Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Simplified trajectory - tracking method for an under - actuated USV
TAILIEUCHUNG - Simplified trajectory - tracking method for an under - actuated USV
This paper introduces a simplified control method for the trajectory tracking problem of an under-actuated Unmanned Surface Vehicle (USV). The proposed method consists of a guidance law for intermediate variables, which are the pseudo-yaw angle and the pseudo-surge velocity, and a ProportionalIntegral (PI) controller. |
Tất Hiếu
13
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Feedforward and feedback kinematics controller for wheeled mobile robot trajectory tracking
5
66
0
ANFIS and fuzzy tuning of PID controller for trajectory tracking of a flexible hydraulically driven parallel robot machine
8
62
1
Finite time trajectory tracking control of a quadrotor based on artificial neural network
6
41
1
Simplified trajectory - tracking method for an under - actuated USV
8
7
1
Formation tracking control of ocean vehicles
10
73
0
Summary of doctoral thesis Electrical, electronic and Telecommuication engineering: Adaptive dynamic surface trajectory tracking control for the four-wheeled omnidirectional mobile robot
27
36
2
Summary of Doctoral Thesis Electrical: Adaptive dynamic surface trajectory tracking control for the four-wheeled omnidirectional mobile robot
27
35
1
Kalman Filter and MPU6050 Sensor in Positioning Issue for one-axis Solar Tracking System
7
29
3
Accurate motion regeneration technique with robust control approach
9
68
0
Research and development artificial intelligence to track trajectory and automatically path planning for auto car
11
62
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462344
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
26318
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11357
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10554
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9848
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8894
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8511
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8104
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7802
1800
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7283
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Trajectory tracking
Unmanned surface vehicle
Simplified control method
Intermediate variables
Pseudo yaw angle
Pseudo surge velocity
Journal of Automation and Control Engineering
Feedforward and feedback kinematics controller
Wheeled mobile robot trajectory tracking
The tracking trajectory problems
Feedback fuzzy logic controllers
ANFIS and fuzzy tuning
PID controller for trajectory tracking
Flexible hydraulically driven parallel robot machine
The PID controller
Quadrotor unmanned aerial vehicle
Trajectory tracking control
Terminal sliding mode
Radial basis function neural network
Conventional proportional integral derivative
Formation tracking control
Ocean vehicles
Marine control systems
Circular reference trajectory
Horizontal plane
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện
Telecommuication engineering
Control and automation engineering
Mobile robot
daptive dynamic surface trajectory
Summary of doctoral thesis Electrical
Solar tracking
Kalman filter
Control systems
MPU6050 data
Determine motion trajectory
Tạp chí khoa học
Motion control
Robust control
Motion regeneration technique
Autonomous Car
Robot mobile tracking
Computer vision
CNN model
Traffic sign recognition
Kỹ thuật điện
Kỹ thuật điện tử
Robot tự hành
Kỹ thuật điều khiển
tự động hóa
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
230
4
01-01-2025
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
232
3
01-01-2025
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
160
3
01-01-2025
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
149
2
01-01-2025
Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6
183
3
01-01-2025
Bảng màu theo chữ cái – V
11
171
2
01-01-2025
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57
237
7
01-01-2025
báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10
160
1
01-01-2025
Báo cáo " Bàn về hành vi pháp luật và hành vi đạo đức "
11
180
2
01-01-2025
ETHICAL CODE HANDBOOK: Demonstrate your commitment to high standards
7
151
1
01-01-2025
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8104
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7802
1800
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4412
1374
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6332
1274
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8894
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3849
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3925
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4735
566
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11357
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4513
490
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.
