TAILIEUCHUNG - Giáo trình cơ học vật rắn 2

Dưới tác động của ngoại lực, vật rắn (ở trạng thái cân bằng cơ học hay chuyển động) có xu hướng thay đổi hình dáng so với trước khi chịu tác dụng của lực và được gọi là biến dạng, khi đó trong vật xuất hiện ứng suất để chống lại sự biến dạng. Có một vài các mô hình vật liệu tiêu chuẩn để mô tả vật rắn ứng xử như thế nào khi chịu tác dụng của các lực. | . Trường hợp quay tương đối quanh một trục cố định Ta có Uiể chọn các trục Oỉị và ơz2 sa cho chúng trùng với trục quay. Khi đó la có thề nghiệm thây rằng vectơ quay kéo theo đuực viết ra là 2 . Ớ Z với ớkíhiệu là góc chung ớ ftr1 C y1 Ậ2 . . Trường hợp tổng quát Tổng quát hơn chuyển động tương đối của hệ quy chiếu đối với hệ quy chiếu có thể phân tích thành một chuyển động tịnh tiến đặc trung bởi tốc độ ĩ 2 ý iL21 21 và một chuyền động quay xác định bm l d 7 . vectơ quay 2 ỹ mà phuimg huớng có thể thay đổi theo thời gian. . tịnh tiến tròn đối . . Đạo hàm của một vectơ trong và trong . 2 Ta xét một vectơ U t là hàm của Uiòi gian và ta xét quan hệ giưa các đạo d ư . dơ hàm - và - l dí d củavectơ u tương úng ương .2ệị và .TT. Để làm việc đó ta biểu diễn u theo cơ sở í u Ux2éx2 Uy2ẽy2 UỉJz2 Và ta lấy đạo hàm biểu thức trên trong hệ quy chiếu .2 dơv. dơ dơ dẽ ẻy -7 UX. -d t 2 dí Zĩ 2 d l dơ dí dí clíV ì I dẻz ơy ơ 2 d 2 dz Ba số hạng đầu là đạo hàm của vectơ u ưong .y77 và ta có thể viết tổng ba số hạng cuối dưới dạng 42 . A l. . ẽ . ơv. . ẽ7 42 A Ũ. Từ đấy ta có d đu dz Ỉ2 . Sự hợp thành các vận tốc . . . . . __ dỡ ÃP . dỢ ÃT 1 a xét quan hệ giữa các vận tóc r M ị 1 và zl Ah 52 --- 1 l dt Ji-X l d của một điểm động M tương úng ưong 77 1 va . Sử dụng các kết quả trước ta có thể viết d dz dz dí a vậy ú M i . chuyển dộng quay quanh trục cố dịnh ƠZị trong cÀĩị. A O2M v M i 9 Tốc độ của điểm M trong được viết ra là ve M v M i 2 ở đây ve M v O2 .o O2M là tốc độ kéo theo của điểm M. Tốc độ kéo theo của điểm M diễn tả tốc độ của điểm cố định trong . 2 điểm này trùng hợp ở thời điểm t với điểm M điểm Mđược gọi là điểm trùng hợp íe A r A J 2 i . Cần chú ý rằng các điểm M và chỉ trùng họp vào thời điểm t ở một thời điểm trước đó M trùng họp với một điểm khác của .7 2 và như vây người ta phải xác định ở mỗi thời điểm í một điểm trùng hợp. . Sự hợp thành của gia tô c Lấy đạo hàm các biểu thức của vận tốc ở để có các hệ thức giữa các .

• Vật lý
• Vật lý nâng cao
• chuyên đề vật lý
• vật lý học
• Giáo trình cơ học
• vật lý điện từ
• động học của các hệ chất
• định luật ma sác
• chuyển động vật rắn
• động lực các hệ chất
• năng lượng các hệ chất
• vật lý 10 nâng cao
• tài liệu vật lý 10 nâng cao
• bài tập vật lý 10 nâng cao
• trắc nghiệm vật lý 10 nâng cao
• ôn tập vật lý 10 nâng cao
• Bài tập chuyên đề Vật lý khối 11
• Bài tập Vật lý lớp 11
• Bài tập Vật lý nâng cao
• Vật lý lớp 11 nâng cao
• Vật lý 11 nâng cao
• Lý thuyết Vật lý lớp 11
• Phương pháp giải Bài tập Vật lý
• Giải Bài tập Vật lý nâng cao
• Bài tập Vật lý
• Bài tập Vật lý 10
• Bài tập Vật lý nâng cao 10
• Vật lý nâng cao 10
• Vật lý 10
• Giải toán Vật lý
• Công thức Vật lý
• Giáo án Vật lý 12 nâng cao
• Giáo án Vật lý 12
• Giáo án Vật lý
• Vật lý 12 nâng cao
• Vật lý 12
• Động lực học vật rắn
• Định luật bảo toàn momen động lực
• Thiết kế bài giảng Vật lý
• Thiết kế bài giảng Vật lý 12
• Bài giảng Vật lý 12 nâng cao
• Bài giảng Vật lý
• Bài tập Vaatk lý 10
• Tóm tắt lý thuyết Vật lý
• 400 bài tập Vật lý 10
• 400 bài tập Vật lý
• Tuyển chọn bài tập Vật lý
• Động lực học
• Giáo án Vật lý 10
• Giáo án Vật lý 10 nâng cao
• Định luật 3 Niu Tơn
• Nội dung định luật 3 Niu Tơn
• Mục tiêu Vật lý 10 nâng cao
• Sóng điện từ
• Bài tập nâng cao Vật lý 12
• Trắc nghiệm Vật lý
• Dao động điều hòa
• Sóng cơ học
• Giải bài tập Vật lí 12 nâng cao
• Bài tập Vật lí 12 nâng cao
• Bài tập Vật lí
• Giải bài tập Vật lí
• Bài tập Vật lí 12
• Vật lí 12 nâng cao
• giáo án vật lí cơ bản
• kiến thức vật lý căn bản
• vật lí nâng cao
• bài tập trắc nghiệm vật lí
• bài tập vật lí nâng cao
• nghiên cứu khoa học
• luận văn khoa vật lý
• vật lý ứng dụng
• nghiên cứu vật lý
• Kiểm tra học kỳ II Vật lý
• Kiểm tra học kỳ Vật lý
• Kiểm tra học kỳ II
• Kiểm tra Vật lý 10 nâng cao
• Động lực học của vật rắn
• Phương trình độc lực học
• Sinh lý động vật nâng cao
• Sinh lý động vật
• Bài giảng Sinh lý động vật nâng cao
• Tiêu hóa ở động vật nhai lại
• Động vật nhai lại
• Dạ dày cỏ
• Dạ dày kép
• giáo án vật lý 11 chương trình nâng cao
• bài giảng Vật Lý 11
• thiết kế bài giảng Vật Lý 11
• tài liệu Vật Lý 11
• giáo trình Vật Lý 11
• đề cương Vật Lý 11
• Đề kiểm tra học kỳ môn Vật lý
• Đề kiểm tra Vật lý
• Ôn tập Vật lý
• Vật lý 11 cơ bản
• Phương trình sóng
• Phản xạ sóng
• Thuyết tương đối hẹp
• Hạt nhân nguyên tử
• Hiện tượng phóng xạ
• Phản ứng hạt nhân