TAILIEUCHUNG - Giáo trình cơ học vật rắn 5

Có một vài các mô hình vật liệu tiêu chuẩn để mô tả vật rắn ứng xử như thế nào khi chịu tác dụng của các lực: Đàn nhớt là vật liệu vừa có tính đàn hồi, vừa có tính nhớt. | . Momen động lượng cùa hình trụ đồng nhất là đồng tuyến với 2 . b Cho là mặt vuông góc với 4 ở hình 27 .7 là một tấm chữ nhật . Đối với mọi điểm M của tấm Õ và như vậy thì Lai õ và La 2 - J 2ẽz z vuông góc với tấm ữ tại A. Momen động luựng của vật rắn đối với điểm cố định A trên trục quay cố định trong hệ quy chiếu nghiên cứu R là tổng của hai số hạng La - Lau Laả. Lau J L2 là đồng tuyến vói vectơ quay Í2 . Momen quán tính Ja 111 r2ám là đặc trưng của vật rắn. Lai. vuông góc vói vectơ quay Í2 và có thể bằng không trong một sô truừng hợp đặc biệt. Thí dụ Lai. bằng không xem áp dụng 4 khi trục quay trùng hợp vói một trục đối xứng của vật rắn khỉ vật rắn là phẳng trong mặt vuông góc với trục quay ở A. . Động năng Trong động năng của .7 là K JJJ -z 2 A7 dw dùng những kí hiệu trước đây thì -Í2 A hay 2 AM ũ M dm . 2 . Ta cũng nhận lại đuợc biểu thúc của momen độngluợng La của Si từ đó íg - - L2 - L .Q - JaS22 2 2 2 2 Động năng chỉ phụ thuộc vào momen động lượng Là của .7 đối vói A như vậy là phụ thuộc vào momen quán tính Ja và không chịu ảnh hưởng của thành phần Lai. của momen động lượng. . Sử dụng các định lí Koenig . Momen động lượng và động năng của vật rắn Để nghiên cứu chuyển động của vật rắn -7 trong hệ quy chiếu nghiên cứu SíO X y z chúng ta đưa vào hê tọa độ trọng G X y ỉ . Chúng ta giả thiết rằng vectơ quay L2 của vật rắn trong .Jỉì hay là trong .7 sự quay của SP là như nhau luôn luôn bảo toàn phương hướng trong quá trình chuyển động thí dụ phương hướng của trục ƠẠ . Chuyển động của vật rắn trong ĩỉ và 36 Trong G là cố định và như vậy quay quanh trục Gz cố định. Do đó vận dụng các định lí Kcenig ta có được . ------ _. . _ La AM A mv G Lg với Lq LGII LGJ_ Jq í2 LGJ_ K tnv G 2 Í K với - L JGĩ Í22. 2 2 2 JGZ kí hiệu momen quán tính của vật rắn đối với trục Gz đi qua G và đồng tuyến với Í2 . Trong các biểu thức của momen động lượng hay của động năng của vật rắn 7 trong hệ quy chiếu nghiên cứu Hỉ .

• Vật lý
• Vật lý nâng cao
• chuyên đề vật lý
• vật lý học
• Giáo trình cơ học
• vật lý điện từ
• động học của các hệ chất
• định luật ma sác
• chuyển động vật rắn
• động lực các hệ chất
• năng lượng các hệ chất
• vật lý 10 nâng cao
• tài liệu vật lý 10 nâng cao
• bài tập vật lý 10 nâng cao
• trắc nghiệm vật lý 10 nâng cao
• ôn tập vật lý 10 nâng cao
• Bài tập chuyên đề Vật lý khối 11
• Bài tập Vật lý lớp 11
• Bài tập Vật lý nâng cao
• Vật lý lớp 11 nâng cao
• Vật lý 11 nâng cao
• Lý thuyết Vật lý lớp 11
• Phương pháp giải Bài tập Vật lý
• Giải Bài tập Vật lý nâng cao
• Bài tập Vật lý
• Bài tập Vật lý 10
• Bài tập Vật lý nâng cao 10
• Vật lý nâng cao 10
• Vật lý 10
• Giải toán Vật lý
• Công thức Vật lý
• Giáo án Vật lý 12 nâng cao
• Giáo án Vật lý 12
• Giáo án Vật lý
• Vật lý 12 nâng cao
• Vật lý 12
• Động lực học vật rắn
• Định luật bảo toàn momen động lực
• Thiết kế bài giảng Vật lý
• Thiết kế bài giảng Vật lý 12
• Bài giảng Vật lý 12 nâng cao
• Bài giảng Vật lý
• Bài tập Vaatk lý 10
• Tóm tắt lý thuyết Vật lý
• 400 bài tập Vật lý 10
• 400 bài tập Vật lý
• Tuyển chọn bài tập Vật lý
• Động lực học
• Giáo án Vật lý 10
• Giáo án Vật lý 10 nâng cao
• Định luật 3 Niu Tơn
• Nội dung định luật 3 Niu Tơn
• Mục tiêu Vật lý 10 nâng cao
• Sóng điện từ
• Bài tập nâng cao Vật lý 12
• Trắc nghiệm Vật lý
• Dao động điều hòa
• Sóng cơ học
• Giải bài tập Vật lí 12 nâng cao
• Bài tập Vật lí 12 nâng cao
• Bài tập Vật lí
• Giải bài tập Vật lí
• Bài tập Vật lí 12
• Vật lí 12 nâng cao
• giáo án vật lí cơ bản
• kiến thức vật lý căn bản
• vật lí nâng cao
• bài tập trắc nghiệm vật lí
• bài tập vật lí nâng cao
• nghiên cứu khoa học
• luận văn khoa vật lý
• vật lý ứng dụng
• nghiên cứu vật lý
• Kiểm tra học kỳ II Vật lý
• Kiểm tra học kỳ Vật lý
• Kiểm tra học kỳ II
• Kiểm tra Vật lý 10 nâng cao
• Động lực học của vật rắn
• Phương trình độc lực học
• Sinh lý động vật nâng cao
• Sinh lý động vật
• Bài giảng Sinh lý động vật nâng cao
• Tiêu hóa ở động vật nhai lại
• Động vật nhai lại
• Dạ dày cỏ
• Dạ dày kép
• giáo án vật lý 11 chương trình nâng cao
• bài giảng Vật Lý 11
• thiết kế bài giảng Vật Lý 11
• tài liệu Vật Lý 11
• giáo trình Vật Lý 11
• đề cương Vật Lý 11
• Đề kiểm tra học kỳ môn Vật lý
• Đề kiểm tra Vật lý
• Ôn tập Vật lý
• Vật lý 11 cơ bản
• Phương trình sóng
• Phản xạ sóng
• Thuyết tương đối hẹp
• Hạt nhân nguyên tử
• Hiện tượng phóng xạ
• Phản ứng hạt nhân