TAILIEUCHUNG - Giáo trình cơ học vật rắn 4

Trạng thái dẻo -- một vật liệu mà khi ứng suất vượt quá một giá trị ngưỡng nào đó, nó không có khả năng khôi phục lại hình dáng ban đầu, mà vẫn còn biến dạng khi đã bỏ lực tác dụng. Thông thường vật liệu này vẫn ứng xử đàn hồi khi ứng suất trong vật vẫn còn nhỏ hơn giá trị ngưỡng. | Rất thường xảy ra là chuyển động vật rắn có những ràng buộc hay những liên kết và sô thông số xác định chuyển động của vật rắn là nhỏ hơn sáu. Ví như chúng ta trở lại thí dụ về vòng tròn í. 6 và nếu giả thiết rằng vòng tròn dịch chuyển trong mặt thẳng đứng và luôn luôn tiếp xúc với mặt đất nằm ngang hai thông sô là đủ để xác định chuyển động của nó trong hệ quy chiếu nghiên cứu 31 ớ ex ĩy ễz tọa độ X của tâm c của nó các tọa độ khác đều không đổi một thông sô góc ớ đặc trưng cho sự quay của vòng tròn hay sự quay của hệ quy chiếu 3ly C exỊf ĩyg êz f gắn với vòng tròn. 0 Trường vận tô c o X . Thông số hóa chuyển động của vòng tròn. . Hệ thức đặc trung vạt rắn 3 dịch chuyển trong hệ quy chiếu 31. Xét hệ tọa độ 3ìg gắn với 3 có gốc là p điểm gắn chặt với .7 hình 7 . Ta hãy viết biểu thức của vận tốc trong d của một điểm M nào đấy gắn chặt với 3 tức là cô định trong 3ly. Muốn vậy ta dùng định luật hợp thành của vận tô c ve M v M iạf ve M v P jỹ 0 01 PM . Vectơ quay kéo theo của 3ì đối với 3ì cũng là vectơquay tức thời của vật rắn 3 trong 31 và từ đây ta viết gọn hơn ủ - I Ị. Cũng vậy ta kí hiệu ỹ M là vận tốc của một điểm M của vật rắn trong 3Ỉ. Như vậy ta có được một hệ thức quan trọng giữa các vận tốc của hai điểm tùy ý p vằM của vật rắn tại một thời điểm cho trước v M ỹ P ã PM Ta cũng nhận thấy rằng vận tốc của các điểm của một vật rắn nghiệm đúng định luật đặc trưng của các momen một toocsơ điều này cho phép chúng ta định nghĩa toocsơ vận tô c hay là toocsơ động học của một vật rắn là toocsơ mà tổng hợp vectơ là vectơ quay ủ của 3 trong 31. momen ở p là vận tô c V P của điểm p của 3 trong 3Ỉ. Như vậy nếu chúng ta biết vân tốc v P của một điểm p của vật rắn và vectơ quay 2 ta có thể suy ra vận tốc v M của tất cả các điểm của vật rắn. Ta không quên rằng vectơ quay 2 là một hàm vectơ của thời gian. . Các thí dụ về chuyển động đơn giản . Vật rắn tịnh tiến Vật rắn có chuyển động tịnh tiến trong hệ quy chiếu 3Ỉ nếu 2 - õ . Lúc đó tất cả các điểm của vật

• Vật lý
• Vật lý nâng cao
• chuyên đề vật lý
• vật lý học
• Giáo trình cơ học
• vật lý điện từ
• động học của các hệ chất
• định luật ma sác
• chuyển động vật rắn
• động lực các hệ chất
• năng lượng các hệ chất
• vật lý 10 nâng cao
• tài liệu vật lý 10 nâng cao
• bài tập vật lý 10 nâng cao
• trắc nghiệm vật lý 10 nâng cao
• ôn tập vật lý 10 nâng cao
• Bài tập chuyên đề Vật lý khối 11
• Bài tập Vật lý lớp 11
• Bài tập Vật lý nâng cao
• Vật lý lớp 11 nâng cao
• Vật lý 11 nâng cao
• Lý thuyết Vật lý lớp 11
• Phương pháp giải Bài tập Vật lý
• Giải Bài tập Vật lý nâng cao
• Bài tập Vật lý
• Bài tập Vật lý 10
• Bài tập Vật lý nâng cao 10
• Vật lý nâng cao 10
• Vật lý 10
• Giải toán Vật lý
• Công thức Vật lý
• Giáo án Vật lý 12 nâng cao
• Giáo án Vật lý 12
• Giáo án Vật lý
• Vật lý 12 nâng cao
• Vật lý 12
• Động lực học vật rắn
• Định luật bảo toàn momen động lực
• Thiết kế bài giảng Vật lý
• Thiết kế bài giảng Vật lý 12
• Bài giảng Vật lý 12 nâng cao
• Bài giảng Vật lý
• Bài tập Vaatk lý 10
• Tóm tắt lý thuyết Vật lý
• 400 bài tập Vật lý 10
• 400 bài tập Vật lý
• Tuyển chọn bài tập Vật lý
• Động lực học
• Giáo án Vật lý 10
• Giáo án Vật lý 10 nâng cao
• Định luật 3 Niu Tơn
• Nội dung định luật 3 Niu Tơn
• Mục tiêu Vật lý 10 nâng cao
• Sóng điện từ
• Bài tập nâng cao Vật lý 12
• Trắc nghiệm Vật lý
• Dao động điều hòa
• Sóng cơ học
• Giải bài tập Vật lí 12 nâng cao
• Bài tập Vật lí 12 nâng cao
• Bài tập Vật lí
• Giải bài tập Vật lí
• Bài tập Vật lí 12
• Vật lí 12 nâng cao
• giáo án vật lí cơ bản
• kiến thức vật lý căn bản
• vật lí nâng cao
• bài tập trắc nghiệm vật lí
• bài tập vật lí nâng cao
• nghiên cứu khoa học
• luận văn khoa vật lý
• vật lý ứng dụng
• nghiên cứu vật lý
• Kiểm tra học kỳ II Vật lý
• Kiểm tra học kỳ Vật lý
• Kiểm tra học kỳ II
• Kiểm tra Vật lý 10 nâng cao
• Động lực học của vật rắn
• Phương trình độc lực học
• Sinh lý động vật nâng cao
• Sinh lý động vật
• Bài giảng Sinh lý động vật nâng cao
• Tiêu hóa ở động vật nhai lại
• Động vật nhai lại
• Dạ dày cỏ
• Dạ dày kép
• giáo án vật lý 11 chương trình nâng cao
• bài giảng Vật Lý 11
• thiết kế bài giảng Vật Lý 11
• tài liệu Vật Lý 11
• giáo trình Vật Lý 11
• đề cương Vật Lý 11
• Đề kiểm tra học kỳ môn Vật lý
• Đề kiểm tra Vật lý
• Ôn tập Vật lý
• Vật lý 11 cơ bản
• Phương trình sóng
• Phản xạ sóng
• Thuyết tương đối hẹp
• Hạt nhân nguyên tử
• Hiện tượng phóng xạ
• Phản ứng hạt nhân