TAILIEUCHUNG - Thiết kế hệ thống định vị trong nhà sử dụng sóng siêu cao tần băng thông rộng

Bài viết Thiết kế hệ thống định vị trong nhà sử dụng sóng siêu cao tần băng thông rộng đưa ra thiết kế của hệ thống định vị trong nhà IPS (Indoor Positioning System) sử dụng sóng siêu cao tần băng thông rộng kết hợp với phép đo ba cạnh. | TNU Journal of Science and Technology 227 11 105 - 111 DESIGNING AN INDOOR POSITIONING SYSTEM USING ULTRA-WIDE BAND Tran Xuan Trong 1Bui Van Tung Tran Van Dung TNU - University of Information and Communication Technology ARTICLE INFO ABSTRACT Received 30 5 2022 Today modern autonomous vehicles cannot function fully without a positioning system. In many cases some vehicles even require their Revised 29 7 2022 own positioning system to ensure their accuracy and stability in Published 01 8 2022 movement. In this paper the authors present the design of an indoor positioning system IPS using Ultra-Wide Band combined with KEYWORDS Triangulation method. The system consists of 3 Anchor nodes used as waypoints and 1 Tag node attached to the object. Through the distance Triangulation from the Tag node to different waypoints IPS figures out the position Indoor Positioning of the object in real time. After the design the system was tested by experimental methods combined with specialized software. The results UWB indicate that the positioning system has located the object with an error Design of less than 10 cm. This error is much smaller than that of the Global Accuracy Positioning System GPS . With the design parameters achieved the positioning system is suitable for application in the navigation system for Robots and autonomous vehicles. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ SỬ DỤNG SÓNG SIÊU CAO TẦN BĂNG THÔNG RỘNG Trần Xuân Trọng Bùi Văn Tùng Trần Văn Dũng Trường Đại học Công nghệ Thông tin và Truyền thông ĐH Thái Nguyên THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận bài 30 5 2022 Ngày nay các phương tiện tự hành không thể thực hiện đầy đủ chức năng nếu chúng thiếu hệ thống định vị. Trong nhiều trường hợp một số Ngày hoàn thiện 29 7 2022 phương tiện đòi hỏi phải có hệ thống định vị riêng để đảm bảo độ chính Ngày đăng 01 8 2022 xác và tính ổn định khi vận hành. Trong bài báo này nhóm tác giả đưa ra thiết kế của hệ thống định vị trong nhà IPS Indoor Positioning TỪ KHÓA System sử dụng .

• Kĩ thuật Viễn thông
• Phép đo 3 cạnh
• Định vị trong nhà
• Băng thông rộng
• Sóng siêu cao tần
• Hệ thống định vị toàn cầu GPS
• Giáo trình Hệ thống định vị toàn cầu GPS
• Hệ thống đo GPS
• Trắc địa công trình
• Xử lý số liệu đo GPS
• Cấu trúc tín hiệu GPS
• Giáo trình Định vị toàn cầu GPS
• Định vị toàn cầu GPS
• Công nghệ định vị toàn cầu GPS
• Tín hiệu sóng vô tuyến điện vệ tinh
• Máy định vị toàn cầu GPS
• Hệ thống dẫn đường toàn cầu GNSS
• Hệ thống định vị toàn cầu Navsatr Gps
• Hệ thống định vị toàn cầu
• Định vị không gian
• Sai số đo GPS
• Nguyên lý định vị trên máy thu GPS
• Kỹ thuật định vị bằng GPS
• Bài giảng Hệ thống định vị toàn cầu
• Cấu trúc hệ thống GPS
• Nguyên lý hoạt động hệ thống GPS
• Môi trường truyền tín hiệu GPS
• Báo cáo tìm hiểu về GPS
• Tìm hiểu về GPS
• Ứng dụng GPS
• Phương pháp định vị tọa độ
• Nguyên lý định vị GPS
• Kỹ thuật đo GPS
• Nguồn sai số đo GPS
• Sai số quỹ đạo vệ tinh
• Sai số trong đo GPS
• Phương pháp đo GPS
• Tổ chức thực hiện đo GPS
• Chọn điểm chôn mốc GPS
• Thiết kế đo GPS
• Kiểm tra chất lượng đo GPS
• Trắc địa vệ tinh
• Giới thiệu GPS
• Tín hiệu GPS
• Trị đo GPS
• Nguyên tắc định vị vệ tinh
• Nguyên lý hoạt động của định vị động
• Dữ liệu tự động
• Nguyên tắc hoạt động của GPS
• Cấu trúc tín hiệu của GPS
• Sai số trong GPS
• hiết lập bộ thu GPS
• Bài thuyết trình
• Hệ thống định vị toàn cầu
• Hệ thống định vị GPS
• Hệ thống định vị
• Định vị toàn cầu
• Lịch sử hình thành định vị toàn cầu
• công nghệ định vị toàn cầu
• sơ lược về GPS
• dịch vụ định vị toàn cầu
• Thông tin vệ tinh
• Thông tin số
• Hệ thống viễn thông
• Công nghệ GPS
• Hệ thống GPS
• Thiết bị GPS
• Phương pháp định vị
• Kết quả đo GPS
• Tổng quan hệ thống định vị toàn cầu
• Ý tưởng về GPS
• Định vệ tinh
• Hệ thống định vị vô tuyến
• Cấu trúc tín hiệu vệ tinh
• Quỹ đạo vệ tinh GPS
• Định vị trong GPS
• Máy thu GPS
• Thông điệp RTCM SC104
• Nguyên lý định vị máy thu GPS
• Kỹ thuật định vị trong GPS
• Hệ thống thông tin định vị
• Quỹ đạo vệ tinh
• Bài giảng Công nghệ định vị toàn cầu
• Global Positioning System
• Cấu tạo hệ thống định vị toàn cầu
• Mạng lưới trạm điều khiển mặt đất
• Định vị toàn cầu tương đối
• Thiết bị đầu cuối thu phát
• Xây dựng thiết bị đầu cuối thu phát
• Đóng gói dữ liệu cho tàu cá
• Tàu cá sử dụng GPS
• Phần mềm của hệ thống GPS
• Ứng dụng GPS trong trắc địa
• Xây dựng lưới khống chế mặt bằng
• Đo vẽ địa chính
• cấu trúc tín hiệu
• tích hợp GPS
• định vị toàn cầu
• vệ tinh toàn cấu
• Nguyên lý hoạt động của GPS
• Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu