Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Trạng thái dẻo -- một vật liệu mà khi ứng suất vượt quá một giá trị ngưỡng nào đó, nó không có khả năng khôi phục lại hình dáng ban đầu, mà vẫn còn biến dạng khi đã bỏ lực tác dụng. Thông thường vật liệu này vẫn ứng xử đàn hồi khi ứng suất trong vật vẫn còn nhỏ hơn giá trị ngưỡng. | Rất thường xảy ra là chuyển động vật rắn có những ràng buộc hay những liên kết và sô thông số xác định chuyển động của vật rắn là nhỏ hơn sáu. Ví như chúng ta trở lại thí dụ về vòng tròn í. 6 và nếu giả thiết rằng vòng tròn dịch chuyển trong mặt thẳng đứng và luôn luôn tiếp xúc với mặt đất nằm ngang hai thông sô là đủ để xác định chuyển động của nó trong hệ quy chiếu nghiên cứu 31 ớ ex ĩy ễz tọa độ X của tâm c của nó các tọa độ khác đều không đổi một thông sô góc ớ đặc trưng cho sự quay của vòng tròn hay sự quay của hệ quy chiếu 3ly C exỊf ĩyg êz f gắn với vòng tròn. 0 Trường vận tô c o X H.6. Thông số hóa chuyển động của vòng tròn. 2.1. Hệ thức đặc trung vạt rắn 3 dịch chuyển trong hệ quy chiếu 31. Xét hệ tọa độ 3ìg gắn với 3 có gốc là p điểm gắn chặt với .7 hình 7 . Ta hãy viết biểu thức của vận tốc trong d của một điểm M nào đấy gắn chặt với 3 tức là cô định trong 3ly. Muốn vậy ta dùng định luật hợp thành của vận tô c ve M v M iạf ve M v P jỹ 0 01 PM . Vectơ quay kéo theo của 3ì đối với 3ì cũng là vectơquay tức thời của vật rắn 3 trong 31 và từ đây ta viết gọn hơn ủ - I Ị. Cũng vậy ta kí hiệu ỹ M là vận tốc của một điểm M của vật rắn trong 3Ỉ. Như vậy ta có được một hệ thức quan trọng giữa các vận tốc của hai điểm tùy ý p vằM của vật rắn tại một thời điểm cho trước v M ỹ P ã PM Ta cũng nhận thấy rằng vận tốc của các điểm của một vật rắn nghiệm đúng định luật đặc trưng của các momen một toocsơ điều này cho phép chúng ta định nghĩa toocsơ vận tô c hay là toocsơ động học của một vật rắn là toocsơ mà tổng hợp vectơ là vectơ quay ủ của 3 trong 31. momen ở p là vận tô c V P của điểm p của 3 trong 3Ỉ. Như vậy nếu chúng ta biết vân tốc v P của một điểm p của vật rắn và vectơ quay 2 ta có thể suy ra vận tốc v M của tất cả các điểm của vật rắn. Ta không quên rằng vectơ quay 2 là một hàm vectơ của thời gian. 2.2. Các thí dụ về chuyển động đơn giản 2.2.1. Vật rắn tịnh tiến Vật rắn có chuyển động tịnh tiến trong hệ quy chiếu 3Ỉ nếu 2 - õ í.8 . Lúc đó tất cả các điểm của vật
