹ thuật chuyển mạch gói
• Động học vật rắn
• Cơ sở động học của vật rắn
• Gia tốc góc vật rắn
• Chuyển động tịnh tiến
• Cơ học kết cấu
• Bài giảng cơ học kết cấu
• Kỹ thuật công trình
• Giáo trình kỹ thuật công trình
• Bài giảng kỹ thuật công trình
• Đề cương môn cơ học kết cấu
• Phương trình Lagrange loại 2
• Thiết lập chương trình Lagrange
• Công thức động học